小智AI的UART通信

  這二塊板子是這次測試的主角，其中ESP32-C3 Xmini這塊是由小智ai的作者設計並開源的硬體（oshwhub.com/tenclass01/xmini_c3 ），另一塊則是深圳市易创空间科技所出品的Maker-ESP32 ，晶片是 ESP32-WROOM-32 模組，適用於創客教育的標志性產品，Flash大小4MB，集成 2.4 GHz、Wi-Fi 和藍牙雙模（emakefun-docs.readthedocs.io/zh-cn/latest/esp32/maker-esp32/ ）

擴展接口的使用：買來的板子這六個PIN預設是沒焊的，由上而下印著3V3,GND,U1RXD,U1TXD,GND,V.SYS，要用到它就自己焊上排針囉！至少得GND、U1RXD、U1TXD這三個位置…

沒關係！用Arduino常用的招SoftwareSerial→結果可行

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial TempSerial(21, 22);    // Define the RX and TX pins for softwareSerial
void setup(){
    TempSerial.begin(115200); //串口初始化
}

void loop(){
    while (TempSerial.available() > 0){
    val = TempSerial.read();
    Serial.println(val);
    }
}

在ESP-IDF環境中使用UART通訊的程式設定步驟：

1.安裝UART驅動程序→uart_driver_install
2.對UART通信參數進行配置→uart_param_config
3.設置UART通信引腳→uart_set_pin
4.從串口接收數據→uart_read_bytes
5.從串口發送數據→uart_write_bytes

初始化涵數寫法如下：

void InitializeEchoUart() {

        uart_config_t uart_config = {
            .baud_rate = ECHO_UART_BAUD_RATE,
            .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
            .parity    = UART_PARITY_DISABLE,
            .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
            .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,
            .source_clk = UART_SCLK_DEFAULT,
        };

        int intr_alloc_flags = 0;

        ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(ECHO_UART_PORT_NUM, BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, intr_alloc_flags));

        ESP_ERROR_CHECK(uart_param_config(ECHO_UART_PORT_NUM, &uart_config));

        ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(ECHO_UART_PORT_NUM, UART_ECHO_TXD, UART_ECHO_RXD, UART_ECHO_RTS, UART_ECHO_CTS));

        //SendUartMessage("y");

}

發送UART命令的涵數如下：

void SendUartMessage(const char * command_str) {

        uint8_t len = strlen(command_str);

        uart_write_bytes(ECHO_UART_PORT_NUM, command_str, len);

        ESP_LOGI(TAG, "Sent command: %s", command_str);

}