超音波感測器的原理，就是發射超音波出去，撞到物體之後，接收回來。 （算是模仿蝙蝠的動作）計算發出去到回來的時間差，推測物體的距離到底是多遠。  

比較精準來說超音波感測器是由超音波的發射器(Ｔ)、接收器(Ｒ)和控制電路所組成 ，外表看起來二顆眼睛，其實一顆發射一顆接收，藉由中間的時間差計算出障礙物的距離，常被拿來製作會避障的自走車之類的…

※它的價格很便宜，大約四五十元左右。