StandBeestCar_Plus

這是原本仿生足推車的變化版本，將車子的部份簡化，並以嵌入的分式結合到本體的後側…

改造版的StandBeest Car

相較於原來的版本，明顯的不同的地方，原來是推著車…現在前方的車子被簡化成「後輪」，但它的功能依舊不變，擁有轉軸可以改變車輪的方向，藉以操緃整輛車行進的方向。

※齒輪箱的形狀也有改變，將前方虛化，在後方增加了後輪卡槽及Micro:bit座，仿生腳的零件也有一點點的變化（因為推車和拉車的力道需求好像不太一樣）

上面的二段影片可以看到車子行走及運行測試

藉由操緃後輪的轉軸改變輪子的方向，可以順利地讓車子右彎左彎，其實跟做小車沒什麼二樣，只不過一般小車都是前輪當作轉彎輪

齒輪箱的製作仍是最重要的一環，設計圖中，預設使用3mm的壓克力，由於一般買到的3mm壓克力都會有厚度誤差，大部份都在2.9mm左右，所以設計圖上的一些插孔都是2.9mm的高度，支架一開始插不進去別硬塞，用小銼刀磨一下，讓卡榫可以剛好塞入又可以達到「卡緊」，壓克力別找到太薄的，卡不緊…這個上輪箱的設計是無螺絲，就是靠卡的…

製作齒輪箱需要一點用心及細節

車輪的製作

原本的小車部份簡化成舵機加上輪子，轉軸器也只使用一根控制桿來操控車輪轉向

卡入車體

舵機不用上螺絲，卡入溝槽內剛好

車子的結構完成

StandBeestCar Plus感覺上完成了

原則上，這樣子的結構就算完成了，接下來要會跑才算數…

※這時發現拉和推所需的力量好像是不一樣的，向前走的力道不太夠，而且需要一點抓地力

為了改善行走的效能，從二方面做了改善

經過一番改良與測試，行走的狀況大幅改善