SU-03T發送訊號給Micro:bit
這兒我們要自製一個可以由語音觸發並送訊號給Micro:bit的韌體，並說明Micro:bit端如何接收到來自於SU-03T的訊號，首先繼續上篇，因為要跟別的板子傳訊，它的設定是使用串口通訊，也就是我要常說的UART傳訊，SU-03T預設有二組UART，可設定第二組進行串口通訊，GPIO_B6是RX，GPIO_B7是TX，方法是在PIN表上選GPIO_B6為UART1_RX
這兒我們要自製一個可以由語音觸發並送訊號給Micro:bit的韌體，並說明Micro:bit端如何接收到來自於SU-03T的訊號，首先繼續上篇，因為要跟別的板子傳訊，它的設定是使用串口通訊，也就是我要常說的UART傳訊，SU-03T預設有二組UART，可設定第二組進行串口通訊，GPIO_B6是RX，GPIO_B7是TX，方法是在PIN表上選GPIO_B6為UART1_RX
會發現GPIO_B7跟著連動，波特率可以自己選，重點是要記得～接著往下可以設定喚醒詞（四到六個字最好），這個平台採用AI語音功能，在編譯韌體時會自己產生語音，用不著您自己錄，當然您想要也行！喚醒詞和它的回應都可以設定好幾個，所以不一定要叫做什麼卡好～
會發現GPIO_B7跟著連動，波特率可以自己選，重點是要記得～接著往下可以設定喚醒詞（四到六個字最好），這個平台採用AI語音功能，在編譯韌體時會自己產生語音，用不著您自己錄，當然您想要也行！喚醒詞和它的回應都可以設定好幾個，所以不一定要叫做什麼卡好～
接下來看一下重頭戲「命令詞自定義區」這兒用幾個頁籤隔開，先看「基礎信息」，一開始就有四個預設的範例，就是常見的開關燈亮暗調整，看一下欄位，行為欄是自行命名用於自己分類的，觸發方式這一欄設定這一條是由什麼「事件 」啟動，以TurnOn這一行來看，設定「命令詞@」觸發，命令詞「打开台灯|请开灯|开灯|打开灯|我回来了」代表有五個詞可以引發反應（用|隔開），回復語那欄設定當被觸發時，晶片會說什麼話
接下來看一下重頭戲「命令詞自定義區」這兒用幾個頁籤隔開，先看「基礎信息」，一開始就有四個預設的範例，就是常見的開關燈亮暗調整，看一下欄位，行為欄是自行命名用於自己分類的，觸發方式這一欄設定這一條是由什麼「事件 」啟動，以TurnOn這一行來看，設定「命令詞@」觸發，命令詞「打开台灯|请开灯|开灯|打开灯|我回来了」代表有五個詞可以引發反應（用|隔開），回復語那欄設定當被觸發時，晶片會說什麼話
新增一個條目→按「添加一條」，行為自己取個名稱comm1，假設是要傳給Micro:bit讓小車前進的命令，命令詞我寫「前進」回復語「小車前進」，代表這條目會因為語音「前進」被觸發，而當下它會說「小車前進」
新增一個條目→按「添加一條」，行為自己取個名稱comm1，假設是要傳給Micro:bit讓小車前進的命令，命令詞我寫「前進」回復語「小車前進」，代表這條目會因為語音「前進」被觸發，而當下它會說「小車前進」
設定串口傳出的命令→點選上方「控制詳情」頁籤，會看到自己新增的那條，在它的動作那欄按「添加控制」，設定「端口輸出」
設定串口傳出的命令→點選上方「控制詳情」頁籤，會看到自己新增的那條，在它的動作那欄按「添加控制」，設定「端口輸出」
選了端口輸出後，設定控制類型為UART1_TX，發送→參數41 0A，這些是十六進位碼41和0A之間要有空白，你可以去查一下ascii碼對照，就會發現41是「A」而0A是換行符號
選了端口輸出後，設定控制類型為UART1_TX，發送→參數41 0A，這些是十六進位碼41和0A之間要有空白，你可以去查一下ascii碼對照，就會發現41是「A」而0A是換行符號
按下確定完成這個條目，往下設定AI語音，可以選一個自己喜歡聽的
按下確定完成這個條目，往下設定AI語音，可以選一個自己喜歡聽的
設定上電時是否語音講話及節電秒數，設定哪句話要求它退出，一樣可設多句
設定上電時是否語音講話及節電秒數，設定哪句話要求它退出，一樣可設多句
好了！按右上的保存及發布版本，為這個版本取個名稱，我都使用快速測試版本讓平台編譯
好了！按右上的保存及發布版本，為這個版本取個名稱，我都使用快速測試版本讓平台編譯
等個幾分鐘，編譯完成就可以下載韌體了
等個幾分鐘，編譯完成就可以下載韌體了
解壓下載的韌體會看到有一個 xxx_update.bin的檔，這個檔案就是可以由USB2TTL串口上傳到SU-03T的檔案，接好線後，插到電腦的USB，確定一下有驅動
解壓下載的韌體會看到有一個 xxx_update.bin的檔，這個檔案就是可以由USB2TTL串口上傳到SU-03T的檔案，接好線後，插到電腦的USB，確定一下有驅動
檢查USB2TTL是否有正常
檢查USB2TTL是否有正常
打開串口燒錄程式
打開串口燒錄程式
串口燒錄程式：help.aimachip.com/attach_files/offline_su03t/370 ，下載解壓後執行目錄內的UniOneUpdateTool.exe，這時它應該會抓到電腦所有的COM PORT，選擇要燒錄的韌體檔（最好都放在某一碟的主目錄下），按燒錄，這時不會直接燒錄而會出現等待…，需要插拔一次USB2TTL上的5V接線，就會開始燒錄了
串口燒錄程式：help.aimachip.com/attach_files/offline_su03t/370 ，下載解壓後執行目錄內的UniOneUpdateTool.exe，這時它應該會抓到電腦所有的COM PORT，選擇要燒錄的韌體檔（最好都放在某一碟的主目錄下），按燒錄，這時不會直接燒錄而會出現等待…，需要插拔一次USB2TTL上的5V接線，就會開始燒錄了
燒錄完成後很容易測試的，把MIC頭和小喇叭接上，幫SU-03T上電馬上分曉！
燒錄完成後很容易測試的，把MIC頭和小喇叭接上，幫SU-03T上電馬上分曉！
將韌體燒錄到SU-03T
將韌體燒錄到SU-03T
這兒我錄了一段影片來說明這個過程，包含接線及電腦端燒錄程式的使用
這兒我錄了一段影片來說明這個過程，包含接線及電腦端燒錄程式的使用
上電測試
上電測試
燒錄好韌體之後，當然就是要測試一下會不會運作
燒錄好韌體之後，當然就是要測試一下會不會運作
SU-03T傳送資料給Micro:bit
SU-03T傳送資料給Micro:bit
邏輯整理
邏輯整理
這兒整理一下目前在做的事，在設定這個韌體時，我們加了一條可以串口輸出的命令，而這條命令的觸發方式→語音說「前進」，然後SU-03T要回話「小車前進」並且透過Uart發送「41 0A」（十六位元碼）。
這兒整理一下目前在做的事，在設定這個韌體時，我們加了一條可以串口輸出的命令，而這條命令的觸發方式→語音說「前進」，然後SU-03T要回話「小車前進」並且透過Uart發送「41 0A」（十六位元碼）。
所以此時SU-03T是OUTPUT端而對Micro:bit來說是INPUT，如左圖把線接好（Micro:bit找個io擴板比較方便），SU-03T的B6接Micro:bit的p0；B7接P1，我接了一顆LED在P2，程式如下：
所以此時SU-03T是OUTPUT端而對Micro:bit來說是INPUT，如左圖把線接好（Micro:bit找個io擴板比較方便），SU-03T的B6接Micro:bit的p0；B7接P1，我接了一顆LED在P2，程式如下：
Micro:bit接收來自串口的資料
Micro:bit接收來自串口的資料
因為我們在韌體中設定傳「41 0A」，這串十六進位碼進到Micro:bit的串口時會被轉換成ASCII，也就是A加上換行符號，有一點要注意的是BAUD要設定一致才能通，而SU-03T最好供給它5V比較穩
因為我們在韌體中設定傳「41 0A」，這串十六進位碼進到Micro:bit的串口時會被轉換成ASCII，也就是A加上換行符號，有一點要注意的是BAUD要設定一致才能通，而SU-03T最好供給它5V比較穩