一般普羅大眾比較接受的做法當然是3D列印車體（折銅絲太痛苦），我前頭做的不管是全銅絲或是3D列印混合都是我個人的學習歷程，在這個段落要說明的是比較容易推廣的作法：3D列印件+電機組裝+二種版本（Web UI or AI）的程式通用
這個部份不難，drv8833的AN2,AN1,BN1,BN2四個輸入先焊好短短的杜邦（要塞在車體裡約25mm長度就行），STBY和VM先焊一條線，兩顆N20馬達套上加上DRV8833Holder當蓋子，用束帶束給來，DRV8833剛好放在上面
16340電池焊線，這個部份可就需要一點點小小的技巧：使用助焊劑、不可讓電烙鐵接觸電太久，我還會在正極上絕緣膠
製作這機構很小，空間算得很緊湊，馬達、電池、DFplayer緊密地靠在一起，最好事先把所需的電線都準備好，會接pin腳的就夾好杜邦頭
把上方的主板Holder與車框也組起來，整輛車子大致上就快組好了，這時就是整一下線路，DFplayer接的小喇叭這時也接上，小小的方形喇叭的線藏好引到後方，把電源開關也置入（預先焊好），就二條準備帶電的線引到機體的下方
這車子的下層空間就是所有正負極線路的大會師，應該會有四條5V的線和6條GND線，把它們分別繞在一起，用焊錫固定，再上絕緣膠，就樣就不會短路啦！
我使用0.7mm的裸銅線，焊好後drv8833也固定住了
這波研究ESP32C3 Desktop Robot(桌面小寵)，我想就到這兒，最後就在頂上加上一塊觸摸板，想著以療癒為主的小東西，有時候就放桌上看它動來動去…想讓它播個音樂也不必還要去打開Web UI，就簡單地摸一下它的頭就行了…
SD卡裡有二個目錄：mp3目錄裡放音樂0001.mp3,0002.mp3…；01目錄裡放一個001.mp3的檔是開機時會播放的聲音檔…
這部份就很單純，弄一塊小小的TTP223，板子不用調整，保持預設 (A 不焊, B 不焊) ，就像按鈕一樣。你手摸著 SIG 就是 HIGH，手放開就是 LOW ，中間的OUT接ESP32C3的GPIO7，TTP223 有時會因為電源雜訊誤觸。如果發生誤觸，所以我在 VCC 與 GND 之間並聯一個 0.1uF 電容，可以改善…
在ESP32C3中燒錄AI版程式，即以MCP協定連接AI平台（小智AI），成為小智（喵喵）的桌寵小寶（可以在平台修改咒語定義），開機時，Oled顯示為AI Robot，在本端一樣可以直接按頭頂觸控開始播歌，拿出小智AI來，就可以邊聊天邊操控機器人了！
