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齒輪箱都做出來了，可以產生許多的變化的，就來做輛樂高小人的跑車吧！
齒輪箱都做出來了，可以產生許多的變化的，就來做輛樂高小人的跑車吧！
Micro:bit Racing Car
Micro:bit Racing Car
這是一輛使用Micro:bit+KSB040+KSB047驅動兩顆sg90舵機馬達（一顆360度、一顆180度）的小跑車，有別於一般我們看到的小車製作方式（使用兩顆馬達控制左右輪來達成左右轉），這輛比較像真實世界的車，後輪傳動，左右轉靠前輪轉軸。
這是一輛使用Micro:bit+KSB040+KSB047驅動兩顆sg90舵機馬達（一顆360度、一顆180度）的小跑車，有別於一般我們看到的小車製作方式（使用兩顆馬達控制左右輪來達成左右轉），這輛比較像真實世界的車，後輪傳動，左右轉靠前輪轉軸。
※使用360舵機馬達當動力，原則上是跑不了多快啦！
※使用360舵機馬達當動力，原則上是跑不了多快啦！
一開始就有一個想法：車體不要一體成型，要有中軸能微旋轉（為什麼呢？就是想呀！）
一開始就有一個想法：車體不要一體成型，要有中軸能微旋轉（為什麼呢？就是想呀！）
車體中軸微動想法
車體中軸微動想法
用想的時候覺得ok，實際做時才發現是不可行的！我只想說紙上談兵跟操作是有很多不同的…
用想的時候覺得ok，實際做時才發現是不可行的！我只想說紙上談兵跟操作是有很多不同的…
車體中軸微動設計
車體中軸微動設計
當然後來我重新設計解決了這個想法的錯誤，就是浪費了一些壓克力和時間…還有自己一開始怎會沒想到！
當然後來我重新設計解決了這個想法的錯誤，就是浪費了一些壓克力和時間…還有自己一開始怎會沒想到！
後輪我打算採用雙層輪的設計
後輪我打算採用雙層輪的設計
固定內層輪
固定內層輪
使用四支m2x10的螺絲固定內層輪與齒輪箱傳動軸，其中我有使用一般文具店就買得到的串珠壂片
使用四支m2x10的螺絲固定內層輪與齒輪箱傳動軸，其中我有使用一般文具店就買得到的串珠壂片
固定外輪
固定外輪
外層輪再以七支m2x8的螺絲鎖上內輪
外層輪再以七支m2x8的螺絲鎖上內輪
後輪轉動測試
後輪轉動測試
一開始做的時候當然得先測試一下齒輪箱有沒有問題，轉得好不好，別做到後面才發現不會轉！
一開始做的時候當然得先測試一下齒輪箱有沒有問題，轉得好不好，別做到後面才發現不會轉！
後輪結構完成
後輪結構完成
其實就是把原本走路的StandBeest foots換成輪子的概念而已
其實就是把原本走路的StandBeest foots換成輪子的概念而已
車體前段材料整備
車體前段材料整備
這部份我有做了一些修正，Micro:bit的底座調整到齒輪箱上，不再由前段架起來，所以改圖也花了一點小時間！還有只要改圖就會開始犯一些大頭病的錯…
這部份我有做了一些修正，Micro:bit的底座調整到齒輪箱上，不再由前段架起來，所以改圖也花了一點小時間！還有只要改圖就會開始犯一些大頭病的錯…
車體前段組好的樣子
車體前段組好的樣子
這兒為了讓前輪小一些，特意再把舵機壂高一層才不會卡到地上
這兒為了讓前輪小一些，特意再把舵機壂高一層才不會卡到地上
前輪傳動軸安裝
前輪傳動軸安裝
藉由二支橫桿去連結二個車輪的轉軸器，鎖螺絲時注意別鎖到不能轉動，之後二橫桿鎖固在舵柄二端，就能靠舵機的轉動來控制二輪了
藉由二支橫桿去連結二個車輪的轉軸器，鎖螺絲時注意別鎖到不能轉動，之後二橫桿鎖固在舵柄二端，就能靠舵機的轉動來控制二輪了
前輪轉動測試：可以先寫段簡單程式測一下
前輪轉動測試：可以先寫段簡單程式測一下
前後車體結合
前後車體結合
這前後車體的結合就靠一根M3X6的螺絲了，不完全鎖緊，讓車子的中軸能微微的轉動
這前後車體的結合就靠一根M3X6的螺絲了，不完全鎖緊，讓車子的中軸能微微的轉動
車體中軸微動測試
車體中軸微動測試
車子做好了
車子做好了
趕快叫樂高小人上車拍個照
趕快叫樂高小人上車拍個照
※有時在想：花了大把功夫做這個是不是為了做好了之後來拍照！哈哈～
※有時在想：花了大把功夫做這個是不是為了做好了之後來拍照！哈哈～
跑路囉！
跑路囉！
原則上算跑得還不錯啦！
原則上算跑得還不錯啦！
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