加值改造RacingCar

齒輪箱都做出來了，可以產生許多的變化的，就來做輛樂高小人的跑車吧！

雷切設計圖：drive.google.com/file/d/1WXzP0ZDgmbAsherwBFJz5_HDRr61F3ew/view?usp=sharing

Micro:bit Racing Car

這是一輛使用Micro:bit+KSB040+KSB047驅動兩顆sg90舵機馬達（一顆360度、一顆180度）的小跑車，有別於一般我們看到的小車製作方式（使用兩顆馬達控制左右輪來達成左右轉），這輛比較像真實世界的車，後輪傳動，左右轉靠前輪轉軸。

※使用360舵機馬達當動力，原則上是跑不了多快啦！

一開始就有一個想法：車體不要一體成型，要有中軸能微旋轉（為什麼呢？就是想呀！）

車體中軸微動想法

用想的時候覺得ok，實際做時才發現是不可行的！我只想說紙上談兵跟操作是有很多不同的…

車體中軸微動設計

當然後來我重新設計解決了這個想法的錯誤，就是浪費了一些壓克力和時間…還有自己一開始怎會沒想到！

後輪我打算採用雙層輪的設計

固定內層輪

使用四支m2x10的螺絲固定內層輪與齒輪箱傳動軸，其中我有使用一般文具店就買得到的串珠壂片

固定外輪

外層輪再以七支m2x8的螺絲鎖上內輪

後輪轉動測試

一開始做的時候當然得先測試一下齒輪箱有沒有問題，轉得好不好，別做到後面才發現不會轉！

後輪結構完成

其實就是把原本走路的StandBeest foots換成輪子的概念而已

車體前段材料整備

這部份我有做了一些修正，Micro:bit的底座調整到齒輪箱上，不再由前段架起來，所以改圖也花了一點小時間！還有只要改圖就會開始犯一些大頭病的錯…

車體前段組好的樣子

這兒為了讓前輪小一些，特意再把舵機壂高一層才不會卡到地上

前輪傳動軸安裝

藉由二支橫桿去連結二個車輪的轉軸器，鎖螺絲時注意別鎖到不能轉動，之後二橫桿鎖固在舵柄二端，就能靠舵機的轉動來控制二輪了

前輪轉動測試：可以先寫段簡單程式測一下

前後車體結合

這前後車體的結合就靠一根M3X6的螺絲了，不完全鎖緊，讓車子的中軸能微微的轉動

車體中軸微動測試

車子做好了

趕快叫樂高小人上車拍個照

※有時在想：花了大把功夫做這個是不是為了做好了之後來拍照！哈哈～

跑路囉！

原則上算跑得還不錯啦！