Embedded Files
關於PLEN5Stack
關於PLEN5Stack
這是PLEN:bit的轉換版本，主要是將控制板換成M5Stack core，這樣將會讓原本的機器人在IoT和AI的部份得到增強，M5Stack是由深圳創業公司開發，它具有各種接口，例如LCD，揚聲器，microSD插槽，按鈕，USB，Grove連接器，並且由於可以使用Wifi /藍牙，因此適用於IoT。
這是PLEN:bit的轉換版本，主要是將控制板換成M5Stack core，這樣將會讓原本的機器人在IoT和AI的部份得到增強，M5Stack是由深圳創業公司開發，它具有各種接口，例如LCD，揚聲器，microSD插槽，按鈕，USB，Grove連接器，並且由於可以使用Wifi /藍牙，因此適用於IoT。
購買PLEN5Stack轉換套件
購買PLEN5Stack轉換套件
轉換套件的內容物（圖片取自plen）
轉換套件的內容物（圖片取自plen）
我的作法是只購買轉換套件，自己 列印機器人的組件來做（m5stack core我之前就有購買，舵機使用Emax ES08MA II ）
我的作法是只購買轉換套件，自己 列印機器人的組件來做（m5stack core我之前就有購買，舵機使用Emax ES08MA II ）
自己做的困難點
自己做的困難點
如果跟plen購買整套的的零件來組裝，人家幫你備好所有零件（如左圖，取自plen） 自然沒什麼問題，當然花的錢可就多了，若是自己3D列印零件（官方以前就有釋出PLEN2的3D檔供玩家自己製作），圖中我圈起來的都是問題，主要難處是舵柄，3D列印很不容易印出那麼細的齒溝，還有那條連接主板及頭板的排線是我們這兒少見的規格1.5mm JST ZH
如果跟plen購買整套的的零件來組裝，人家幫你備好所有零件（如左圖，取自plen） 自然沒什麼問題，當然花的錢可就多了，若是自己3D列印零件（官方以前就有釋出PLEN2的3D檔供玩家自己製作），圖中我圈起來的都是問題，主要難處是舵柄，3D列印很不容易印出那麼細的齒溝，還有那條連接主板及頭板的排線是我們這兒少見的規格1.5mm JST ZH
※想自己做，必須先排除問題點…
※想自己做，必須先排除問題點…
官方套件附的舵柄，搭配機器人零件中的關節部份的形狀，不是3D列印的，看起來是塑膠製模的
官方套件附的舵柄，搭配機器人零件中的關節部份的形狀，不是3D列印的，看起來是塑膠製模的
這是我利用壓克力雷切製作的舵柄，形狀部份也是要符合實際3D列印件的形狀
這是我利用壓克力雷切製作的舵柄，形狀部份也是要符合實際3D列印件的形狀
※拿官方的舵柄套上去自己印的零件也是合不上去的，有誤差
※拿官方的舵柄套上去自己印的零件也是合不上去的，有誤差
製作符合的關節舵柄
製作符合的關節舵柄
最好的方法就是先印出零件來，再精確的套量舵柄十字形狀的大小，繪圖製作，中間齒溝的部份都符合使用的舵機的齒溝才能套上，這個部份確實讓人花了一些功夫
最好的方法就是先印出零件來，再精確的套量舵柄十字形狀的大小，繪圖製作，中間齒溝的部份都符合使用的舵機的齒溝才能套上，這個部份確實讓人花了一些功夫
自己製作手機器人的手臂部份
自己製作手機器人的手臂部份
為什麼不使用3D列印的？因為手臂和機身連接處舵柄齒溝的問題，官方零件的手臂也不是3D列印的，所以我就自己畫圖壓克力雷切囉！
為什麼不使用3D列印的？因為手臂和機身連接處舵柄齒溝的問題，官方零件的手臂也不是3D列印的，所以我就自己畫圖壓克力雷切囉！
解決了困難的部份，其他組裝就跟PLEN:bit差不多了
解決了困難的部份，其他組裝就跟PLEN:bit差不多了
使用UIFlow來撰寫程式：不是一直在組裝機器人而已！重點在於後面的程式設計及操作
使用UIFlow來撰寫程式：不是一直在組裝機器人而已！重點在於後面的程式設計及操作
秀一下舞蹈動作
秀一下舞蹈動作
請叫我舞棍咖啡
請叫我舞棍咖啡
Report abuse