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在2025的暑假中，研究學習了多種數位時鐘的製作，一開始引起這個興趣的資訊來自於Thingiverse上一位shiura的日本自造者所分享的專案，他似乎對於時鐘物件十分地在行，而我就是跟著學習…，這個頁面記錄一下這陣子所做的幾個時鐘
在2025的暑假中，研究學習了多種數位時鐘的製作，一開始引起這個興趣的資訊來自於Thingiverse上一位shiura的日本自造者所分享的專案，他似乎對於時鐘物件十分地在行，而我就是跟著學習…，這個頁面記錄一下這陣子所做的幾個時鐘
翻頁式的機械時鐘
翻頁式的機械時鐘
我一開始是在網路上看到www.youtube.com/watch?v=XlvfNOIMiVw 這段影片，覺得這個設計好酷，時鐘翻頁時很有機械感，所以就找到這個專案的位置：www.thingiverse.com/thing:6617288 ，原創作者是以CC BY-SA3.0分享，我從網站上下載了他的檔案來製作，原作者的頁面詳細地記錄了製作的方式，但我並沒有完全依照他的方法（我的技術沒有那麼高超），主要在字卡的製作上…
我一開始是在網路上看到www.youtube.com/watch?v=XlvfNOIMiVw 這段影片，覺得這個設計好酷，時鐘翻頁時很有機械感，所以就找到這個專案的位置：www.thingiverse.com/thing:6617288 ，原創作者是以CC BY-SA3.0分享，我從網站上下載了他的檔案來製作，原作者的頁面詳細地記錄了製作的方式，但我並沒有完全依照他的方法（我的技術沒有那麼高超），主要在字卡的製作上…
雷切1mm的塑膠片數字
雷切1mm的塑膠片數字
貼到3D列印板子的凹槽
貼到3D列印板子的凹槽
作者在說明頁中展示了3D列印雙色的方法（就是設定印到第幾層暫停換線），不過這樣子很花時間也很費工，所以我一開始就不打算這樣做，本來是想印出來後用丙烯馬克筆塗色，後來決定去找一下薄薄的塑料板來雷切貼上去（其實也蠻花功夫的，就是一種手做的樂趣），還有透過這個實作可以練習「打磨」以及我之前很少使用的步進馬達（Stepper運作原理），整個機構只使用一個步進馬達來推動，主要是因為步進馬達是一種可以與脈衝訊號同步準確地控制旋轉角度和轉速的馬達
作者在說明頁中展示了3D列印雙色的方法（就是設定印到第幾層暫停換線），不過這樣子很花時間也很費工，所以我一開始就不打算這樣做，本來是想印出來後用丙烯馬克筆塗色，後來決定去找一下薄薄的塑料板來雷切貼上去（其實也蠻花功夫的，就是一種手做的樂趣），還有透過這個實作可以練習「打磨」以及我之前很少使用的步進馬達（Stepper運作原理），整個機構只使用一個步進馬達來推動，主要是因為步進馬達是一種可以與脈衝訊號同步準確地控制旋轉角度和轉速的馬達
印出來得仔細打磨才會運作得好
印出來得仔細打磨才會運作得好
最常見的28BYJ-48
最常見的28BYJ-48
時鐘片翻動的秘訣
時鐘片翻動的秘訣
使用arduion nano來帶動一顆步進馬達，時鐘分為小時、十位數及個位數三環，馬達只帶動個位數這環，透過精準的齒輪比設計，個位環轉二圈帶動十位環轉1/6圈，個位環分五等份，所以牌子正反面都有數字，藉由「翻牌」的設計來達成這個操作，整個機構偏向機械式的動作，並沒有網路對時，nano的程式就是每一分鐘讓步進馬達帶動個位輪轉動1/5圈，小時輪及十位輪都可以直接用手轉動，就是自己把時間轉好，上電就開始運作了，只是arduino的時脈運作會有誤差，跑一段時間就會發現時鐘快了
使用arduion nano來帶動一顆步進馬達，時鐘分為小時、十位數及個位數三環，馬達只帶動個位數這環，透過精準的齒輪比設計，個位環轉二圈帶動十位環轉1/6圈，個位環分五等份，所以牌子正反面都有數字，藉由「翻牌」的設計來達成這個操作，整個機構偏向機械式的動作，並沒有網路對時，nano的程式就是每一分鐘讓步進馬達帶動個位輪轉動1/5圈，小時輪及十位輪都可以直接用手轉動，就是自己把時間轉好，上電就開始運作了，只是arduino的時脈運作會有誤差，跑一段時間就會發現時鐘快了
Arduino (ESP32)控制步進馬達的時鐘機構 （程式碼解析）
Arduino (ESP32)控制步進馬達的時鐘機構 （程式碼解析）
我以前做的東西中很少用到步進馬達的（因為不是很懂），趁這個機會好好學習一下，一般來說最常見的就是ULN2003+28BYJ-48的搭配，會使用這種馬達就是有精準地轉到某個位置的需求（這可不那麼簡單），以往的電機控制只管正反轉及轉速，現在這個可要研究轉1圈；轉半圈…
我以前做的東西中很少用到步進馬達的（因為不是很懂），趁這個機會好好學習一下，一般來說最常見的就是ULN2003+28BYJ-48的搭配，會使用這種馬達就是有精準地轉到某個位置的需求（這可不那麼簡單），以往的電機控制只管正反轉及轉速，現在這個可要研究轉1圈；轉半圈…
28BYJ-48 5V DC 的驅動
28BYJ-48 5V DC 的驅動
電機的控制是運用電流通過線圈會產生磁場，並與另一永久磁鐵產生作用，來達到轉動的效果，如果做為定子的線圈激磁後，面對轉子一面是 S 極，就會吸引轉子的 N 極，只要依順序對各相線圈激磁，就會產生轉動效果，像上面這種一次激磁一個線圈的方式，稱為一相激磁，因為每次只激磁一個線圈，電力消耗小，不過缺點是振動大、轉距小
電機的控制是運用電流通過線圈會產生磁場，並與另一永久磁鐵產生作用，來達到轉動的效果，如果做為定子的線圈激磁後，面對轉子一面是 S 極，就會吸引轉子的 N 極，只要依順序對各相線圈激磁，就會產生轉動效果，像上面這種一次激磁一個線圈的方式，稱為一相激磁，因為每次只激磁一個線圈，電力消耗小，不過缺點是振動大、轉距小
以下程式就是在做這件事↓
以下程式就是在做這件事↓
#define MILLIS_PER_MIN 60000L //預設一分鐘是 60000 毫秒（理論值）
int delaytime = 3; //每步延遲時間（毫秒），數值越大，馬達轉動越慢、扭力越大
#define STEP_PER_ROTATION 2048 //馬達一圈所需的步數（常見 28BYJ-48 步進馬達是 2048 步/圈）
#define FORWARD_STEP ((STEP_PER_ROTATION * 2) / 5) //設定為一圈的 2/5，代表一次「推動」的主要旋轉量
int port[4] = {4, 5, 6, 7}; //ULN2003接到控制板的PIN
int seq[4][4] = {
{ LOW, LOW, HIGH, LOW},
{ LOW, LOW, LOW, HIGH},
{ HIGH, LOW, LOW, LOW},
{ LOW, HIGH, LOW, LOW}
}; //seq陣列→控制馬達相位的通電順序（4 相驅動模式）
void rotate(int step) { //馬達旋轉函式
static int phase = 0;
int i, j;
int delta = (step > 0) ? 1 : 3; //用來控制正反轉，+1是正轉；+3是反轉
int dt = 20;
step = (step > 0) ? step : -step;
for(j = 0; j < step; j++) {
phase = (phase + delta) % 4; //記錄馬達目前相位，取餘數
for(i = 0; i < 4; i++) {
digitalWrite(port[i], seq[phase][i]);
}
delay(dt);
if(step - j < 20) dt+=1; //延遲控制，有點像加速到定速，最後再減速停下來，避免震動
else if(dt > delaytime) dt--;
}
for(i = 0; i < 4; i++) { //切斷馬達電源
digitalWrite(port[i], LOW);
}
}
void setup() { //pin位初始化設定馬達接腳為輸出
pinMode(port[0], OUTPUT);
pinMode(port[1], OUTPUT);
pinMode(port[2], OUTPUT);
pinMode(port[3], OUTPUT);
rotate(-FORWARD_STEP / 4); // 啟動時先反轉 1/4，消除機械鬆動並初始化位置
}
void loop() {
static long prev_min = -1;
long min = millis() / MILLIS_PER_MIN; //計算目前過了多少分鐘（用 millis() 除以每分鐘的毫秒數）
if(prev_min == min)
return; //如果 min 沒變，就什麼都不做
rotate(FORWARD_STEP + FORWARD_STEP / 4); //馬達向前推動
rotate(-FORWARD_STEP / 3); // 輕微回退對位
rotate(20); // 小幅前進，釋放力矩
prev_min = min;
}
再來介紹一個滾動字幕時鐘的製作
再來介紹一個滾動字幕時鐘的製作
滾動播放天氣與時間的Dot Matrix
滾動播放天氣與時間的Dot Matrix
這個專案使用MAX7219 LED Matrix(四片一組)驅動控制模組（大約130元），晶片是使用ESP8266 Wemos D1 mini（現在蠻便宜的在我們這兒買大約80元），因為材料容易買到，所以就想跟著做一個來看看效果，原作者的說明十分完整，所以我也做出了一個
這個專案使用MAX7219 LED Matrix(四片一組)驅動控制模組（大約130元），晶片是使用ESP8266 Wemos D1 mini（現在蠻便宜的在我們這兒買大約80元），因為材料容易買到，所以就想跟著做一個來看看效果，原作者的說明十分完整，所以我也做出了一個
ESP8266啟動AP模式
ESP8266啟動AP模式
設定空間的wifi資訊
設定空間的wifi資訊
一切網路介面控制
一切網路介面控制
抬頭顯示型的時鐘（HUD-like WiFi Sync Clock）
抬頭顯示型的時鐘（HUD-like WiFi Sync Clock）
這個蠻有趣的，模擬在車窗上看的抬頭顯示器，用的方法是倒影，使用MAX7219 LED Matrix顯示倒字再用一片透明壓克力以傾斜的角度擺在上頭，營造出透明螢幕的感覺，控制板使用Seed Studio Xiao Esp32C3這可比較貴一點（在我們這兒賣二百多）
這個蠻有趣的，模擬在車窗上看的抬頭顯示器，用的方法是倒影，使用MAX7219 LED Matrix顯示倒字再用一片透明壓克力以傾斜的角度擺在上頭，營造出透明螢幕的感覺，控制板使用Seed Studio Xiao Esp32C3這可比較貴一點（在我們這兒賣二百多）
HUD-like WiFi Sync Clock
HUD-like WiFi Sync Clock
包裝精美
包裝精美
倒字
倒字
讓ESP32連上網路
讓ESP32連上網路
在這個專案的程式碼裡，比較可以一提的是連接wifi的方法，之前我們常用讓ESP的板子連上網路（不想把SSID及密碼寫死在程式中）就使用Wifimanager這個庫，也就是程式燒錄到板子裡，啟動時如果沒法連上WIFI就會以AP的模式啟動，我們再以手機或有WIFI的電腦連上這個臨時AP，然後以瀏灠器192.168.4.1就出現WIFI的設定畫面，除了這種方式之外，也可以使用SmartConfig
在這個專案的程式碼裡，比較可以一提的是連接wifi的方法，之前我們常用讓ESP的板子連上網路（不想把SSID及密碼寫死在程式中）就使用Wifimanager這個庫，也就是程式燒錄到板子裡，啟動時如果沒法連上WIFI就會以AP的模式啟動，我們再以手機或有WIFI的電腦連上這個臨時AP，然後以瀏灠器192.168.4.1就出現WIFI的設定畫面，除了這種方式之外，也可以使用SmartConfig
SmartConfig 的使用
SmartConfig 的使用
ESP32 的SmartConfig (智能配網) 功能，是一種让設備无需预先知道Wi-Fi SSID 和密码，就能自動连接到Wi-Fi 的方法。 它通过手機或其他設備發送包含Wi-Fi 數據的UDP 廣播包，ESP32 接收並解析這些資料來完成上網設定，手機端要先安裝ESP TOUCH APP就是，也不是說這招比較好用，只是之前沒看過用這個的，所以提出來…
ESP32 的SmartConfig (智能配網) 功能，是一種让設備无需预先知道Wi-Fi SSID 和密码，就能自動连接到Wi-Fi 的方法。 它通过手機或其他設備發送包含Wi-Fi 數據的UDP 廣播包，ESP32 接收並解析這些資料來完成上網設定，手機端要先安裝ESP TOUCH APP就是，也不是說這招比較好用，只是之前沒看過用這個的，所以提出來…
程式端設定
程式端設定
#include <WiFi.h>
WiFi.begin();
#if WIFI_SMARTCONFIG
if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
WiFi.mode(WIFI_AP_STA);
WiFi.beginSmartConfig();
for(int i = 0; !WiFi.smartConfigDone(); i++) { //Wait for SmartConfig packet from mobile
delay(1000);
if(i > 300) { // 5 minutes
ESP.restart();
} }
Hybrid Clock（混合時鐘）-數位與機械結合的時鐘
Hybrid Clock（混合時鐘）-數位與機械結合的時鐘
自動調時的時鐘
自動調時的時鐘
這個作品不需要手動調時間，使用Xiao ESP32C6主控板+一顆步進馬達，上電之後ESP32的程式便從網路NTP SERVER取得標準時間，時鐘盤會先進行逆轉，歸位到12:00的盤面，接下來就是定位到目前的時間，然後就一分鐘走一次，時鐘的設計上右邊是數字，左邊是傳統的指針（十分鐘才會走一次），可以說原作者只用一個馬達的動力，依靠齒輪的設計巧思真是到了十分厲害的境界，能夠跟著做出來，算頗有成就感了
這個作品不需要手動調時間，使用Xiao ESP32C6主控板+一顆步進馬達，上電之後ESP32的程式便從網路NTP SERVER取得標準時間，時鐘盤會先進行逆轉，歸位到12:00的盤面，接下來就是定位到目前的時間，然後就一分鐘走一次，時鐘的設計上右邊是數字，左邊是傳統的指針（十分鐘才會走一次），可以說原作者只用一個馬達的動力，依靠齒輪的設計巧思真是到了十分厲害的境界，能夠跟著做出來，算頗有成就感了
這個盤面上的數字用塗色的
這個盤面上的數字用塗色的
依作者的說明進行組裝
依作者的說明進行組裝
組裝過程測試
組裝過程測試
其實在製作的時候也不是一帆風順的，總要拆拆裝裝好幾次才能抓到這個設計的要訣，有個經驗是一定要的：打磨要確實，因為原作者的設計非常精確，但3D列印總有一點誤差，把物件磨光滑了，運作才能順暢…，5V的步進馬達扭力很小，只要有一點阻力，就會不準確了！
其實在製作的時候也不是一帆風順的，總要拆拆裝裝好幾次才能抓到這個設計的要訣，有個經驗是一定要的：打磨要確實，因為原作者的設計非常精確，但3D列印總有一點誤差，把物件磨光滑了，運作才能順暢…，5V的步進馬達扭力很小，只要有一點阻力，就會不準確了！
為什麼它能夠對時
為什麼它能夠對時
當晶片啟動時，它上網抓了目前的時間，整個時鐘盤會進行一番反方向的轉，由於齒輪上刻意設定了小卡榫，逆轉時三個旋盤會卡在一起好是12：00，這還不夠，有一根看起來不起眼的零件扮演著重要的的關鍵，它負責卡住盤面讓馬達無法繼續轉（這時盤面卡住的位置剛好就是12：00該在的位置），就這樣完成了歸位的目的，接下來程式就計算目前時間與12：00的差距，就可以把指針及數字調到正確的位置
當晶片啟動時，它上網抓了目前的時間，整個時鐘盤會進行一番反方向的轉，由於齒輪上刻意設定了小卡榫，逆轉時三個旋盤會卡在一起好是12：00，這還不夠，有一根看起來不起眼的零件扮演著重要的的關鍵，它負責卡住盤面讓馬達無法繼續轉（這時盤面卡住的位置剛好就是12：00該在的位置），就這樣完成了歸位的目的，接下來程式就計算目前時間與12：00的差距，就可以把指針及數字調到正確的位置
直接把Esp32C6與ULN2003焊在一起
直接把Esp32C6與ULN2003焊在一起
從主控板引出5V的電給ULN2003
從主控板引出5V的電給ULN2003
對於平時比較沒有在玩自造的人來說，上頭這步驟可能是最困難的部份（焊接腳），在這個設計中為了保持小巧，是直接把esp32c6的四個pin直接與ULN2003驅動板的四支針腳焊在一起，再從ESP32C6的板子上引5V和GND到ULN2003的供電，而3D列印件也為這個控制板設計好了收納盒
對於平時比較沒有在玩自造的人來說，上頭這步驟可能是最困難的部份（焊接腳），在這個設計中為了保持小巧，是直接把esp32c6的四個pin直接與ULN2003驅動板的四支針腳焊在一起，再從ESP32C6的板子上引5V和GND到ULN2003的供電，而3D列印件也為這個控制板設計好了收納盒
做好了之後就是欣賞
做好了之後就是欣賞
插上電，它就開始動作囉！很有療癒感的～
插上電，它就開始動作囉！很有療癒感的～
雖然Xiao ESP32C6與C3外表及大小幾乎一樣，但它們的腳位其實是不同的，在程式設定上要注意別寫錯了，原則上C6的功能應該是比較好的，不過跑這類程式，差異不大，意思是沒有esp32c6用esp32c3也可以！
雖然Xiao ESP32C6與C3外表及大小幾乎一樣，但它們的腳位其實是不同的，在程式設定上要注意別寫錯了，原則上C6的功能應該是比較好的，不過跑這類程式，差異不大，意思是沒有esp32c6用esp32c3也可以！
在寫最後一個Hollow Clock之前先插播一下Arduino IDE中的設定，由於ESP32C3和C6都算比較新的晶片，所以在板子的設定上，ESP32的版本可要新一點才得選
在寫最後一個Hollow Clock之前先插播一下Arduino IDE中的設定，由於ESP32C3和C6都算比較新的晶片，所以在板子的設定上，ESP32的版本可要新一點才得選
HollowClock5 空心時鐘
HollowClock5 空心時鐘
第一眼看到這個時鐘一定會被它的簡約給吸引了，而且會好奇，指針怎麼是懸在空中的，這也是日本創客shiura所發表的作品，分享的位置：https://www.thingiverse.com/thing:6647784
第一眼看到這個時鐘一定會被它的簡約給吸引了，而且會好奇，指針怎麼是懸在空中的，這也是日本創客shiura所發表的作品，分享的位置：https://www.thingiverse.com/thing:6647784
大家可以下載製作這個時鐘，可以自由地分享、改編…但是署名（指向原作者的分享或影片）、非商業用途的（不可以利用這個作品買賣）、相同方式分享…總之應該要遵重原始創作者
大家可以下載製作這個時鐘，可以自由地分享、改編…但是署名（指向原作者的分享或影片）、非商業用途的（不可以利用這個作品買賣）、相同方式分享…總之應該要遵重原始創作者
適合拿來做成學習課程
適合拿來做成學習課程
在我製作這個時鐘的過程中，發現它十分地有趣且製作難度不高（應該說是設計的難度高但動手做的難度不高），一般沒什麼經驗的老師或小朋友都可以做得出來，而且包含了科技、機械、程式學習及美術…這不就很適合弄成可以學習的課程嗎！（不營利的）
在我製作這個時鐘的過程中，發現它十分地有趣且製作難度不高（應該說是設計的難度高但動手做的難度不高），一般沒什麼經驗的老師或小朋友都可以做得出來，而且包含了科技、機械、程式學習及美術…這不就很適合弄成可以學習的課程嗎！（不營利的）
製作流程：原則上參看作者的影片說明就可以了，我這邊只針對指針懸空及控制器的部份做一些說明
製作流程：原則上參看作者的影片說明就可以了，我這邊只針對指針懸空及控制器的部份做一些說明
沒錯！秘密就是磁力，這個設計中使用了3顆8x3mm的強力磁鐵（上網買就有），運用磁極相吸相斥的原理做出來的效果，真虧了原作者想得出這一招，而且機構中，時鐘環與下方底座（齒輪動力）是分開的，簡單地插拔方式，卻設計得十分密合
沒錯！秘密就是磁力，這個設計中使用了3顆8x3mm的強力磁鐵（上網買就有），運用磁極相吸相斥的原理做出來的效果，真虧了原作者想得出這一招，而且機構中，時鐘環與下方底座（齒輪動力）是分開的，簡單地插拔方式，卻設計得十分密合
我使用Esp32C6當主控
我使用Esp32C6當主控
使用一顆步進馬達當動力
使用一顆步進馬達當動力
認識一下Hollow Clock中齒輪的構造及運用
認識一下Hollow Clock中齒輪的構造及運用
這個專題中，列印零件及組裝並不是難事，我最想學的是作品背後的思維及運用的原理技巧，以這個Hollow Clock來說最值得研究的就是它的齒輪組合…經過一番探討我算是搞懂了！Happy~
這個專題中，列印零件及組裝並不是難事，我最想學的是作品背後的思維及運用的原理技巧，以這個Hollow Clock來說最值得研究的就是它的齒輪組合…經過一番探討我算是搞懂了！Happy~
快速地認識一下齒輪
快速地認識一下齒輪
這是一部講述齒輪的科普視頻，把基礎邏輯跟原理以淺顯易懂的方式解釋出來， 影片中講解了齒輪的基本結構、 齒輪傳動的基本原理 、常見齒輪類型 、在我們做的這個case中，原作者設計使用了正齒輪及比較少見的蝸桿與蝸輪（Worm Gear） ，這很值得研究一番
這是一部講述齒輪的科普視頻，把基礎邏輯跟原理以淺顯易懂的方式解釋出來， 影片中講解了齒輪的基本結構、 齒輪傳動的基本原理 、常見齒輪類型 、在我們做的這個case中，原作者設計使用了正齒輪及比較少見的蝸桿與蝸輪（Worm Gear） ，這很值得研究一番
Hollow Clock中的Worm Gear設計
Hollow Clock中的Worm Gear設計
可以發現步進馬達連接的帶動齒輪是一個複合式的設計，一半是蝸桿（搭配時針輪）；一半是正齒輪（搭配分針輪），我算了一下大輪（時針輪＆分針輪都是90齒），作者的程式中定義步進馬達每分鐘的轉動量是256（256/2048=1/8）蝸桿轉八分之一圈，256這值是2048 * 90 / 12 / 60 = 256得來，蝸桿帶動的分針從動齒輪是12齒的，90/12=7.5表示馬達轉7.5圈，分針大輪走一圈，而1/8*60剛好是7.5，7.5*12=90代表12個小時馬達轉了90圈，時針輪才轉了一圈，代表蝸輪蝸桿比是90：1（蝸桿轉一圈蝸輪只動一齒）
可以發現步進馬達連接的帶動齒輪是一個複合式的設計，一半是蝸桿（搭配時針輪）；一半是正齒輪（搭配分針輪），我算了一下大輪（時針輪＆分針輪都是90齒），作者的程式中定義步進馬達每分鐘的轉動量是256（256/2048=1/8）蝸桿轉八分之一圈，256這值是2048 * 90 / 12 / 60 = 256得來，蝸桿帶動的分針從動齒輪是12齒的，90/12=7.5表示馬達轉7.5圈，分針大輪走一圈，而1/8*60剛好是7.5，7.5*12=90代表12個小時馬達轉了90圈，時針輪才轉了一圈，代表蝸輪蝸桿比是90：1（蝸桿轉一圈蝸輪只動一齒）
單頭與雙頭蝸桿
單頭與雙頭蝸桿
蝸輪和蝸桿組合還分單頭、雙頭…甚至還有四頭，分類的方式是蝸輪和蝸桿結合時是帶動幾齒，以左圖左上來說，蝸桿轉動時只密合一齒就是單頭，下方圖是密合二齒就是雙頭（蝸桿轉一圈蝸輪會動二齒）
蝸輪和蝸桿組合還分單頭、雙頭…甚至還有四頭，分類的方式是蝸輪和蝸桿結合時是帶動幾齒，以左圖左上來說，蝸桿轉動時只密合一齒就是單頭，下方圖是密合二齒就是雙頭（蝸桿轉一圈蝸輪會動二齒）
再來可以討論一下主控板選項：seed studio的XIAO ESP32C6是相對地價格高一些的（在我們這兒賣280元左右）它的優勢是大廠，體積很小，後來發現有功能一樣，板子也很小的ESP32C3 super mini，經實測試都可以運作的，只是要注意它們的pin腳位置與XIAO不太一樣
再來可以討論一下主控板選項：seed studio的XIAO ESP32C6是相對地價格高一些的（在我們這兒賣280元左右）它的優勢是大廠，體積很小，後來發現有功能一樣，板子也很小的ESP32C3 super mini，經實測試都可以運作的，只是要注意它們的pin腳位置與XIAO不太一樣
網路介面的控制程式：這個時鐘的程式不需要每個製作者自己修改Arduino程式碼，已經寫成網頁介面的設定，直接把程式燒錄進去，之後再設定就行了！以下例子是程式寫入後，上電時esp32就以ap模式啟動，只要連上它，打開瀏灠器輸入「時鐘名稱.local」（不是以往那種192.168.4.1），這個例子我命名啟動的ap是spring-xx，時鐘名是SpringClock
網路介面的控制程式：這個時鐘的程式不需要每個製作者自己修改Arduino程式碼，已經寫成網頁介面的設定，直接把程式燒錄進去，之後再設定就行了！以下例子是程式寫入後，上電時esp32就以ap模式啟動，只要連上它，打開瀏灠器輸入「時鐘名稱.local」（不是以往那種192.168.4.1），這個例子我命名啟動的ap是spring-xx，時鐘名是SpringClock
調整時鐘對時的頁面
調整時鐘對時的頁面
如果已經連上WIFI且設定好時區，此時時鐘便已取得目前的時間，這機構的使用方式是，把上方的時鐘盤取下，手動調一個時間( 比如6：00)，把時鐘盤裝上底座，輸入6，按一下「Set Hands」鈕告訴時鐘開始對時，它會計算目前時間與你設定的6:00差多少，這時你會看到時鐘開如運轉直到正確的時間，之後便是一分鐘一跳了～
如果已經連上WIFI且設定好時區，此時時鐘便已取得目前的時間，這機構的使用方式是，把上方的時鐘盤取下，手動調一個時間( 比如6：00)，把時鐘盤裝上底座，輸入6，按一下「Set Hands」鈕告訴時鐘開始對時，它會計算目前時間與你設定的6:00差多少，這時你會看到時鐘開如運轉直到正確的時間，之後便是一分鐘一跳了～
已經很好看了，但我想再美化它
已經很好看了，但我想再美化它
原作者的設計走的簡約樸素的風格，透過不同顏色的線材顏色搭配出不同的樣貌，既說是學習研究，我就思考著如何去修改它的外型，上方的時鐘盤已經十分地合拍，想不出如何改！齒輪座的部份原本就設計得不留空間，還要考慮列印的平整性，最後就在底座前方留二個小洞，可以加外掛的意思…
原作者的設計走的簡約樸素的風格，透過不同顏色的線材顏色搭配出不同的樣貌，既說是學習研究，我就思考著如何去修改它的外型，上方的時鐘盤已經十分地合拍，想不出如何改！齒輪座的部份原本就設計得不留空間，還要考慮列印的平整性，最後就在底座前方留二個小洞，可以加外掛的意思…
參考資料
參考資料
www.thingiverse.com/shiura/designs
wiki.seeedstudio.com/cn/SeeedStudio_XIAO_Series_Introduction/
forum.arduino.cc/t/web-server-on-both-interfaces-in-wifi-ap-sta-mode/1182943
www.espboards.dev/esp32/esp32-c6-super-mini/
techweb.rohm.com.tw/product/motor/motor-types/443/
atceiling.blogspot.com/2013/04/arduino.html
miteen.hk/share/28BYJ-48/
blog.jmaker.com.tw/uln2003-28byj-48/
kknews.cc/tech/j6gexlp.html
sites.google.com/view/zsgititit/home/%E7%A1%AC%E9%AB%94%E5%AF%A6%E4%BD%9C/arduino/arduino-yu-bu-jin-ma-da
yungger.medium.com/micropython-%E5%A6%82%E6%AD%A4%E7%B0%A1%E5%96%AE-uln2003-%E6%AD%A5%E9%80%B2%E9%A6%AC%E9%81%94%E6%A8%A1%E7%B5%84-08836cb6a382
zhuanlan.zhihu.com/p/519992448
openweathermap.org/
www.stdtime.gov.tw/chrono/index_2_2.html
www.thingiverse.com/shiura/designs
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