這個idea是我在www.nilheim.co.uk/ 上看到的，一直對它很有興趣，不過好像並不是很簡單，終於在這個暑假（2023），我努力地研究一下並實作這個仿生眼睛的電機組合，我戲稱它為「魔幻眼睛」
3D Printed Arduino Animatronic Eye Mechanism
作者介紹了如何使用3D列印製作一個很靈動的眼睛構造，並且透過Arduino來操控它，在這個示範中，最吸引我的就是那眼珠的外形，很想知道他是如何把它做成那樣明亮又晶瑩的樣子，對於眼球可以自如地轉動各個方向，使用舵機的機械結構也是令人好奇的…
我在網路上看到有人賣這個仿生眼的成品，就買來看看…因為想自己製作卻一時不知從何下手～先看看人家的總是能得到一點概念，我從賣家那兒得到了參考資料，發現他也是去看英國那個作者的…
這個版本是比較簡易的版，構造上使用了六顆sg90，以Arduino nano搭擴板來操緃（按鈕、搖桿），兩個眼球的動作是一致的，而我買來這個樣品，它的眼珠部份和我原本想像的不太一樣，是塑膠成品，並不像原作者的眼球的質感
自己動手吧！這是我研究原作者的作法做的，有做一些改變，再加上可以旋轉及擺動的機制，共使用了8顆舵機，我以Micro:bit+舵機擴充板來操控它，我稱它為「魔幻眼睛」
※其實不一定要使用哪塊微控制器及哪塊擴充板來控制它，意即常用的板子（Micro:bit、Arduino、ESP32…）加上PCA9865都可以的（根本上就是操控servo），我一開始用Micro:bit是覺得對小朋友來說相對簡單
想想這樣的機構做出來後，除了用搖桿控制它活靈活現之外，還能有什麼梗呢？剛好前陣子的SU-03T語音辨識就搭上來，想起學校第二大節下課的「護眼健康操」就來結合一下
※想想：如果從無到有來做這個魔幻眼睛，結合動手做，那可以是跨好幾個領域的學習專案呢？→美術、音樂、3D列印、電子電路、運算思維…、健康教育～
剛開始不夠熟悉，先求能做出來就好…作者提供的列印檔是以mg90的規格去設計的，所以就去弄MG90來，當然我沒有使用他提供的Arduino Demo code，想說用Micro:bit+凱斯的KSB048可以快速地測試舵機的運動
※關於眼球的製作是此番研究中很大的樂趣，在那一獨立的頁面中再描述