MeArm各舵機角度範圍

MeArm機械手臂的組裝用到了四個舵機（180度），這些舵機初始角度及MeArm相關組件的預設位置會影響組裝之後整個手臂的運作，所以應先研究一下，以免裝好了才發現某些角度不夠又另一邊太多…得拆掉才能改善

當四個舵機所屬的位置零件組好的時候就先個別測試確認，而別急著組起整機，初步我們可以先利用Makecode程式好寫的特性，藉由Micro:bit + KSB038將四個舵機的初始角度都設定為90度

s0~s2三個舵機的設定

在左邊的程式碼中，運用了變數servo_angle來記錄舵機目前的角度，angle_max及angle_min來紀錄舵機允許的最大和最小的角度，再用它們操縱各個舵機，而不直接以絕對數字的方式寫入，這樣比較有彈性…

當啟動時，三個舵機都會轉到90度的位置，按a鍵時，舵機會由目前的角度轉向最大的角度，按b鍵時，舵機會從目前的角度轉向最小的角度，我們可以觀察各部份零件組裝的位置是否恰當

s3(爪子)舵機的程式設定

爪子舵機的程式測試要獨之寫的原因在於這個機構是不需要從0度到180度轉滿的

當90度時，我們組裝爪子讓它呈現半開，然後程式上的設定便是140度爪子關閉，40度時爪子開啟

各舵機90度時，舵柄位置的建議

底盤

左側

右側

爪子

各舵機單獨運動Demo