PocketCard版本

之前買了Kaise的PocketCard，它的核心也是ESP32，就試試能不能跑小智Ai，因為這塊板子預設的腳位配置與小智源碼裡的不一樣，所以鐵定要重新設定及編譯來試試，結果是可以的而且運作得很Nice ，關於這張卡的說明：kaise-ksrobot.github.io/docs/ch/MCU/ESP/PocketCard/PocketCard_Lite.html

重新編譯的韌體下載：drive.google.com/file/d/1rJEDG_e-CLQGgwF4GZuIooQ1MYjhQw_1/view?usp=sharing

PocketCard版小智ai

這段影片中，使用的PocketCard Lite+上KSB060 IO擴展板(它的介紹可以看：kaise-ksrobot.github.io/docs/ch/KSB/microbit/KSB060.html )

我設定按A鍵啟動（不支援語音喚醒），其實我覺得語音喚醒也沒什麼必要，除非你還要外接一塊ASR模組

※我設定B鍵為長按鍵，有時你想講的話比較長（長舌的意思），可以按住B鍵，把話講完了再放開～

如何燒錄小智Ai韌體

如何燒錄韌體到PocketCard

首先下載我重新編譯好的韌體（在上方），解壓縮後會有一個名為merged-binary-PocketCard.bin的檔案便是，你還需要有燒錄工具程式，可下載我使用的這個版本：drive.google.com/file/d/1Dv6bGOgya1dgNWl-InZ_83uGhaU8-lhx/view?usp=sharing 解壓後有一些目錄，可看到主程式是名為flash_download_tool_3.9.7.exe

執行它，如左圖設定，第一行就是選擇你的韌體檔案位置，後方欄就填0x0就可以了，把板子接上，看一下它的COM port，按「START」就可以了！

你可以把merged-binary-PocketCard.bin放到燒錄工具的bin目錄裡，方便選取，燒錄成功後，重新啟動板子就會看到配網模式的畫面…

麥克風及小喇叭的接線方式

運用KSB060外接零件

PocketCard只有內建OLED可以顯示畫面，想要有收音及播放的功能就得外接相關零件，首先得要有塊IO擴充板引出腳位，我這兒用KSB060，它很好用的，可以接14500電池，又可以提供3.3V的電壓（因為Mic和MAX98357A都要3.3V）

PocketCard的腳位對應

這塊板子的介面做成相容Microbit的金手指，插到KSB060後(電壓都調成3.3V)，前方一整排黃色的Pin位從P0~P20，我重新Compiler原始碼設定接線如下：

麥克風模組inmp441：L/R和GND→GND；VDD→3.3V；WS→P16；SCK→P15；SD→P14

MAX98357A模組：SD和GAIN不用接；VIN→3.3V；GND→GND；LRC→P0；BCLK→P2；DIN→P1

若沒什麼問題，開電之後就會聽到「進入配網模式」，這時ESP32因無法上網就進入了AP模式

接inmp441時，如果是插在麵包板上，可以用一條杜邦線直接連通L/R和GND再接到KSB060的GND

用電腦或手機去連名為Xiaozhi-xxxx的ssid後，以瀏覽器到http://192.168.4.1 就可以設定ESP32的連線，重新啟動之後，它就會說出一個六位數的獨特碼

日後若想更換ESP32所連接的AP，可以在開電時立刻按一下A鍵，就又會進入配網模式了

將裝置加入小智後台

利用晶片的六位數字，很容易就可以把這個裝置加到小智Ai的後台（https://xiaozhi.me/console/agents），如果是第一次使用，要先申請一個帳號（免費）

申請後台帳號

到https://xiaozhi.me/→點選控制台→出現登入畫面→新用戶註冊，手機號第一個0不用填，按發送驗證碼，很快就收到，填入後就註冊完成了，之後再設定帳號密碼登入

建立智能體及新增裝置

先建一個智能體，然後配置一下角色，可以先使用預設值，其實很直觀，自己摸索一下就能了解了，然後新增裝置時輸入報出來的獨特六位數就成功了

如何重新編譯小智ai原始碼：為何要自己編譯→你用的板子不在人家預設的列表中，其實不一定要esp32-S3，ESP32的板子就行了，重點是flash(記憶體)要有4M以上，PocketCard剛好符合了

原開發者撰寫了一篇說明：Windows搭建 ESP IDF 5.3.3开发环境以及编译小智，只是這種方式是使用文字指令式，我個人感覺用VSCODE來修改及編譯讓人更順手一些，以下就簡單說明

建立vscode環境

1.安裝vscode→code.visualstudio.com/

2.在vscode中左側的「延伸模組（extension）」中，安裝chinese語言模組(讓界面變中文再說)、c/c++模組、cmake及cmake tools

3.安裝ESP-IDF模組→點選ESP-IDF進入安裝設定

點選ESP-IDF模組的Advanced下的Configure ESP-IDF extension項目，再點選右側出現的「EXPRESS」

這個畫面中，主要是選一下ESP-IDF的版本，原則上就選就新的，這個例子是v5.4.1，然後按下右下方的「Install」就開始安裝了，大概跑個幾分鐘，等它安裝完成～

下載小智原始碼→github.com/78/xiaozhi-esp32 ，解封包到一個沒有中文路徑的位置，然後可以啟動VSCODE來開啟這個目錄，觀察一下結構，程式碼都在main目錄下

重新編輯前要修改哪些東東？

原則上就是找到對應的板子，設定使用的螢幕類型及它的pin腳、使用的麥克風的pin腳和dac的pin腳，如此程式才對得上你的板子，以PocketCard為例（去看一下它的規格說明），它的核心是ESP32，外型設計成相容於Micro:bit的樣式，除了OLED是內建之外，如果要外接INMP441和MAX98357A就必須接上IO擴充板，我選用了KSB060，看清楚腳位對應是必要的（上方有寫）

修改板子的config.h

小智ai支援的板子類型都列在main\boards目錄下，可以看到bread-compact-esp32目錄（這就是esp32板子用的），這目錄下有個config.h就是腳位設定檔，如左圖所示，我改了它的DISPLAY_SDA_PIN及DISPLAY_SCL_PIN的值符合PocketCard的設定

#define AUDIO_I2S_MIC_GPIO_WS GPIO_NUM_13 //P9

#define AUDIO_I2S_MIC_GPIO_SCK GPIO_NUM_2 //P10

#define AUDIO_I2S_MIC_GPIO_DIN GPIO_NUM_15 //P12

#define AUDIO_I2S_SPK_GPIO_DOUT GPIO_NUM_26 //P0

#define AUDIO_I2S_SPK_GPIO_BCLK GPIO_NUM_33 //P1

#define AUDIO_I2S_SPK_GPIO_LRCK GPIO_NUM_32 //P2

這六行是設定麥克風及喇叭的DAC要接的腳位（是ESP32的腳位）所以我後頭都個標上對應成Micro:bit擴板的腳位，才不會接錯

#define BOOT_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_14 //P5

#define TOUCH_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_25 //P11

#define ASR_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_19 //P14

#define BUILTIN_LED_GPIO GPIO_NUM_12

這四行設定的是boot按鈕（esp32的板子必須用這個鈕喚醒ai），所以我把它設定到PocketCard的A鍵，TOUCH_BUTTON的作用是按住它，AI就會一直處於聆聽的狀態，等你把要說的話說完再放開，所以我把它的PIN設到B鍵

先了解一下vscode環境中重要的功能按鈕，都在下方小小的

下方的圖是按了齒輪會跳出小智ai的SDK的頁面，注意幾個設定，按SAVE，之後就可以進行compiler了

PocketCard搭配PocketCard Audio Extension Board

凱斯有出一塊搭配自家PocketCard的音訊擴充卡（kaise-ksrobot.github.io/docs/ch/MCU/ESP/PocketCard/PocketCard_Audio.html ），加上這外掛板就可以直接擁有麥克風+小喇叭，所以就買一片來試試能不能相容（小智AI能支援的麥克風→INMP441 / ICS43434；DAC是MAX98357A）

查一下Audio板的規格

從凱斯官網上查到這塊板有IIS的麥克風及放大器，放大器是MAX98357A ，但麥克風部份沒說明，就直接試試看

二塊板子亮相

是設計好的很容易就結合在一塊了

查看音訊板腳位

在程式中我們要指定IIS麥克風及功放的腳位，必須對上ESP32的IO，而表上的PocketCard欄位是外頭要接線的位置（這一點是用這種做成Micro:bit 腳位模式的板子要注意的地方），所以在

在VSCODE中編輯了ESP32板子的config.h的設定去符合PocketCard+Audio Board的腳位，然後再編譯燒錄

PocketCard+Audio Extension Board執行小智ai

測試的結果是蠻順利的，當然最複雜的事是重新編譯原始碼，但如果一開始花點時間把環境設置好了，倒也不是那麼困難…，如果不想自己編譯，手上又有這二塊板子想玩玩，我提供已編譯好的韌體，直接燒錄就可以了

drive.google.com/file/d/16CTO8Yt355h-8LFQvcDM_f-KL1_XP8tq/view?fbclid=IwY2xjawJ_ndxleHRuA2FlbQIxMABicmlkETFPYU43TnFJZGFMV3VJd2VMAR4yHGMNJFSclttmBweJL4yy5GfDGNAg1PdYteNKYEdNX5PAKoJw-nVEJ3kPaw_aem_AH52mGVk4fJtGLxh91_t1A

關閉OTA

有一個設定要提醒，這種自己編譯燒錄的韌體，在納管到小智的後台後，記得關閉它的OTA功能，避免自動更新把韌體給洗掉了

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