模組化的概念

模組化帶來的意義

模塊化設計 

是一門設計理論與實作方法,其旨在於將一個系統細分為許多小單元,稱為模組(module)或模塊(block),可以獨立的於不同的系統中被建立與使用。 (維基百科)

這種觀念常被用在程式撰寫上,比如將常會重覆使用的程式碼寫成涵數,需要時呼叫它…我覺得在硬體設計上也應有這種作法,以ESP32-CAM這個例子來說,將它和電源及插槽湊在一起獨立出來~

過去,設計以二顆360舵機為動力的機構都可以換上它來操控

※思考點:這模塊的功能→遠端視訊遙控及操控二顆舵機

操控改裝的風力仿生獸

原本是之前做過的→風力仿生獸及電機改裝 

視訊遙控的風力仿生獸

之前的原始設計是使用Micro:bit來操控的,可以很輕易地轉移

有別於使用現成的Tamiya履帶

這個履帶輪的3d列印檔是取自Miniplan分享出來的資料

github.com/GeorgeChiou/Robot-Shield-V2.0/blob/master/Tank%20Go%20STL/Track_32PCS.stl 

操控3D列印履帶車

這種履帶輪走起來有不一樣的感覺