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MeArm機械手臂的組裝用到了四個舵機（180度），這些舵機初始角度及MeArm相關組件的預設位置會影響組裝之後整個手臂的運作，所以應先研究一下，以免裝好了才發現某些角度不夠又另一邊太多…得拆掉才能改善
MeArm機械手臂的組裝用到了四個舵機（180度），這些舵機初始角度及MeArm相關組件的預設位置會影響組裝之後整個手臂的運作，所以應先研究一下，以免裝好了才發現某些角度不夠又另一邊太多…得拆掉才能改善
當四個舵機所屬的位置零件組好的時候就先個別測試確認，而別急著組起整機，初步我們可以先利用Makecode程式好寫的特性，藉由Micro:bit + KSB038將四個舵機的初始角度都設定為90度
當四個舵機所屬的位置零件組好的時候就先個別測試確認，而別急著組起整機，初步我們可以先利用Makecode程式好寫的特性，藉由Micro:bit + KSB038將四個舵機的初始角度都設定為90度
s0~s2三個舵機的設定
s0~s2三個舵機的設定
在左邊的程式碼中，運用了變數servo_angle來記錄舵機目前的角度，angle_max及angle_min來紀錄舵機允許的最大和最小的角度，再用它們操縱各個舵機，而不直接以絕對數字的方式寫入，這樣比較有彈性…
在左邊的程式碼中，運用了變數servo_angle來記錄舵機目前的角度，angle_max及angle_min來紀錄舵機允許的最大和最小的角度，再用它們操縱各個舵機，而不直接以絕對數字的方式寫入，這樣比較有彈性…
當啟動時，三個舵機都會轉到90度的位置，按a鍵時，舵機會由目前的角度轉向最大的角度，按b鍵時，舵機會從目前的角度轉向最小的角度，我們可以觀察各部份零件組裝的位置是否恰當
當啟動時，三個舵機都會轉到90度的位置，按a鍵時，舵機會由目前的角度轉向最大的角度，按b鍵時，舵機會從目前的角度轉向最小的角度，我們可以觀察各部份零件組裝的位置是否恰當
s3(爪子)舵機的程式設定
s3(爪子)舵機的程式設定
爪子舵機的程式測試要獨之寫的原因在於這個機構是不需要從0度到180度轉滿的
爪子舵機的程式測試要獨之寫的原因在於這個機構是不需要從0度到180度轉滿的
當90度時，我們組裝爪子讓它呈現半開，然後程式上的設定便是140度爪子關閉，40度時爪子開啟
當90度時，我們組裝爪子讓它呈現半開，然後程式上的設定便是140度爪子關閉，40度時爪子開啟
各舵機90度時，舵柄位置的建議
各舵機90度時，舵柄位置的建議
底盤
底盤
左側
左側
右側
右側
爪子
爪子
各舵機單獨運動Demo
各舵機單獨運動Demo
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