Plen5Stack機器人

關於PLEN5Stack

這是PLEN:bit的轉換版本，主要是將控制板換成M5Stack core，這樣將會讓原本的機器人在IoT和AI的部份得到增強，M5Stack是由深圳創業公司開發，它具有各種接口，例如LCD，揚聲器，microSD插槽，按鈕，USB，Grove連接器，並且由於可以使用Wifi /藍牙，因此適用於IoT。 

購買PLEN5Stack轉換套件

轉換套件的內容物（圖片取自plen）

我的作法是只購買轉換套件，自己 列印機器人的組件來做（m5stack core我之前就有購買，舵機使用Emax ES08MA II ）

自己做的困難點

如果跟plen購買整套的的零件來組裝，人家幫你備好所有零件（如左圖，取自plen） 自然沒什麼問題，當然花的錢可就多了，若是自己3D列印零件（官方以前就有釋出PLEN2的3D檔供玩家自己製作），圖中我圈起來的都是問題，主要難處是舵柄，3D列印很不容易印出那麼細的齒溝，還有那條連接主板及頭板的排線是我們這兒少見的規格1.5mm JST ZH

※想自己做，必須先排除問題點…

 官方套件附的舵柄，搭配機器人零件中的關節部份的形狀，不是3D列印的，看起來是塑膠製模的

這是我利用壓克力雷切製作的舵柄，形狀部份也是要符合實際3D列印件的形狀

※拿官方的舵柄套上去自己印的零件也是合不上去的，有誤差

製作符合的關節舵柄

最好的方法就是先印出零件來，再精確的套量舵柄十字形狀的大小，繪圖製作，中間齒溝的部份都符合使用的舵機的齒溝才能套上，這個部份確實讓人花了一些功夫

自己製作手機器人的手臂部份

為什麼不使用3D列印的？因為手臂和機身連接處舵柄齒溝的問題，官方零件的手臂也不是3D列印的，所以我就自己畫圖壓克力雷切囉！

解決了困難的部份，其他組裝就跟PLEN:bit差不多了

使用UIFlow來撰寫程式：不是一直在組裝機器人而已！重點在於後面的程式設計及操作

UIFlow線上版：https://flow.m5stack.com/ 

秀一下舞蹈動作

請叫我舞棍咖啡