使用手機藍芽控制MeArm

關於Arduino與藍芽通訊

藍牙，一種無線通訊技術標準，用來讓固定與行動裝置，在短距離間交換資料，以形成個人區域網路。其使用短波超高頻無線電波，經由2.4至2.485 GHz的ISM波段來進行通信。 (維基百科 )

由於Arduino UNO板本身並沒有無線通訊的功能，想要與手機無線通訊可以加裝藍芽模組，常用的型號是HC-05和HC-06，一般在網路上購買的價格約一百多元…

手機（Android）APP透過藍芽模組操控MeArm

這段影片示範了手機與藍芽模組的配對及使用，實現了手機端的APP無線控制MeArm移動的功能，這需要有二端(手機APP和Arduino端)的程式相互搭配才能運作…

它的原理其實頗為單純：手機端的程式透過藍芽與MeArm的模組連線後，就透過藍芽不斷地傳送字串（像是"F"、"Z"…，本範例傳的是雙碼"30","31"）給Arduino端，Arduino的程式再依據所收到的字串決定機械手臂做什麼動作…

※二端程式就像在不停地傳暗號一樣，而這些暗號及對應動作則由寫程式的人自己訂立，這也是寫程式的樂趣之一

Arduino範例程式下載：https://drive.google.com/file/d/1jbJJqWmFLCp8ofk-h8Cd_3e_R3sc4yDW/view?usp=sharing 

※在這個範例檔中，我寫了很詳細的註解，應該可以幫助你讀懂程式碼，話說回來，我也不是Arduino C的高手，也仍不斷地在學習中…透過經常看人家的程式範例，每次都能學到一點東西

手機APP下載（Android）請掃描QRcode

這支手機APP是我使用app inventor撰寫，用來控制MeArm機械手臂的，必須搭配對應的Arduino code才能運作…

關於MIT App Inventor （下圖為開發環境）

Android應用開發者是一款卡通圖形界面的Android智慧型手機應用程式開發軟體。它起先由Google提供的應用軟體，現在由麻省理工學院維護及營運。 維基百科 

使用這個雲端服務是不用花錢的，只要你有Google帳號就可以了，入口→http://ai2.appinventor.mit.edu/ 

App Inventor的開發模式

開發一個App Inventor 程式就從您的網路瀏覽器開始，您首先要設計程式的外觀。接著是設定程式的行為，這部分就像玩樂高積木一樣簡單有趣。最後只要將手機與電腦連線，剛出爐熱騰騰的程式就會出現在您的手機上了。 

※當然這是另一門學問，你可能要額外花時間去學習，網路上有很多的教學影片及文章，或是買本書來看也是個好方法