MeArm V3版

MeArm機械手臂目前最新的版本

V3版的運動測試

這台MeArm V3版本是我下載官網(https://mearm.com/ )所釋出的零件結構圖(https://www.thingiverse.com/thing:3420797 )加以修改重製而成。

※開源的設計圖於2019二月釋出，但無法直接製作成機械手臂，因為這一版的設計，原設計者在主結構中加了一塊自行設計的電路板，除非構買官網套件，否則無法拿到。

更俐落精巧的設計

跟V1版比起來，這個版本看起來更加地精緻緊密，結構上有許多地方改以卡榫的方式接合，所以使用的螺絲比V1少了一些。

原本架高的基座也取消了，新的設計將底部的舵機藏入機體中，這個部份是我很讚賞的…夾子的部份也改變了，感覺比較古典一些。

※我在製作時特意將底座改以5mm的壓克力切割，讓整台MeArm更為沈穩

※在電機操控部份，我留了Arduino及凱斯KSB038舵機板的固定孔位，其實機械手臂還可以用很多種主板來控制，不過我就覺得留最常用的二種就好

雷射切割時可以選擇用不同的顏色來切割機體各部份的零件，這樣組裝起來也比較有美感

組裝結構化的改進

以往在組裝V1時，壓克力件和舵機同時在組，要很留意舵機預先的角度，V3改良了這個部份，壓克力的部份先組裝好，舵機都是最後才放進去的，角度這些事，隨時可以調整

夾子的設計

這個夾子的樣式比起原本的顯然秀氣了許多

使用Micro:bit來操控

除了使用Arduino+雙搖桿來操控MeArm機械手臂外，Micro:bit + 舵機擴充板的組合也很不錯