齒輪箱的製作

← Micro:bit仿生獸推車     仿生腳組裝→

整個機構最重要的部份就是動力來源 ─ 齒輪箱

備齊零件

1.壓克力雷切件，可以從Micro:bit仿生獸推車這個頁面下載到雷切設計圖（你必須有雷切機）

2.sg90舵機一個（360度的）

3.螺絲：m2x5自攻、m2x6、m2x8

零件示意

將舵柄剪短

兩個小齒輪將是主動力齒

以三支m2x5自攻固定

剪好的舵柄置入

舵機套上三個壂片

將動力齒輪鎖上舵機

傳動齒輪組二大一小

先以大齒輪套上小圓輪放進外殼圓槽

下方再以大圓輪套上

這兒要注意的是使用m2x8的螺絲，如此螺絲不會穿出去又能將外輪鎖定

舵機與傳動齒輪的相對位置

另一側做法一樣只是沒有傳動齒輪

兩側外殼以五支支撐柱為卡榫組合

齒輪箱運轉測試

可以先將舵機接一下線來測試齒輪箱的運轉情形，以Micro:bit+ksb040+ksb047來說，我將舵機線接到p2，在Makecode中寫一下A鍵就讓p2舵機轉到30度，B鍵就讓p2舵機轉到90度

※正常的話，按了A鍵後就開始轉動了，90度可以讓360舵機停止旋轉