一場標準的兩方戰鬥遭遇中混雜了各種狀況。遊戲中，你來我往的各種兵刃與法術的混亂交接被整理成戰鬥輪與回合的循環。一輪 round 代表遊戲世界的 6 秒。在一輪中，每位參戰者都會行動一個回合 turn。回合的次序在戰鬥開始時由所有參與者骰先攻決定。直至所有參與者都完成自己回合的行動後再開始一個新的戰鬥輪，如此循環直至決出勝負。
戰鬥步驟 Combat Step by Step
1、判定突襲 Determine surprise
DM 判定戰鬥遭遇參與者中是否有人遭受突襲。
2、決定位置 Establish positions
DM 決定好所有角色和怪物的位置。即 DM 以冒險者的行進方向，及其在房間或其他地點的具體位置為基礎，再確定其敵對者在哪（距離的遠近和具體位置）。
3、投擲先攻 Roll initiative
戰鬥遭遇的每位參與者骰出先攻，並依此決定各參戰者回合的順序。
4、執行回合 Take turns
戰鬥的每位參與者按照先攻序列進行其戰鬥回合。
5、開始新一輪 Begin the next round
當所有戰鬥參與者完成其回合後，該輪結束。重複步驟 4 直至戰鬥結束。
突襲 Surprise
一隊冒險者悄悄地包圍了強盜的營地，並從樹後跳出來發動攻擊。一隻凝膠怪在地城的通道滑行，而冒險者們發現時已經有同伴被其吞沒。這些情況即為一方遭另一方突襲。
生物是否遭受突襲由 DM 作最終判定。如果遭遇雙方都不執行隱匿，則雙方將直接發現對方的存在而不構成突襲。否則，DM 會將躲藏方的敏捷（隱匿）檢定結果，與對方每一人的被動感知（察覺）值作對抗。任何沒有注意到威脅的角色或怪物，都視為遭受突襲。
被突襲時，你在自已的第一個回合中不能移動或執行任何動作，而且直至該回合結束前都不能執行任何反應。另外，團體中某個生物在其隊友沒遭突襲時，也可能獨自遭受突襲。
先攻 Initiative
「先攻」決定了戰鬥時各人回合的順序。戰鬥開始時，每名參戰者都要擲一次敏捷檢定作為自己的先攻，並依此決定自己在先攻序列中的位置。另外，DM 還可以自行判斷一群相同的生物是否共用同一個檢定作為其先攻，並讓這群生物在同一時間行動。
DM 將參戰者們的該次敏捷檢定結果由高至低順序排列，作為各人在戰鬥中的行動順序，即為先攻序列 initiative order。該先攻序列在戰鬥輪更替時一直維持不變。
用作先攻的敏捷檢定其數值相同時，若對象都是 DM 控制的生物，則其具體順序由 DM 決定；若對象都是玩家角色，則其具體順序由玩家們自行決定；而如果是 DM 的角色與玩家角色構成平手，則其具體順序依然由 DM 決定。DM 也可以選擇讓平手的角色各擲一次 d20，再讓得值高者獲得先手。
你的回合 Your Turn
在你自己的回合裡，你可以依照自己的速度移動 move 同等的距離，並執行一個動作 take one action。你可以自行決定是先移動還是先執行動作。另外，你的速度（有時會稱為步行速度）則記錄在你的角色卡中。
後文「戰鬥動作」章節將詳述幾項最常見的動作。而且許多職業特性或其他能力也會提供其他額外的可執行動作選項。
後文「移動與位置」章節將詳述關於移動的規則。
你可以在自己回合內放棄移動，或放棄執行動作，甚至可以在自己回合內什麼都不做。如果你決定不了該做什麼，還可以考慮執行迴避動作或預備動作。詳見後文的「戰鬥動作」。
附贈動作 Bonus Action
許多職業特性、法術和其他能力會允許你在自已回合裡執行一個額外的「動作」——附贈動作。例如，靈巧動作 Cunning Action 特性就可以讓遊蕩者得以執行一個附贈動作。你只有在因特殊能力、法術，或其他特性的作用而擁有可實施的附贈動作時，才能執行附贈動作。否則你無法執行任何附贈動作。
你只能在自已的回合內執行一個附贈動作，因此如果你有多於一個附贈動作項可選，則必須從中作出選擇。
除非附贈動作指定了可以執行的時機，否則你在自已的回合裡自行決定何時執行附贈動作，而任何妨礙你以相應能力執行動作的條件，也會妨礙你以該能力執行附贈動作。
自己回合中的其他活動 Other Activity on Your Turn
你在自己回合內除了移動和執行動作外，還可以進行各種花式的行為。
能夠進行溝通時，你在自已回合中隨時都可以透過短句和手勢與他人進行溝通。
你在移動或執行動作時，也可以跟至多一個物件或環境特性進行自由互動。例如，你可以在移動接近敵人的途中打開一扇門，或者在攻擊動作進行時拔出武器。
如果你想跟另一個物件互動，則需要使用你的動作。某些魔法物品或特殊物件也會需要用一個動作來使用，而這通常會在它們的文字描述中提及。
進行比較費神或不尋常的活動時，DM 也可能會要求你用一個動作。例如，DM 可以合理地要求你用動作去開啟一扇卡死的門，或者操作曲柄放下吊橋。
與身邊物件互動 Interacting with Objects Around You
以下列出你移動和執行動作時可連帶進行互動的一些範例：
將一把劍拔出或收起
將一扇門打開或關上
從背包取出一瓶藥劑
從地上撿起一把掉落的斧頭
從桌上拿起飾品
從自己手上取下一枚戒指
將一些食物塞進自己嘴裡
將一面旗插進土裡
將幾枚硬幣從腰包裡撈出
將酒壺裡所有的麥酒喝掉
將拉桿或開關放下從壁台上取下一支火把
從夠得到的書架上拿一本書
將一處小火苗撲滅
戴上一副面具
將自己身上斗篷的兜帽往後撥開
將耳朵貼到門上
踢飛一顆小石子
轉動插上鎖孔的鑰匙
用一根 10 尺長桿輕拍地面
將一件物品遞給另一名角色
反應 Reactions
某些特殊能力、法術以及某種狀況下會允許你執行一種稱作反應的特殊動作。反應是對事件觸發瞬間的一個即時回應，可以在你的回合或其他人的回合中發生。最普遍的反應範例即是藉機攻擊。
從你執行一個反應起，直至你下一回合開始前，你都不能再執行任何反應。如果你的反應打斷了其他生物的回合行動，則該反應結束後該生物還可以繼續其回合行動。