Micro:bit兩輪車

Micro:bit的座車

這輛車只有二個大輪搭配一個180度的舵機馬達,舵機主要用於輪子的轉軸機構,這車本身是沒有動力可以前進後退的,它就是設計來讓StandBeest推的…

準備材料

組成蠻簡單的,底盤及二顆輪子及Micro:bit置放座,比較細節的就是轉軸組合零件

轉軸器組合

這兒需要一些注意,輪子的固定架有四個小零件是兩兩一對的,將來穿過M3螺絲,每一組都是一個洞大一個洞小,洞大的在外側,別裝錯了!而且零件很細,方孔設計很密合,因壓克力厚度可能會有誤差,若一時穿不入,磨一下,別用蠻力,很容易斷的~

兩個輪架穿過

原則上因為很緊密

完成輪子轉軸

轉軸安裝示意

轉軸安裝示意

舵機安裝

為了壂高一些,先穿過一個壂片

舵機及轉軸機構示意

舵機裝好後(事先確認一下舵機90度,再裝上舵柄如上圖)安裝上二支橫桿

Micro:bit底座支撐架

支撐架安裝示意

測試一下轉動

支撐Micro:bit底座

把車跟之前做好的齒輪箱結合

靠的是二根桿子,在安裝齒輪箱時,應事先鎖固在外殼上,因為是由內向外鎖螺絲的

走走看