平衡輪機器二輪車
Self balancing bicycle (reaction wheel bike)
Self balancing bicycle (reaction wheel bike)
原作者真的是很厲害的一位創客，他之前了各種反作用平衡輪之後，把它運用到二輪腳踏車上，這樣就創造出一種符合現實的有趣了，車子的前後輪這條線就是平衡軸囉！當然我們考慮的點是它的力量足以維持車子要向一側倒下的力距嗎？
原作者真的是很厲害的一位創客，他之前了各種反作用平衡輪之後，把它運用到二輪腳踏車上，這樣就創造出一種符合現實的有趣了，車子的前後輪這條線就是平衡軸囉！當然我們考慮的點是它的力量足以維持車子要向一側倒下的力距嗎？
不僅做到了，而且做工精美細緻，很值得學習
不僅做到了，而且做工精美細緻，很值得學習
我的改造想法：
我的改造想法：
原本的反作用輪是使用一塊Arduino nano來操控，我想在平衡車上加入視訊控制，所以構想了使用雙主板，最直接的想法就是加上ESP32-CAM，想的是Arduino專心負責反作用輪讓車子平衡，而ESP32-CAM則是視訊及控制二個舵機(一個180度一個360度)，考慮的是電路配置（接線方式）及電源是否充足，像作者就使用了11V的航模電池來供電，是個好辦法！
原本的反作用輪是使用一塊Arduino nano來操控，我想在平衡車上加入視訊控制，所以構想了使用雙主板，最直接的想法就是加上ESP32-CAM，想的是Arduino專心負責反作用輪讓車子平衡，而ESP32-CAM則是視訊及控制二個舵機(一個180度一個360度)，考慮的是電路配置（接線方式）及電源是否充足，像作者就使用了11V的航模電池來供電，是個好辦法！
先看一下結果
先看一下結果
雖然我的美工及製造精美度沒有原作者那樣優秀，但在功能上是大致有達成的，我就稱它是V.1版本吧！
我的進程是→先弄得出來，再考慮美感的部份
雖然我的美工及製造精美度沒有原作者那樣優秀，但在功能上是大致有達成的，我就稱它是V.1版本吧！
我的進程是→先弄得出來，再考慮美感的部份
集成電路
集成電路
先用一塊空的電路板，想一下如何在最小的面積裡把需要的電路排列進去，先想好接線的接頭，預留排針
先用一塊空的電路板，想一下如何在最小的面積裡把需要的電路排列進去，先想好接線的接頭，預留排針
11v的航模電池
11v的航模電池
到網路上去找的，努力地搜尋體積小電量又大的電池，這類稱為航模電池的（遙控飛機常用），不僅是電壓的部份，它的電流放電效率也比較好
到網路上去找的，努力地搜尋體積小電量又大的電池，這類稱為航模電池的（遙控飛機常用），不僅是電壓的部份，它的電流放電效率也比較好
想一下車子的結構，這個我是蠻弱項的，一開始我不太想使用3D列印的方式來產生零件，一來是3D圖的設計功力差，二來是用印的很花時間，想儘快試出一個結果，所以是先利用平面設計來湊，雷切壓克力來組合成立體的物件
※其實過了一年之後，我的想法有些改變，就是試試3D列印混合雷切來做，取得之中的平衡（時間和美觀）
想一下車子的結構，這個我是蠻弱項的，一開始我不太想使用3D列印的方式來產生零件，一來是3D圖的設計功力差，二來是用印的很花時間，想儘快試出一個結果，所以是先利用平面設計來湊，雷切壓克力來組合成立體的物件
※其實過了一年之後，我的想法有些改變，就是試試3D列印混合雷切來做，取得之中的平衡（時間和美觀）
一開始的實驗
一開始的實驗
在做這個CASE時，我想到要先確認這個平衡輪是不是可以大致上撐得住我設計的車子，讓它保持不倒（壓克力比3D列印件還重），用想沒問題不代表實作中就沒問題，所以我一開始先把車子的結構型先弄出來，試一下是否能立好不倒～
在做這個CASE時，我想到要先確認這個平衡輪是不是可以大致上撐得住我設計的車子，讓它保持不倒（壓克力比3D列印件還重），用想沒問題不代表實作中就沒問題，所以我一開始先把車子的結構型先弄出來，試一下是否能立好不倒～
※輪子大小影響到車子的高度，車子的總體長度也是一個變數，輪子如果寬一點是不是會站得比較穩呢？
※輪子大小影響到車子的高度，車子的總體長度也是一個變數，輪子如果寬一點是不是會站得比較穩呢？