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以ATOM Matrix為核心的機器人
以ATOM Matrix為核心的機器人
製作過程：最重要的是先買到零件
製作過程：最重要的是先買到零件
Atom Matrix及轉換基板
Atom Matrix及轉換基板
必須自己焊針腳
必須自己焊針腳
寫程式到Atom Matrix
寫程式到Atom Matrix
ATOM Matrix 是M5Stack公司開發中一非常小巧的開發板，它提供了更多的 GPIO 引腳，非常適合手持和微型嵌入式設備開發。主控採用技術ESP32-PICO-D4集成的芯片，集成SPI閃存。 （資料參考M5stack.com）
ATOM Matrix 是M5Stack公司開發中一非常小巧的開發板，它提供了更多的 GPIO 引腳，非常適合手持和微型嵌入式設備開發。主控採用技術ESP32-PICO-D4集成的芯片，集成SPI閃存。 （資料參考M5stack.com）
編輯Atom Matrix比較需要了解的是編輯模式切換的方式，它是依靠開機時的顏色來決定的，即先壓住中央按鈕接電，在某種顏色放開Green light: UIFlow在線編程模式Blue light UIFlow離線編程模式Yellow light 配置WIFI模式Purple light 運行上次下載的程序
編輯Atom Matrix比較需要了解的是編輯模式切換的方式，它是依靠開機時的顏色來決定的，即先壓住中央按鈕接電，在某種顏色放開Green light: UIFlow在線編程模式Blue light UIFlow離線編程模式Yellow light 配置WIFI模式Purple light 運行上次下載的程序
以使用UIFlow Desktop IDE來說，並自動彈出配置框。此時，將M5設備通過Tpye-C數據線連接電腦。然後在設備開機或重啟時，按住中間按鈕直到顯示藍色呼吸燈並鬆開。此時藍燈常亮進入UIFlow離線編程模式。（當然在這之前必須先使用M5Burn燒錄firmware）
以使用UIFlow Desktop IDE來說，並自動彈出配置框。此時，將M5設備通過Tpye-C數據線連接電腦。然後在設備開機或重啟時，按住中間按鈕直到顯示藍色呼吸燈並鬆開。此時藍燈常亮進入UIFlow離線編程模式。（當然在這之前必須先使用M5Burn燒錄firmware）
複合式進階做法
複合式進階做法
使用AtomEcho的語音辨識控制Plen5Atom機器人
使用AtomEcho的語音辨識控制Plen5Atom機器人
器材：Atom Echo、M5StickC、Atom Matrix、Plenbit+Atom轉板
器材：Atom Echo、M5StickC、Atom Matrix、Plenbit+Atom轉板
運作的方式是人對著Atom Echo（必須連網）說話，此時它會使用M5stack的伺服器的STT功能傳回解譯的文字（由M5StickC截取），再利用ESP Now功能將文字傳給安裝在機器人上的Atom，然後設定機器人依命令做出對應的動作
運作的方式是人對著Atom Echo（必須連網）說話，此時它會使用M5stack的伺服器的STT功能傳回解譯的文字（由M5StickC截取），再利用ESP Now功能將文字傳給安裝在機器人上的Atom，然後設定機器人依命令做出對應的動作
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