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關於仿生獸
關於仿生獸
仿生獸這個話題起源於荷蘭藝術家楊森（Theo Jansen）利用簡單材料創作的無生命物體──仿生獸（Strandbeast），可藉由風力的推動和力學的原理，做出走路等一些仿生物的動作，甚至可以自行躲避障礙物。
泰奧．揚森並不藏私，他將他的這項發明設計公諸於世，讓大家共享，從那時候開始，全世界各地的Maker改造、模仿仿生獸的設計，這個計畫漸漸開始展現成各種型態。
風力仿生獸小模型
風力仿生獸小模型
我們不用去做那種大型的仿生獸，網路上可以買到人家弄好的小模型（塑膠製的），價格很便宜，大約只要100元（當然想一下就知道是大陸製的），材料算是蠻精美的，CP值不錯～
※想買！只要GOOGLE搜「風力仿生獸 露天」就找到一堆，挑那種100元的就行了…不想花運費就挑就近的賣家自取，像我就找到了一個賣家離我家很近的～
風力仿生獸組裝
風力仿生獸組裝
這一篇的重點並不是教大家怎麼組裝買來的模型，而是將原本靠風力的機構改造為Micro:bit主控，Servo當動力的型態，這樣就可以練習Micro:bit程式如何操控。
不過，小朋友總要先能把原本的組起來，並了解它的運動原理才能進行後續的任務，根據我的經驗，光看裡頭的說明書，很難懂的！所幸YouTube上有一大堆組裝視訊教學…
組裝注意事項及提醒
組裝注意事項及提醒
看介紹影片要仔細
看介紹影片要仔細
這兒要訓練一下小朋友的自學能力了！網路上已經非常多的組裝影片可以觀看，在看組裝步驟時必須專心一點，有許多的細節要注意的，如果太隨便或不夠專心用跳的，經常會出現錯誤～
這兒要訓練一下小朋友的自學能力了！網路上已經非常多的組裝影片可以觀看，在看組裝步驟時必須專心一點，有許多的細節要注意的，如果太隨便或不夠專心用跳的，經常會出現錯誤～
中軸及離心軸
中軸及離心軸
這根軸心的設計是仿生腳行走的重點
這根軸心的設計是仿生腳行走的重點
支架必須卡入中心軸
支架必須卡入中心軸
看上面的動畫圖可以了解仿生腳的上下二支接腳是卡在離心軸上，當中心軸轉動時帶動整組腳部的動作
看上面的動畫圖可以了解仿生腳的上下二支接腳是卡在離心軸上，當中心軸轉動時帶動整組腳部的動作
在做重覆的12組腳的時候步驟是很重要的，這兒應仔細地看 裝影片，常犯的錯誤是上下錯位
在做重覆的12組腳的時候步驟是很重要的，這兒應仔細地看 裝影片，常犯的錯誤是上下錯位
支架與中軸的組合
支架與中軸的組合
這兒也有一點要注意的是中軸和支架都有二側的不同（實心與空心），如果錯了，最後二個半邊會合不起來
這兒也有一點要注意的是中軸和支架都有二側的不同（實心與空心），如果錯了，最後二個半邊會合不起來
仿生腳卡位的順序
仿生腳卡位的順序
二側的仿生腳接上離心軸也是有順序的，接錯了走起來就會卡卡的不順，還有注意到上方與下方的棒子是不同的（上方是直的下方是彎的）
二側的仿生腳接上離心軸也是有順序的，接錯了走起來就會卡卡的不順，還有注意到上方與下方的棒子是不同的（上方是直的下方是彎的）
做好一組時就應檢查是否順暢
做好一組時就應檢查是否順暢
如果組裝正確，只要對著風扇吹氣，仿生腳很容易就會被帶動
如果組裝正確，只要對著風扇吹氣，仿生腳很容易就會被帶動
電機改裝
電機改裝
如果組裝成功了，可以拿到電扇前玩玩！很有療癒感的…接下來才進行電機改造～
如果組裝成功了，可以拿到電扇前玩玩！很有療癒感的…接下來才進行電機改造～
利用Micro:bit操控仿生獸
利用Micro:bit操控仿生獸
把原本靠電風扇吹的風力版改做成靠電力的，利用寫入程式到Micro:bit中來驅動它的動作，不只可以前後走，還可以左轉、右轉…
※如果你觀察一下原來的版本，應該就會發現這個機構的運動原理完全靠中央曲軸的轉動，十分地單純，如果我們使用二顆360度的servo來當旋轉動力，再用Micro:bit來進行程式控制，那就可以像左邊影片看到的那樣～
組裝說明
組裝說明
※點選以下超連結可以看線上組裝說明
※點選以下超連結可以看線上組裝說明
※也可以下載pdf檔說明書
※也可以下載pdf檔說明書
備註：這個研究的簡單心智圖計畫
備註：這個研究的簡單心智圖計畫
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