MeArm的組裝

/* Servo轉向測試

Arduino code by Coffeeworm 2020

 這個範例主要的作用是讓舵機在0度和180度間來回轉動

*/

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 建servo物件

int pos = 0;    // 設定一個變數來表示舵機的角度

void setup() {

  Serial.begin(9600);  //開啟序列埠

  myservo.attach(11);  // 附加一個servo在 pin 11 上

  myservo.write(90);   //舵機轉到90度

  Serial.println(90);  //在序列視窗印出數字90

  delay(5000);  //等5秒

}

void loop() {

  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {           // 迴圈0-180，pos變數每次加1

    myservo.write(pos);                                  // 將目前'pos'所代表的數字寫入舵機

    Serial.println(pos);                               //在序列視窗印出目前的角度

    delay(15);                                              // 等 15ms（毫秒） 讓舵機緩衝

  }

  delay(2000);

  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {            // 這個迴圈的原理與上面一樣，

    myservo.write(pos);                                          //只是每圈pos -1

    Serial.println(pos);

    delay(15);                 

  }

  delay(2000);

}