麥克納姆輪夾子車

關於麥克納姆輪

麥克納姆輪的設計是實現小車在全方位移動的一種特殊規格的輪子。轂輪和輪輻之間的夾角通常為45度，理論上可在0-90度之間都是成立的。Bengt llon 在1973在Mecanum AB 公司工作期間發明瞭這種輪子，顧俗稱麥克納姆輪。

※這段影片是YouTube上的介紹，可以發現這種特殊的輪子設計可以讓車子以不同於我們印象中的方式運動 

KSR030+麥克納姆輪

如果你已經擁有KSR030及麥克納輪組件，你就可以把它們組裝起來，組裝方式可以參考凱斯電子所建置的專頁：http://ksr030.kaise.com.tw/ 

這段影片是我組好之後，在Micro:bit中放入範例測試程式後，很簡單地就能試一下

一個擴充的想法：替車子加上一個可以夾東西的機器夾具

在四輪傳動的小車上安裝一個夾具

 原則上這是我的自由想像，以前做過Mearm之類的機械手臂，覺得如果車子的前面有一個是不是很有趣呢？就自己設計一個！

設計一下結構的組件圖，運用二個舵機來做動力的部份，它們分別操緃著夾子的轉動及夾子收緊和放鬆…

組件下載及組裝說明

我把壓克力件的設計圖分享出來：https://drive.google.com/file/d/14g1vhiRijGU4ggEMuRQkNgETzkkCnCOC/view?usp=sharing

※您得自己有雷切或請人代切

 組裝說明：http://web.cies.tn.edu.tw/maker/mecanum_gripper_car/