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MakerMind.SG的FB官方文章似乎就停在2022年的2月了，而這些模型的設計者應該是Adrian Cher（我猜）好像是在別的公司任職www.dex-lab.com/ ，反正就是這二三年都沒有什麼可以買了（還好我之前有買到這三組設計（HorseCart、AT-AT和T-Rex），就來改造一下吧！
MakerMind.SG的FB官方文章似乎就停在2022年的2月了，而這些模型的設計者應該是Adrian Cher（我猜）好像是在別的公司任職www.dex-lab.com/ ，反正就是這二三年都沒有什麼可以買了（還好我之前有買到這三組設計（HorseCart、AT-AT和T-Rex），就來改造一下吧！
T-Rex追吉普車跑
T-Rex追吉普車跑
這是我2021年時跟MakerMind.SG買設計檔後做的版本，原始設計提供的都是3D列印的STL檔，但那時我嫌列表機列印太慢（缺耐心），所以在恐龍設計中，平面部份我就轉成SVG改用壓克力雷切，就暴龍頭這種沒辦法的部份才用3D印，算是也有它做好…
這是我2021年時跟MakerMind.SG買設計檔後做的版本，原始設計提供的都是3D列印的STL檔，但那時我嫌列表機列印太慢（缺耐心），所以在恐龍設計中，平面部份我就轉成SVG改用壓克力雷切，就暴龍頭這種沒辦法的部份才用3D印，算是也有它做好…
其實改用壓克力會改變原本設計的配重，裡頭的機械帶動的機制也花了一點功夫調整才成的，一直很配服原作者使用橡皮筋的功力…
其實改用壓克力會改變原本設計的配重，裡頭的機械帶動的機制也花了一點功夫調整才成的，一直很配服原作者使用橡皮筋的功力…
我有新的3D印表機了（ENDER-3 V3），比原來的CR10-Smart印得快太多了（四五倍的速度差），所以我決定全用印的做一個看看…，而且想想原本的到處跑，改成原地運動的好了～
我有新的3D印表機了（ENDER-3 V3），比原來的CR10-Smart印得快太多了（四五倍的速度差），所以我決定全用印的做一個看看…，而且想想原本的到處跑，改成原地運動的好了～
原地奔跑的T-Rex
原地奔跑的T-Rex
先看一下結果，就是做一個立座盒子來撐著恐龍，這樣就不需要吉普車啦！原本的吉普車原來就是做為第三點支撐用的，這次的想法中，我就想結合一下壓克力燈板的設計（七彩的），支架盒的設計是有浮現一種有趣的想法：恐龍跑步機，所以才在上板二排空格，裝上履帶，仿生腳在運動時可以順便帶動履帶…也不是很重要啦！就是一種構思…
先看一下結果，就是做一個立座盒子來撐著恐龍，這樣就不需要吉普車啦！原本的吉普車原來就是做為第三點支撐用的，這次的想法中，我就想結合一下壓克力燈板的設計（七彩的），支架盒的設計是有浮現一種有趣的想法：恐龍跑步機，所以才在上板二排空格，裝上履帶，仿生腳在運動時可以順便帶動履帶…也不是很重要啦！就是一種構思…
底座設計
底座設計
原則上就是設計一個盒子，這個盒子的上方接一個立架（可以承載恐龍的重心），恐龍是擺在立架上不鎖死，想著盒子的前方就設計成燈板座（之前的設計有練習過比較熟練了），挖著溝可以放5v的七彩LED，當然還得想一下走線的部份（挖些洞）…，我還在盒子中預留了放滾輪的孔，想著可以放入履帶（Tamiya的）
原則上就是設計一個盒子，這個盒子的上方接一個立架（可以承載恐龍的重心），恐龍是擺在立架上不鎖死，想著盒子的前方就設計成燈板座（之前的設計有練習過比較熟練了），挖著溝可以放5v的七彩LED，當然還得想一下走線的部份（挖些洞）…，我還在盒子中預留了放滾輪的孔，想著可以放入履帶（Tamiya的）
在畫設計圖時，測量是很重要的一環，所以我覺得喜歡玩這個的一定要弄把不錯的電子尺，畢竟印出來東西是要彼此搭配的～
在畫設計圖時，測量是很重要的一環，所以我覺得喜歡玩這個的一定要弄把不錯的電子尺，畢竟印出來東西是要彼此搭配的～
把恐龍組起來：分為頭部及中段的電機及仿生腳的部份
把恐龍組起來：分為頭部及中段的電機及仿生腳的部份
恐龍的頭部會開開合合的，是蠻巧妙的機關設計（需要到美術社買約2.8mm的圓棒），這個部份的手工如果細緻一點，張嘴閉嘴的動作就比較流暢，畢竟做到後面就知道它的帶動力道不大，如果太阻礙了會沒法動作！
恐龍的頭部會開開合合的，是蠻巧妙的機關設計（需要到美術社買約2.8mm的圓棒），這個部份的手工如果細緻一點，張嘴閉嘴的動作就比較流暢，畢竟做到後面就知道它的帶動力道不大，如果太阻礙了會沒法動作！
恐龍嘴開合的機關
恐龍嘴開合的機關
這T-Rex的嘴會開合是靠著連桿來帶動的（真對原設計致敬），頭部後方有一根連往身體的長桿，當這長桿向前的時候會推動內側一個Y型的結構把恐龍的上下額撐開，反之桿子向後退了，嘴便合上了…
這T-Rex的嘴會開合是靠著連桿來帶動的（真對原設計致敬），頭部後方有一根連往身體的長桿，當這長桿向前的時候會推動內側一個Y型的結構把恐龍的上下額撐開，反之桿子向後退了，嘴便合上了…
這個部份的組裝有些部份是要用膠水黏上的，但要小心別黏了需要活動的關節，在www.facebook.com/profile.php?id=100063891970092 （他們的官網上是可以努力地找到一些製作說明的）
這個部份的組裝有些部份是要用膠水黏上的，但要小心別黏了需要活動的關節，在www.facebook.com/profile.php?id=100063891970092 （他們的官網上是可以努力地找到一些製作說明的）
恐龍的仿生腳運動
恐龍的仿生腳運動
因為之前從風力仿生獸開始就做過許多仿生腳的機器人，所以這個部份我算是比較熟練，可以說從Theo Jansen的仿生獸由連桿與風力運作機構這股風潮開始，很多研究關於連桿機構經由桿件比例配置，驅動時整體架構會如同步行的方式運行，使無機物構造產生如生物般的動作…如果上網一搜會發現有論文研究也有科展研究…
因為之前從風力仿生獸開始就做過許多仿生腳的機器人，所以這個部份我算是比較熟練，可以說從Theo Jansen的仿生獸由連桿與風力運作機構這股風潮開始，很多研究關於連桿機構經由桿件比例配置，驅動時整體架構會如同步行的方式運行，使無機物構造產生如生物般的動作…如果上網一搜會發現有論文研究也有科展研究…
這其實是很有力學原理的知識包含其中，這些連桿的長度比例決定你的仿生腳的運動能力及美感…
這其實是很有力學原理的知識包含其中，這些連桿的長度比例決定你的仿生腳的運動能力及美感…
頭和仿生腳的連動
頭和仿生腳的連動
製作頭部時有提到嘴巴開合的關鍵是一根連桿的前後推動，身體部份的仿生腳做好了（動力是一顆TT馬達）就可以先和頭部結合（用膠水把龍骨黏一下），從影片中可以發現這根連是如何運動的，不得不讚嘆設計者的巧思，馬達不僅帶動仿生腳運動，透過橡皮筋同步帶動另一個半月輪的旋轉，而這半月輪又能轉換成推動連前進的動力…
製作頭部時有提到嘴巴開合的關鍵是一根連桿的前後推動，身體部份的仿生腳做好了（動力是一顆TT馬達）就可以先和頭部結合（用膠水把龍骨黏一下），從影片中可以發現這根連是如何運動的，不得不讚嘆設計者的巧思，馬達不僅帶動仿生腳運動，透過橡皮筋同步帶動另一個半月輪的旋轉，而這半月輪又能轉換成推動連前進的動力…
把龍尾部份也黏上，再把它的排骨們也都擺上，這恐龍就算完成體了！
把龍尾部份也黏上，再把它的排骨們也都擺上，這恐龍就算完成體了！
立架鎖圖在盒子的上板
立架鎖圖在盒子的上板
履帶輪的設計(不一定要)
履帶輪的設計(不一定要)
盒子組起來的樣子
盒子組起來的樣子
恐龍擺上架子
恐龍擺上架子
立架的高度我是有測量的，就好恐龍擺上去，它的腳在運動時剛好與下方的板子有點磨擦，而板子上又是履帶有彈性，如果磨擦得大些，履帶就會轉動（我是這樣想啦！）就像跑步機一樣，盒子前方的凹槽剛好就擺入了彩色的Led燈條，它的控制器我就用SP002E，接USB的5V供電，這個部份就要自己焊一下了，我弄了個開關，免得一插USB就開始跑…
立架的高度我是有測量的，就好恐龍擺上去，它的腳在運動時剛好與下方的板子有點磨擦，而板子上又是履帶有彈性，如果磨擦得大些，履帶就會轉動（我是這樣想啦！）就像跑步機一樣，盒子前方的凹槽剛好就擺入了彩色的Led燈條，它的控制器我就用SP002E，接USB的5V供電，這個部份就要自己焊一下了，我弄了個開關，免得一插USB就開始跑…
原地奔跑的T-Rex加燈板
原地奔跑的T-Rex加燈板
最後就是設計一下燈板的內容，然後雷切一塊透明的壓克力，這個部份就像外頭常有的那種教做小夜燈的課程，我都是用Inkscape來畫
最後就是設計一下燈板的內容，然後雷切一塊透明的壓克力，這個部份就像外頭常有的那種教做小夜燈的課程，我都是用Inkscape來畫
附加學習：壓克力燈板的製作及設計
附加學習：壓克力燈板的製作及設計
壓克力小夜燈這個話題，可能坊間就有人開成課程在教了吧！但在我這個CASE裡算是一個附加的小功能～說穿了其實就是一個長方形的盒子裡放個燈條，上頭擺上刻圖或字的壓克力板，發光了就有很有效果了！
壓克力小夜燈這個話題，可能坊間就有人開成課程在教了吧！但在我這個CASE裡算是一個附加的小功能～說穿了其實就是一個長方形的盒子裡放個燈條，上頭擺上刻圖或字的壓克力板，發光了就有很有效果了！
SP002E RGB LED燈條幻彩控制器(USB)是蠻不錯用的，上網找就有，價格也便宜( 七八十元一條)，可以控制彩色的LED燈條各種顏色變化效果，讓你的壓克力夜燈更有FU
SP002E RGB LED燈條幻彩控制器(USB)是蠻不錯用的，上網找就有，價格也便宜( 七八十元一條)，可以控制彩色的LED燈條各種顏色變化效果，讓你的壓克力夜燈更有FU
在這個盒子的前端，我設計了一個凹槽寬12mm，剛好可以放入5v的燈條，上方做個長方形蓋子有一長方形洞130mmx3mm ，就是要讓人插壓克板用的…可替換唷！
在這個盒子的前端，我設計了一個凹槽寬12mm，剛好可以放入5v的燈條，上方做個長方形蓋子有一長方形洞130mmx3mm ，就是要讓人插壓克板用的…可替換唷！
壓克力板圖文設計
壓克力板圖文設計
這個部份我喜歡用開源的Inkscape來畫，官網：inkscape.org/zh-hant/ ，功能強大又免費，原生檔*.svg向量圖又剛好是我的雷射切割機吃的格式，以做一片燈板來說，圖案分二部份：要切割和要彫刻的部份，在Inkscape中記得分開圖層來畫（向量圖載入雷切機控制程式時可以用圖層分開，分別設定不同的雷射強度）
這個部份我喜歡用開源的Inkscape來畫，官網：inkscape.org/zh-hant/ ，功能強大又免費，原生檔*.svg向量圖又剛好是我的雷射切割機吃的格式，以做一片燈板來說，圖案分二部份：要切割和要彫刻的部份，在Inkscape中記得分開圖層來畫（向量圖載入雷切機控制程式時可以用圖層分開，分別設定不同的雷射強度）
有個注意事項：設計的圖文記得要反方向
有個注意事項：設計的圖文記得要反方向
實際切割
實際切割
這部份也沒什麼原理啦！像壓克力這麼硬的材質3mm的厚度，我們也不太可能用美工刀去割它，所以有雷切機的需求（我自己家裡弄一台，有些學校有創客教室的也有購置），依雷射強度的不同，切得穿的部份就割開，強度弱的地方就是所謂的彫刻…
這部份也沒什麼原理啦！像壓克力這麼硬的材質3mm的厚度，我們也不太可能用美工刀去割它，所以有雷切機的需求（我自己家裡弄一台，有些學校有創客教室的也有購置），依雷射強度的不同，切得穿的部份就割開，強度弱的地方就是所謂的彫刻…
換板子也可以成為延續的樂趣
換板子也可以成為延續的樂趣
以這個case來說，上頭那隻T-Rex就繼續跑著，但前方的燈板可以不停地更換，以學習的角度來說，可以一直設計新的圖文，只是板子接口的規格要與插槽搭配就可以了，高度也可以拉高…
以這個case來說，上頭那隻T-Rex就繼續跑著，但前方的燈板可以不停地更換，以學習的角度來說，可以一直設計新的圖文，只是板子接口的規格要與插槽搭配就可以了，高度也可以拉高…
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