認識SG90舵機

在組裝機器人時，最常使用到的零件就是伺服馬達（servo motor） 也就是我們常說的「舵機」，我們總用它來模擬關節的動作，所以對這個零件有多一點的了解是必要的。而在各家廠牌中，物美價廉的便是Tower Pro 公司所生產的SG90及MG90（金屬舵機），這一顆舵機裡含有直流馬達、齒輪箱、軸柄、以及控制電路，我們可透過訊號控制軸柄的停止角度，理論上可以透過訊號指定轉動0到180度，但實際上角度是會小一些的… 

這是大家要知道的：舵機的線以「杜邦母頭」的型式接出，如圖所示有三條線，橘色(訊號)、紅色(5V)、棕色(GND)※5V是5伏特直流電，GND是接地的意思…，接錯了就不會動，更要小心的是接了電壓太高可能會很快燒毀，比如有人把它接上7.4V的電池，很快就報銷了！

當你的舵機已經接上主板後，請避免手動去轉動舵柄，因為這樣會樣馬達內部產生回授的電流，可能損壞主板也容易造成舵機損壞！