Tamiya Row Boat改裝

買了田宮工作樂70114電動動力划船組，一樣有組裝的樂趣及改造的可能性

TAMIYA 70114 ROWBOAT KIT 

這個套件的說明：能夠在水上劃著水的划艇。利用曲柄和連桿將摩打的動力更改為直線運動，便會移動划槳。 通過更改兩邊連桿的連接位置可以改變航行路線。 

大約花了五百多大洋

組裝的部份蠻簡單的，跟著說明書操作一下子就組起來了，主要就是單齒輪組用一顆AA電池來帶動，值得觀察的應該是動力方向的方式，將馬達旋轉的動力轉換成划槳的動作…

測試

做這台有個問題，一時之間也沒有水池可以測試，用臉盆太小，所以就陸上行舟，可以想像它在水上前進的英姿～

如果這時把它放到水池去，它便一直向前划不也糟糕，難不成拉一條線…

轉彎的設計

其實Tamiya原始的設計就有轉彎的部份，它的旋轉軸有二個孔，如果兩側鎖在不同的孔，就會造成划槳的大小的範圍不同達到轉彎的目的～

電機改裝：使用Micro:bit

改裝套件

玩Tamiya工作樂系列總能有改裝的樂趣，以這台來說，我就想用Micro:bit來控制它的動力及轉向，思考一下：在行進中改變划槳可能做不到，就幫它加個尾舵試試…

壓克力件下載：drive.google.com/file/d/1K8ogr6VbYOLMrRuJ82hIE-nHQxd0PdsO/view?usp=sharing 

尾舵控制

划槳動力控制

尾舵壓克力的組合

尾舵裝上船尾

Micro:bit控制板+KSB040+KSB047就安座在船的前方