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大家都知道靠Micro:bit本身是無法操控外部電機的（舵機、馬達…），除了訊號接口外，還有最重要的電源問題，要讓舵機和馬達能夠運轉，所需的電壓和電流不是Micro:bit可以供給的，所以就需要加上電機擴充板…，要加錢的意思啦！
大家都知道靠Micro:bit本身是無法操控外部電機的（舵機、馬達…），除了訊號接口外，還有最重要的電源問題，要讓舵機和馬達能夠運轉，所需的電壓和電流不是Micro:bit可以供給的，所以就需要加上電機擴充板…，要加錢的意思啦！
凱斯電子的KSB048
凱斯電子的KSB048
這塊我們國內電子廠出品的Micro:bit電機擴充板，是我個人蠻喜愛的，除了可以操控多顆舵機和馬達外還有電壓電流控制及全彩灯，也很方便加上偵測模組，提供了詳細的使用說明及專屬的Makecode積木，以仿生眼這個CASE來說控制8顆舵機的運動是很輕易的
這塊我們國內電子廠出品的Micro:bit電機擴充板，是我個人蠻喜愛的，除了可以操控多顆舵機和馬達外還有電壓電流控制及全彩灯，也很方便加上偵測模組，提供了詳細的使用說明及專屬的Makecode積木，以仿生眼這個CASE來說控制8顆舵機的運動是很輕易的
與SU-03T連接
與SU-03T連接
使用一顆14500就能供應多顆舵機所需
使用一顆14500就能供應多顆舵機所需
凱斯電子的KSB038
凱斯電子的KSB038
這是在KSB048出品之前，我常用的舵機擴充板，功能沒有KSB048的強大，但主要是操控多顆舵機的部份（價格比較便宜），以前瘋做機器人時很常使用這塊，不過它得外部加電源供應，接個9V電池之類的
這是在KSB048出品之前，我常用的舵機擴充板，功能沒有KSB048的強大，但主要是操控多顆舵機的部份（價格比較便宜），以前瘋做機器人時很常使用這塊，不過它得外部加電源供應，接個9V電池之類的
這些SERVO擴充板除了提供8~16顆舵機的介面（走IIC）之外，都有專屬的積木可以直接使用，如果以小朋友為取向的設計，這是非常適合的，板子整合了Micro:bit插槽並把PIN腳都引出來，有良好的電壓電流控制晶片，讓人很容易上手
這些SERVO擴充板除了提供8~16顆舵機的介面（走IIC）之外，都有專屬的積木可以直接使用，如果以小朋友為取向的設計，這是非常適合的，板子整合了Micro:bit插槽並把PIN腳都引出來，有良好的電壓電流控制晶片，讓人很容易上手
PCA9685舵機控制模組
PCA9685舵機控制模組
Micro:bit以io板透過I2c連接模組
Micro:bit以io板透過I2c連接模組
Micro:bit+PCA9685模組
Micro:bit+PCA9685模組
如果不想一體成型，也可以考慮分離式的作法，就是買一塊這種PCA9685舵機控制模組，Micro:bit端以IIC的方式（PIN19接SCL，PIN20接SDA），從模組這邊以一顆3.7V的鋰電供電也可以達到目的，在Makecode加擴展搜PCA9685就可以找到官方認証的積木
如果不想一體成型，也可以考慮分離式的作法，就是買一塊這種PCA9685舵機控制模組，Micro:bit端以IIC的方式（PIN19接SCL，PIN20接SDA），從模組這邊以一顆3.7V的鋰電供電也可以達到目的，在Makecode加擴展搜PCA9685就可以找到官方認証的積木
※這塊模組如果從淘X買大概一百出頭，不過還需要一塊Micro:bit的IO擴充板，其實加一加也都差不多是那些錢
用MoCase來操控
用MoCase來操控
系統採用 ESP32-C3 SuperMini 作為核心，結合 I2C 16路舵機擴充板控制 8 顆 SG90 舵機，並整合實體觸控、串序音樂播放、數位眼睛螢幕以及無線網頁控制面板（Control Center）
參考：多功能控制盒
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