PLEN:bit

PLEN:bit 

PLEN:bit是一個機器人套件，使用英國教育微型計算機板micro：bit作為主計算機。即使是初學者也可以通過與micro：bit的傳感器和LED結合編程輕鬆地自由移動PLEN：bit。 

資料來源：https://plen.jp/plenbit/ 

話說2020年初託人在日本買了，原本過年要回台，想不到疫情起來就一直卡著了……，看來疫情不知何時終了！最後還是用寄的～ ※本來想省一下運費的！

PLEN:bit零件組

簡單的一個小盒中裝著機器人的零件，有一些是3D列印的，但比較精細的小零件看起來是塑膠灌模的，附有專用的MICRO:bit舵機擴充板及頭部led板子和8個特別設計的9g舵機(線長有剪短)

頭部

日本人的產品一直都是注重細節，在許多小地方的設計具有巧思，這是值得我們學習的地方，兩顆綠綠的眼睛其實只是普通的LED，配合3D構圖設計組合成蠻討喜的機器人頭部

照著說明書做大概沒什麼問題，只有8個舵機，組裝比plen2簡單多了，加之使用Makecode積木來寫程式，更加友善…… 

組合身體舵機

這個部份建議要先看一下官網上的影片再動手，有一點眉角要注意，免得把塑膠件給弄裂了就傷腦筋了

身體支架完成

這四顆舵機就是手臂及大腿的部份

舵機標號

雖然只有八顆舵機，但官方很貼心地附上了標籤紙，建議你要幫每個舵機做記號才不會最後接線時出錯了

頭部的製作是蠻簡單的，主要是將二顆LED固定在眼睛孔後蓋上頭蓋

組裝手臂及腿部之前，先進行舵機校正（重要）

在MAKECODE中加入擴展，搜尋PLEN:bit

先拉上servo motor initial積木

因為我們要讓舵機先轉到預設的角度再將手臂及腿部的零件安裝上去，避免一開始時機器人就站得不正

組裝的材料都齊備了

開始將舵機線接上擴展板

PLEN:bit的各部舵機是有順序的（圖取自plen官網）

擴展板上的舵機pin的順序也別接錯（圖取自plen官網）

有注意到舵機pin的訊號線是朝內

接起來後再把附的二個感測器也插上

完成了開電測試

接下來就是利用PLEN:bit提供的積木去湊動作囉！這個部份人家都已把動作程式模組化了