迷你二足機器人動作編輯器

本程式開發設定為配合使用Micro:bit+Kaise KSB040電池板+KSB047 轉板製作之二足機器人，輔助使用者操緃機器人動作紀錄，並產生Makecode指導文件之用途…(二足機器人介紹)

程式下載：MotionEditor(zip file,9.58MB)

※zip封包中包含二個檔案：microbit-serialport_control.hex  →Micro:bit Serial連接程序，mini_robot_editor.exe →動作編輯器，無需安裝

第一次連接機器人

若這部機器人是第一次使用，需先置入所附的microbit-serialport_control.hex，寫入Micro:bit之後，會看到面亮起一個小一

※關於這個hex檔其實很簡單，您可以自行用Makecode打開來看，就是讓Micro:bit導向USB並接收來向COM PORT的命令

編輯器連接機器人

上一個動作準備好了，就可以打開主程式了，一開始會要求連接Micro:bit所在的com port，可以按一下上面的「裝置管理員」按鈕來看一下(使用者得有判斷一下的能力)，選擇COM PORT後按確定，連上了你會發現Micro:bit的圖變了

※我在程式中只要求它掃描COM1~COM20，若你的電腦COM PORT數字很大，那必定亂了！建議先釋放一下COM PORT

※程式第一次執行時會在電腦的C碟建一個cw_minirobot目錄作為程式的工作區

機器人管理

一個使用者可以管理多部機器人，為每台不同的機器人設定不同的校正資料及動作

填入欲新增的機器人名稱，按+按鈕，可加入機器人

刪除：刪除所選的機器人設定

彙出：匯出指定的機器人設定（*.cwrf）

彙入：匯入指定的機器人設定（*.cwrf）

※在機器人列表區雙按某一機器人名稱，選用該機器人，子視窗將關閉，回到主要視窗

設定機器人基準角度

一開始先設定機器人站好時三個pin的角度

新增動作

所謂一個動作是由許多分解動作構成的，加入第一筆時，程式會以這時三個pin的角度當作這個動作的起始姿態，所以要加入某動作的第一筆資料前，可以先調整三個pin的角度

啟用圖例及刪除動作

這支程式是輔助用的，最終希望使用者是會使用makecode來寫動作，啟用圖例後，點選下方的角度紀錄時會出現積木的指示

作者資訊

辛苦地創作了一些動作後，總希望留下自己的資訊紀錄，在這兒設定好，產生引導文件時會寫入裡面

產生Makecode引導文件

利用這個程式創作的動作可以產生一個pdf文件，參考它到makecode拉積木…

引導文件

由程式產生的積木拖曳引導文件是希望使用者回到makecode去測試，雖然動作編輯器就能讓你play這些動作，但最終還是要去學習blocky式的程式創作！

Play動作

設計好了動作，可以即時演練一下，看看效果如何，程式中提供了單獨執行選定的動作或一次執行所有列表裡的動作，速度方面也提供了快、中、慢三個選項，慢動作有利於檢查分解動作的設計，除此之外也能設定執行時要重覆幾次…