MeArm的組裝
手工鍛練的時間（把機械手臂裝起來）
這兒我借用一下冠羽帥哥六年級時的這張照片，他自己看著組裝教學影片就把一台MeArm給組了起來，得意地比出YA的手勢…
※原則上，平時有手工經驗、會轉螺絲的小朋友，只要專心一些，自己都能把這台機手臂給組裝起來的，不過當然要有組裝說明或影片
組裝教學影片（YouTube上搜一下就有，不用自己拍）
上頭二段是我在YouTube上打關鍵字「MeArm組裝」就搜到的，也許零件會和你手邊的有一點點不同，但是大同小異，花一點時間看一下跟著組，大多能成功。
※有一件注意事項是我要提醒大家的：組裝時轉螺絲要有一點技巧，別太猛力轉太緊，會把壓克力給轉破可就殘念了喔！
※重要：舵機的校正(在組裝前，我們先了解一下舵機的轉動方向)
測試材料
Arduino UNO、MG90舵機、杜邦線
使用杜邦線延長
舵機線有三線：紅(5V)棕(接地)橘(訊號)
接上Arduino UNO
注意正負級別接錯，紅線接板子的5V，棕線接GND，橘線接到11
/* Servo轉向測試
Arduino code by Coffeeworm 2020
這個範例主要的作用是讓舵機在0度和180度間來回轉動
*/
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 建servo物件
int pos = 0; // 設定一個變數來表示舵機的角度
void setup() {
Serial.begin(9600); //開啟序列埠
myservo.attach(11); // 附加一個servo在 pin 11 上
myservo.write(90); //舵機轉到90度
Serial.println(90); //在序列視窗印出數字90
delay(5000); //等5秒
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 迴圈0-180，pos變數每次加1
myservo.write(pos); // 將目前'pos'所代表的數字寫入舵機
Serial.println(pos); //在序列視窗印出目前的角度
delay(15); // 等 15ms（毫秒） 讓舵機緩衝
}
delay(2000);
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 這個迴圈的原理與上面一樣，
myservo.write(pos); //只是每圈pos -1
Serial.println(pos);
delay(15);
}
delay(2000);
}