MeArm機械手臂

開源的MeArm機械

MeArm的袖珍型機械手臂,是一位叫做Benjamin Gray的人在2013年二月在kickstarter發表的,不到一年便風雲全球,在全球都可看見的身影,用來玩, 寫程式, 上課, 研究都有,用途很廣泛。 

(參考http://rayhuangblog.weebly.com/blog/mearm

這個機械的設計很小,只需要四個舵機來當作關節的運作部份,自由度很高,製作者也可以輕易地變更設計成自己想要的樣子

追尋Mearm的官網 http://learn.mearm.com/ 

原創者的說法(哇英文!你的google翻譯這時可以派上用場了)

The main person behind the MeArm (the Me) is Benjamin Gray and this journey has been a roller coaster. I’ve decided to share the stories behind this product to show that progress isn’t a straight line, and that doing what you love isn’t easy. If I can continue to contribute to the story behind the product I hope that the blog can both support the product and also others who are looking to find their way in the world of Open Source. 

在這個頁面可以了解一下MeArm發展的前世今生,由於是一個開源專案,所以大家都能取得它的設計並修改再發佈,也使得MeArm不斷地進步,大家共享知識的成果

下載設計圖及其授權方式

上圖這台是我下載了圖自改自切自造的V3版本

mearm.com釋出最後的版本為V3.0

大家都可以下載到它的設計圖,自己切割及製作

授權說明:MeArm Robot Arm Version 3.0 by phenoptix is licensed under the Creative Commons - Attribution - Share Alike license.

※這是所謂的CC授權,關鍵字眼「Attribution - Share Alike license.」,上網查一下:

你可自由:

惟需遵照下列條件:

不得增加額外限制 — 你不能增設法律條款或科技措施,來限制別人依授權條款本已許可的作為。

購買廠商準備好的材料包

使用材料包為自己開場

由於是MeArm設計是「開源」的,而且不禁商業行為,所以任何人都可以修改製作並販賣,但不能宣稱是自己的…

一般上網到露天或蝦皮或…一堆賣場都能找到MeArm機械手臂的材料包,比較完整的方案通常包含:壓克力件、舵機、Arduino UNO+搖桿板、零件包,價位我個人認為七、八百元還算合理~

※也有一些是營隊開課的,價格應是材料費用+授課費用

大都得靠自學

我想是這是普世認知,以MeArm來說,相關文件及資源相當豐富,想自造一台並練習寫程式來控制它,花自己的時間研究才是重點,應該捨棄那種有個「保姆」在旁邊教你做的觀念…

※坊間也有一樣的東西,價格卻有點「高貴」的,大家應都能自行判斷,原創既採「開源」釋出就是希望降低取得的門檻,讓更多人可以親近,但無法避免的會有人以此謀利…