PLEN5Atom機器人

以ATOM Matrix為核心的機器人

從原本的PLEN:bit機器人轉換而來

參考資料：

plen.jp/en/shop2/ 

www.switch-science.com/products/6573/ 

製作過程：最重要的是先買到零件

Atom Matrix及轉換基板

 必須自己焊針腳

寫程式到Atom Matrix

ATOM Matrix 是M5Stack公司開發中一非常小巧的開發板，它提供了更多的 GPIO 引腳，非常適合手持和微型嵌入式設備開發。主控採用技術ESP32-PICO-D4集成的芯片，集成SPI閃存。 （資料參考M5stack.com）

docs.m5stack.com/en/core/atom_matrix 

編輯Atom Matrix比較需要了解的是編輯模式切換的方式，它是依靠開機時的顏色來決定的，即先壓住中央按鈕接電，在某種顏色放開Green light: UIFlow在線編程模式Blue light UIFlow離線編程模式Yellow light 配置WIFI模式Purple light 運行上次下載的程序 

以使用UIFlow Desktop IDE來說，並自動彈出配置框。此時，將M5設備通過Tpye-C數據線連接電腦。然後在設備開機或重啟時，按住中間按鈕直到顯示藍色呼吸燈並鬆開。此時藍燈常亮進入UIFlow離線編程模式。（當然在這之前必須先使用M5Burn燒錄firmware） 

複合式進階做法

使用AtomEcho的語音辨識控制Plen5Atom機器人 

器材：Atom Echo、M5StickC、Atom Matrix、Plenbit+Atom轉板

運作的方式是人對著Atom Echo（必須連網）說話，此時它會使用M5stack的伺服器的STT功能傳回解譯的文字（由M5StickC截取），再利用ESP Now功能將文字傳給安裝在機器人上的Atom，然後設定機器人依命令做出對應的動作