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前不久在網路上一直看到一個產品廣告（微型金屬履帶遙控坦克 ），我被裡頭有個片段給吸引了，就去看了一下產品頁（nordeco-微型金屬履帶遙控坦克 ），哇！就是一台吸引人的桌上小車（要1899大洋~），重點是它的履帶來源，是拆下另一產品（減壓手指鏈條飛輪）來做的，這我就感興趣了…，不是購買啦！是自己做～
前不久在網路上一直看到一個產品廣告（微型金屬履帶遙控坦克 ），我被裡頭有個片段給吸引了，就去看了一下產品頁（nordeco-微型金屬履帶遙控坦克 ），哇！就是一台吸引人的桌上小車（要1899大洋~），重點是它的履帶來源，是拆下另一產品（減壓手指鏈條飛輪）來做的，這我就感興趣了…，不是購買啦！是自己做～
Mini Track
Mini Track
第一個Case設計使用Robot Shield+7697（之前買來沒用的），用它來搭V7RC操控
第一個Case設計使用Robot Shield+7697（之前買來沒用的），用它來搭V7RC操控
MoTrack
MoTrack
第二Case設計加入到桌面機器人的系列
第二Case設計加入到桌面機器人的系列
鐵履帶的來源
鐵履帶的來源
上網去找「減壓手指鏈條飛輪」就可買到了，一個大概五十幾大洋，就買了幾個（鏈條還可以挑顏色！），這東西原本設計是一款結合金屬齒輪與自行車鏈條的機械感指尖紓壓玩具，我們看上的是它的鏈條，做輛車要二個才行，把它拆了，留下上圖右的零件（鏈條及小齒輪和搭配的螺絲母）
上網去找「減壓手指鏈條飛輪」就可買到了，一個大概五十幾大洋，就買了幾個（鏈條還可以挑顏色！），這東西原本設計是一款結合金屬齒輪與自行車鏈條的機械感指尖紓壓玩具，我們看上的是它的鏈條，做輛車要二個才行，把它拆了，留下上圖右的零件（鏈條及小齒輪和搭配的螺絲母）
直角n20馬達及轉樂高軸
直角n20馬達及轉樂高軸
為了讓「小車」可以做得小小的，使用這種直角的N20是必要的，否則就得像別的CASE中使用前後各一顆的做法
為了讓「小車」可以做得小小的，使用這種直角的N20是必要的，否則就得像別的CASE中使用前後各一顆的做法
設計車體
設計車體
這個部份就是畫3D車體各個部份的組件來印，我這部份就用最簡單上手的TinkerCAD來畫，我習慣搭Inkscape來繪製平面圖再匯進去湊形狀（不是像許多大神使用很專業的軟體），像帶動齒輪就是使用Inkscape的外掛來畫的…
這個部份就是畫3D車體各個部份的組件來印，我這部份就用最簡單上手的TinkerCAD來畫，我習慣搭Inkscape來繪製平面圖再匯進去湊形狀（不是像許多大神使用很專業的軟體），像帶動齒輪就是使用Inkscape的外掛來畫的…
電源方案（MoTrack）
電源方案（MoTrack）
由於這車想要做得小，在Mini Track的部份，主控版本身就帶有兩顆超級電容了；Mo Track的部份，電源則是要外接，鋰電池就找來就小的14250（網路上可以找到），當然一樣得焊一下線
由於這車想要做得小，在Mini Track的部份，主控版本身就帶有兩顆超級電容了；Mo Track的部份，電源則是要外接，鋰電池就找來就小的14250（網路上可以找到），當然一樣得焊一下線
馬達置放位置的考量
馬達置放位置的考量
這個Case的練習標的就是儘可能讓車體小，但功能又多（最陽春的情形就是可以遙控車子跑），鐵履帶的長度是固定的，它關係到車體的長度，可以比它長一些些，但差太多就醜了！車子的寬就是依兩顆N20疊合之後，以它們的軸柱來設定
這個Case的練習標的就是儘可能讓車體小，但功能又多（最陽春的情形就是可以遙控車子跑），鐵履帶的長度是固定的，它關係到車體的長度，可以比它長一些些，但差太多就醜了！車子的寬就是依兩顆N20疊合之後，以它們的軸柱來設定
Mini Track的擺盤
Mini Track的擺盤
由於Robot Shield+7697主控板就佔了一個長方體了，如果馬達擺在它的下方，這車子就顯得高，所以我決定把二顆n20立起來擺前面，車體的繪製就以這個形態來設計
由於Robot Shield+7697主控板就佔了一個長方體了，如果馬達擺在它的下方，這車子就顯得高，所以我決定把二顆n20立起來擺前面，車體的繪製就以這個形態來設計
履帶輪軸的前後距離
履帶輪軸的前後距離
在設計車體之前，這個部份可是得用心來來回回地測量及實際測試的，距離太短，履帶太鬆會掉鏈又難看；量得剛剛好緊緊的，也沒自己想得美！會帶不動的（馬達的力道不夠），所以得弄到緊緊的再放鬆一點的狀態
在設計車體之前，這個部份可是得用心來來回回地測量及實際測試的，距離太短，履帶太鬆會掉鏈又難看；量得剛剛好緊緊的，也沒自己想得美！會帶不動的（馬達的力道不夠），所以得弄到緊緊的再放鬆一點的狀態
Mini Track的車體
Mini Track的車體
這是一個簡單的設計， 車體能容納馬達和Robot Shield+7697主板就行
這是一個簡單的設計， 車體能容納馬達和Robot Shield+7697主板就行
MoTrack的車體設計
MoTrack的車體設計
這個部份就從之前做的桌面機器人3D列印版本 來修改，其實也是要重畫，只是先前遇過的難處所得到的經驗，這次都可以pass過，桌面機器人是兩大輪的設計，改用履帶輪，高度顯然是會降低的，我測量之後，車體能使用的長度也與先前差不多，那代表內部可用空間會變小，桌面機器人的電源使用16340（16mmx34mm），所以就找來14250來用，可以爭取一些空間
這個部份就從之前做的桌面機器人3D列印版本 來修改，其實也是要重畫，只是先前遇過的難處所得到的經驗，這次都可以pass過，桌面機器人是兩大輪的設計，改用履帶輪，高度顯然是會降低的，我測量之後，車體能使用的長度也與先前差不多，那代表內部可用空間會變小，桌面機器人的電源使用16340（16mmx34mm），所以就找來14250來用，可以爭取一些空間
思考點在於如何擺放這些零件（DFplayer,N20,Drv8833,14250,小喇叭…），做到最好的空間運用，我把兩顆n20及電機板DRV8833組成一組，訊號線就使用細的鍍銀單芯線，主電源線則用粗一點的單芯線（考量一下電流負載）
思考點在於如何擺放這些零件（DFplayer,N20,Drv8833,14250,小喇叭…），做到最好的空間運用，我把兩顆n20及電機板DRV8833組成一組，訊號線就使用細的鍍銀單芯線，主電源線則用粗一點的單芯線（考量一下電流負載）
Mo Track的所有零件湊合
Mo Track的所有零件湊合
經過精密的計算（自己這樣想），成功地把所有的零件及線路都整合進這小小的方寸之內，開電進行測試功能也都OK，
經過精密的計算（自己這樣想），成功地把所有的零件及線路都整合進這小小的方寸之內，開電進行測試功能也都OK，
延用桌面機器人的程式碼
延用桌面機器人的程式碼
雖然在車體的結構上進行了很多的改建，但功能上倒不需要做什麼變化，就拿之前的程式來改就行了，主要是名稱，自訂的AP名→MoTrack，連線上網後，控制端只要在瀏灠器上輸入MoTrack.local就可以連上操控UI
雖然在車體的結構上進行了很多的改建，但功能上倒不需要做什麼變化，就拿之前的程式來改就行了，主要是名稱，自訂的AP名→MoTrack，連線上網後，控制端只要在瀏灠器上輸入MoTrack.local就可以連上操控UI
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