Search this site
Embedded Files
Skip to main content
Skip to navigation
Just Do it
首頁
音樂VS電腦
我的音樂之路
編曲作品賞析
天堂W廣告曲
我的Sony-MD
AI輔助音樂創作
影音拍攝學習
說起拍照
Insta360玩下去
花東影音
其他東東
模組化的概念
自製平板收集箱
製作MakerMind.SG的模型
原地奔跑的T-Rex
進擊的AT-AT
用搖桿玩Scratch遊戲
KS25夢幻水晶音柱
反作用輪&自平衡
製作一個ReactionWheel
JJRobot二輪平衡車
平衡輪腳踏車V1
平衡輪腳踏車V2-2023
藍芽音樂模型底座
風力二足機器人
製作小貓藍芽音箱
OmniWheels-CAR
機械蜂鳥COLIBRI
Kinetic Sculpture動態雕塑
客製化燈板設計
羽球筒音響
語音命令音樂播放盒
DFplayer的串口命令
神社故事屋音樂盒
ESP32/8266相關
咖啡虫氣象站
ESP32-CAM基本設定
視訊迷你履帶車
ESP32 Cam TAMIYA Robot
ESP32-CAM Girpper Car
漫威坦克ESP32Cam版
ESP32藍芽音樂分頻播放器
ESP32音頻分析板
磁流體音響
磁流體音箱
磁流體音箱V2
FerroFluid-Box
喇叭音箱製作
MiniStreer山貓車
MiniSteer山貓車(原始)
MiniStreer山貓車改作
寶工機械手臂電機改裝
AI聊天小竉
小智Ai麵包板版本
WaveShare-Ai小寵
Xmini-C3版本
PocketCard版本
AI的進階應用
小智AI-格魯特
Ai雙軸雲台
AI全向輪車
小智AI的UART通信
數位時鐘製作
M5Stack相關
使用UIFlow(設定)
M5Atom利用STT傳訊M5Stick-C
IKEA_Clock
Plen5Stack機器人
M5StickC機器人
PLEN5Atom機器人
壓克力版PLEN5Stack機器人
M5Stack音樂播放器
M5AVATA二足機器人
Stack-Chan機器人
RFID音樂播放器
認識RFID
音響系統
關於DAC
My Pet Ai小寵物
Micro:bit相關
Micro:bit基礎
安裝桌面版makecode
更新Micro:bit韌體
Micro:bit系列教學
迷你二足機器人
認識SG90舵機
舵機的角度
Micro:bit與凱斯電池及轉板
按鈕及光照觸發事件
廣播觸發事件
創意集錦
關於機器人走路
Cute版二足機器人
動作編輯器
AI機器人
風力仿生獸及電機改裝
麥克拉姆輪夾子車
Micro:bit仿生獸推車
齒輪箱的製作
仿生腳組裝
Micro:bit兩輪車
StandBeestCar程式撰寫
加值改造RacingCar
StandBeestCar_Plus
加上培林版本
Micro:bit與MeArm
Micro:bit V2與舵機板
使用MakeCode來寫程式
MeArm各舵機角度範圍
PLEN:bit
麥昆小車+HuskyLens
Tamiya滑冰機器人改裝
Tamiya-ROW_BOAT改裝
Micro:bit漫威坦克
SU-03T語音辨識
認識一下SU-03T
SU-03T韌體製作初始
發送訊號給Micro:bit
發送訊號給SU-03T
製作Microbit語音控制器
機械仿生眼
關於仿生眼
動手製作仿生眼
眼球的製作
舵機操控方案
Micro:bit語音夾子車
關於電的基礎常識
Micro:bit基礎
關於KSB048擴充板
製作材料篇
先認識馬達的運動方式
夾子車體的組裝
車子程式測試
另一塊Microbit控制車子
使用紅外線遙控器
使用V7RC來控制車子
SU-03T語音辨識
自製Microbit單搖桿
Micro:bit閃光車
尾燈的製作
Micro:bit方向盤
戰鬥恐龍車
Arduino相關
Arduino&麵包板&杜邦線
Arduino IDE
讓LED灯亮起來
HCSR04超音波模組
MeArm機械手臂
MeArm的組裝
使用Arduino操控MeArm
Arduino的JoyStick擴充板
手機藍芽控制MeArm
夾子的改造
MeArm V3版
JJRobot二輪平衡車
接收紅外線操控LED
程式作品
四則基本練習
數學計算大挑戰Open
進階數學四則
整數四則計算大挑戰
四則賓果大挑戰
分數大進擊
因數倍數大進擊
九九乘法遊戲板
AnswerSystem2022
AnswerSystem使用說明
教室內的使用環境
忠義國小
忠義國小網站
忠e數位學習紀錄儀
忠e學生資訊小組
家長資訊專區
為新生家長建議的數位學習資訊
微軟 Teams 的使用
AI世代的數位學習
Just Do it
首頁
音樂VS電腦
我的音樂之路
編曲作品賞析
天堂W廣告曲
我的Sony-MD
AI輔助音樂創作
影音拍攝學習
說起拍照
Insta360玩下去
花東影音
其他東東
模組化的概念
自製平板收集箱
製作MakerMind.SG的模型
原地奔跑的T-Rex
進擊的AT-AT
用搖桿玩Scratch遊戲
KS25夢幻水晶音柱
反作用輪&自平衡
製作一個ReactionWheel
JJRobot二輪平衡車
平衡輪腳踏車V1
平衡輪腳踏車V2-2023
藍芽音樂模型底座
風力二足機器人
製作小貓藍芽音箱
OmniWheels-CAR
機械蜂鳥COLIBRI
Kinetic Sculpture動態雕塑
客製化燈板設計
羽球筒音響
語音命令音樂播放盒
DFplayer的串口命令
神社故事屋音樂盒
ESP32/8266相關
咖啡虫氣象站
ESP32-CAM基本設定
視訊迷你履帶車
ESP32 Cam TAMIYA Robot
ESP32-CAM Girpper Car
漫威坦克ESP32Cam版
ESP32藍芽音樂分頻播放器
ESP32音頻分析板
磁流體音響
磁流體音箱
磁流體音箱V2
FerroFluid-Box
喇叭音箱製作
MiniStreer山貓車
MiniSteer山貓車(原始)
MiniStreer山貓車改作
寶工機械手臂電機改裝
AI聊天小竉
小智Ai麵包板版本
WaveShare-Ai小寵
Xmini-C3版本
PocketCard版本
AI的進階應用
小智AI-格魯特
Ai雙軸雲台
AI全向輪車
小智AI的UART通信
數位時鐘製作
M5Stack相關
使用UIFlow(設定)
M5Atom利用STT傳訊M5Stick-C
IKEA_Clock
Plen5Stack機器人
M5StickC機器人
PLEN5Atom機器人
壓克力版PLEN5Stack機器人
M5Stack音樂播放器
M5AVATA二足機器人
Stack-Chan機器人
RFID音樂播放器
認識RFID
音響系統
關於DAC
My Pet Ai小寵物
Micro:bit相關
Micro:bit基礎
安裝桌面版makecode
更新Micro:bit韌體
Micro:bit系列教學
迷你二足機器人
認識SG90舵機
舵機的角度
Micro:bit與凱斯電池及轉板
按鈕及光照觸發事件
廣播觸發事件
創意集錦
關於機器人走路
Cute版二足機器人
動作編輯器
AI機器人
風力仿生獸及電機改裝
麥克拉姆輪夾子車
Micro:bit仿生獸推車
齒輪箱的製作
仿生腳組裝
Micro:bit兩輪車
StandBeestCar程式撰寫
加值改造RacingCar
StandBeestCar_Plus
加上培林版本
Micro:bit與MeArm
Micro:bit V2與舵機板
使用MakeCode來寫程式
MeArm各舵機角度範圍
PLEN:bit
麥昆小車+HuskyLens
Tamiya滑冰機器人改裝
Tamiya-ROW_BOAT改裝
Micro:bit漫威坦克
SU-03T語音辨識
認識一下SU-03T
SU-03T韌體製作初始
發送訊號給Micro:bit
發送訊號給SU-03T
製作Microbit語音控制器
機械仿生眼
關於仿生眼
動手製作仿生眼
眼球的製作
舵機操控方案
Micro:bit語音夾子車
關於電的基礎常識
Micro:bit基礎
關於KSB048擴充板
製作材料篇
先認識馬達的運動方式
夾子車體的組裝
車子程式測試
另一塊Microbit控制車子
使用紅外線遙控器
使用V7RC來控制車子
SU-03T語音辨識
自製Microbit單搖桿
Micro:bit閃光車
尾燈的製作
Micro:bit方向盤
戰鬥恐龍車
Arduino相關
Arduino&麵包板&杜邦線
Arduino IDE
讓LED灯亮起來
HCSR04超音波模組
MeArm機械手臂
MeArm的組裝
使用Arduino操控MeArm
Arduino的JoyStick擴充板
手機藍芽控制MeArm
夾子的改造
MeArm V3版
JJRobot二輪平衡車
接收紅外線操控LED
程式作品
四則基本練習
數學計算大挑戰Open
進階數學四則
整數四則計算大挑戰
四則賓果大挑戰
分數大進擊
因數倍數大進擊
九九乘法遊戲板
AnswerSystem2022
AnswerSystem使用說明
教室內的使用環境
忠義國小
忠義國小網站
忠e數位學習紀錄儀
忠e學生資訊小組
家長資訊專區
為新生家長建議的數位學習資訊
微軟 Teams 的使用
AI世代的數位學習
More
首頁
音樂VS電腦
我的音樂之路
編曲作品賞析
天堂W廣告曲
我的Sony-MD
AI輔助音樂創作
影音拍攝學習
說起拍照
Insta360玩下去
花東影音
其他東東
模組化的概念
自製平板收集箱
製作MakerMind.SG的模型
原地奔跑的T-Rex
進擊的AT-AT
用搖桿玩Scratch遊戲
KS25夢幻水晶音柱
反作用輪&自平衡
製作一個ReactionWheel
JJRobot二輪平衡車
平衡輪腳踏車V1
平衡輪腳踏車V2-2023
藍芽音樂模型底座
風力二足機器人
製作小貓藍芽音箱
OmniWheels-CAR
機械蜂鳥COLIBRI
Kinetic Sculpture動態雕塑
客製化燈板設計
羽球筒音響
語音命令音樂播放盒
DFplayer的串口命令
神社故事屋音樂盒
ESP32/8266相關
咖啡虫氣象站
ESP32-CAM基本設定
視訊迷你履帶車
ESP32 Cam TAMIYA Robot
ESP32-CAM Girpper Car
漫威坦克ESP32Cam版
ESP32藍芽音樂分頻播放器
ESP32音頻分析板
磁流體音響
磁流體音箱
磁流體音箱V2
FerroFluid-Box
喇叭音箱製作
MiniStreer山貓車
MiniSteer山貓車(原始)
MiniStreer山貓車改作
寶工機械手臂電機改裝
AI聊天小竉
小智Ai麵包板版本
WaveShare-Ai小寵
Xmini-C3版本
PocketCard版本
AI的進階應用
小智AI-格魯特
Ai雙軸雲台
AI全向輪車
小智AI的UART通信
數位時鐘製作
M5Stack相關
使用UIFlow(設定)
M5Atom利用STT傳訊M5Stick-C
IKEA_Clock
Plen5Stack機器人
M5StickC機器人
PLEN5Atom機器人
壓克力版PLEN5Stack機器人
M5Stack音樂播放器
M5AVATA二足機器人
Stack-Chan機器人
RFID音樂播放器
認識RFID
音響系統
關於DAC
My Pet Ai小寵物
Micro:bit相關
Micro:bit基礎
安裝桌面版makecode
更新Micro:bit韌體
Micro:bit系列教學
迷你二足機器人
認識SG90舵機
舵機的角度
Micro:bit與凱斯電池及轉板
按鈕及光照觸發事件
廣播觸發事件
創意集錦
關於機器人走路
Cute版二足機器人
動作編輯器
AI機器人
風力仿生獸及電機改裝
麥克拉姆輪夾子車
Micro:bit仿生獸推車
齒輪箱的製作
仿生腳組裝
Micro:bit兩輪車
StandBeestCar程式撰寫
加值改造RacingCar
StandBeestCar_Plus
加上培林版本
Micro:bit與MeArm
Micro:bit V2與舵機板
使用MakeCode來寫程式
MeArm各舵機角度範圍
PLEN:bit
麥昆小車+HuskyLens
Tamiya滑冰機器人改裝
Tamiya-ROW_BOAT改裝
Micro:bit漫威坦克
SU-03T語音辨識
認識一下SU-03T
SU-03T韌體製作初始
發送訊號給Micro:bit
發送訊號給SU-03T
製作Microbit語音控制器
機械仿生眼
關於仿生眼
動手製作仿生眼
眼球的製作
舵機操控方案
Micro:bit語音夾子車
關於電的基礎常識
Micro:bit基礎
關於KSB048擴充板
製作材料篇
先認識馬達的運動方式
夾子車體的組裝
車子程式測試
另一塊Microbit控制車子
使用紅外線遙控器
使用V7RC來控制車子
SU-03T語音辨識
自製Microbit單搖桿
Micro:bit閃光車
尾燈的製作
Micro:bit方向盤
戰鬥恐龍車
Arduino相關
Arduino&麵包板&杜邦線
Arduino IDE
讓LED灯亮起來
HCSR04超音波模組
MeArm機械手臂
MeArm的組裝
使用Arduino操控MeArm
Arduino的JoyStick擴充板
手機藍芽控制MeArm
夾子的改造
MeArm V3版
JJRobot二輪平衡車
接收紅外線操控LED
程式作品
四則基本練習
數學計算大挑戰Open
進階數學四則
整數四則計算大挑戰
四則賓果大挑戰
分數大進擊
因數倍數大進擊
九九乘法遊戲板
AnswerSystem2022
AnswerSystem使用說明
教室內的使用環境
忠義國小
忠義國小網站
忠e數位學習紀錄儀
忠e學生資訊小組
家長資訊專區
為新生家長建議的數位學習資訊
微軟 Teams 的使用
AI世代的數位學習
WaveShare Ai小寵
小智ai的程式支援好幾種不同的主板,WaveShare(微雪)這塊ESP32-S3 Touch Lcd 1.85就名列其中,就用它來試試不同造型的AI聊天小寵
AI Pet微雪版
這塊板子本身帶著1.85吋的圖形LCD,我買的是可觸控版(雖然還沒用上),燒錄小智AI沒什麼問題,像這樣的造型小物擺在桌上,是不是頗有療癒感呢?當然買來的只是裸裝的電路板,得經過一番小設計才能是作品,當然這板子不只是專為小智AI而生,它的用途多著,也可以製作成音樂、影片播放器…
WaveShare ESP32-S3-Touch-LCD-1.85
這塊板子是微雪公司出品的
ESP32-S3 1.85吋圓形觸控螢幕開發板,
有分可觸控和不可觸控二版(當然買觸控的,差不了多少錢),隨板子附贈了二聲道的小喇叭
(
2030 speaker
8Ω 2w
)及
二條4 pin max1.25轉杜邦的端子線,買的話就是上網囉!在蝦皮就有(但貴了許多),從淘x的話,約台幣860,就搜「微雪 ESP32-S3圓形液晶开发板」就可以找到~
官方產品介紹:
www.waveshare.net/shop/ESP32-S3-Touch-LCD-1.85.htm
在官方網品介紹頁找到它的詳細規格圖,就依它標的尺寸,努力地畫出外殼,這部份確實得花點功夫,尤其像我這種美工不太好的,就當作一種練習,畫時除了TypeC孔及螺絲孔位,還注意到它有許多按鈕位置及外插MicoeSD的位置
先把喇叭端子線接上,穿過3D列印件後,用2顆M2x6的螺絲先鎖上左側二個位置,固定了主板及殼的位置
背蓋我用上了壓克力雷切
預留了右側的螺絲孔,用M2x8的螺絲鎖上,固定背蓋
底座設計的想法:為板子弄好了外殼後,就思考如何讓它可以立在桌面上,且要融合它的樣態
設計一個底座
其實我沒有想很久,一向遵循那個突然冒出的念頭(弄一個多邊形的底盤),搭配在實際邏輯上,我想這個底座上方要能接合
WaveShare ESP32-S3-Touch-LCD(我已
事先設計它立起來向後仰15度
),裡頭要能
塞入鋰電池+升壓充電板,且在右後方設計一個開關鈕,當然板子附的二顆小喇叭要能安排進去…,在這些條件下進行最小化~
這塊晶片板的供電方式有二個位置,板子上有一個二PIN的1.25端子可以接3.7V鋰電池(MAX1.25的端子線在我們這兒不太通行,不容易買到,不過現在晶片越做越小,常用這種很小的端子接頭…),另一處便是TypeC接頭處,就是Uart作用,當然也可5V供電我採行的方式是在底座內用3.7V鋰電經升壓成5V接TypeC公頭來供電,而這升壓板也具有充電的功能
寫入小智AI程式
到作者的GitHub去下載已編輯好的映像檔
github.com/78/xiaozhi-esp32/releases
,選對搭配的檔案
下載回來的檔案解開後會有一個merged-binary.bin,這便是編輯好的韌體檔案,最簡單的方式,我們需要Flash工具程式來將韌體燒錄到ESP32-S3裡頭;點以下連結可以下載
ccnphfhqs21z.feishu.cn/wiki/Zpz4wXBtdimBrLk25WdcXzxcnNS
燒錄的方法可以參考:
ccnphfhqs21z.feishu.cn/wiki/Zpz4wXBtdimBrLk25WdcXzxcnNS
小智ai第一次啟動
這塊微雪的板子設計得很適用,核心是ESP32-S3,小智AI需要的麥克風及喇叭都集成在一起,所以當韌體燒錄完成,第一次使用便會講話囉!提醒你先設定它的上網(ESP32常用的方式就是自己以AP模式讓你連上,)瀏灠192.168.4.1就可以看到設定頁了),再一次開機後,它上網了就會提示你在設定小智AI的雲端號,可參考我之前寫的→
sites.google.com/cies.tn.edu.tw/codingrobot/m5stack%E7%9B%B8%E9%97%9C/my-pet-ai%E5%B0%8F%E5%AF%B5%E7%89%A9?authuser=0
跟AI Pet閒聊
這樣大致上就設定好了!開機就可以跟它閒扯瞎扯,原則上就是以輕鬆療癒為主,你會發現這個ai真的是很會蝦聊!不過一般背後的LLM也不是簡單的,講正經的也都行的,像平常在和ChatGPT對話那樣試試…
組裝的一些細節:關於電源的供應設計
這個部份的配線是混在一起的,在小小的底盒中這塊LX-LCBST
的2A Type-C 升壓模組也具備充電功能,為了能換電池,我是接一條端子公頭出來的(電池端為母頭),接在模組的B+和B-,這塊是可調輸出電壓的,搭配電表測一下,用小螺絲起子轉中間上方的小圓孔,順轉電壓變小;逆轉電壓增大,輸出端的+極接往開關,開關的另一腳才接往TypeC公頭,Gnd就直接接到TypeC的負極
TypeC公頭零件
焊接正負極線路
TypeC公頭露出的長度
為了讓主板與底座密合,製作底座時TypeC公頭要露出多少mm是有量測好的,原則上畫3D列印件時就有注意了,TypeC頭不僅有15度的傾斜,卡進去後也有一個卡槽剛好就是這個長度
附的二顆小喇叭也很不簡單喔!小小的功率卻有
8Ω 2w
,難怪音量還
蠻大的,自帶一環雙面膠,我在底殼裡設計了讓它卡進去的凹槽,實際組裝剛剛好~
為標誌塗上顏色
這個部份我個人就覺得還蠻有趣的,我們也不用買多色的3D列印機,反正印出來了再塗色做做美工,反正有丙烯馬克筆這種產品,無毒便宜效果又好…
當作音樂播放器
板子剛買來如果不急著刷韌體,開起來看一下內建預載了一個音樂播放器的程式,只要把mp3檔放在MicroSD的根目錄,插到板子的SD卡槽,就會讀取,聽音樂囉~
Report abuse
Report abuse