הגדרות בסיסיות:
גוף – עצם כלשהו. במקום להשתמש במושגים כמו תיבה, ארגז, עציץ וכדומה – משתמשים במונח גוף. כך המשפט "תולים גוף.." – הכוונה היא שתולים עצם כלשהו, כמו תיבה.
גוף נקודתי, גוף קטן – הינו גוף קטן ביחס לממדים אחרים בבעיה. בדרך כלל השימוש במושג גוף קטן נעשה כדי להתעלם מתופעות של סיבוב וגלגול של גופים (אצלנו, למשל, מכונית עלולה להחליק אך לא להתהפך (להתגלגל). לא תמיד ניתן להתעלם מהשפעות פיסיקליות של סיבוב / גלגול, גם אם הגוף קטן).
כוח – מבטא פעולה של דחיפה או משיכה, שגוף אחד מבצע על גוף אחר. בהמשך נראה מהם התוצאות של הפעלת כוחות על גופים (כלומר: תוצאות של פעולות דחיפה / משיכה על גופים).
שים לב: כדי להפעיל כוח דרושים שני גופים – הגוף שמפעיל את הכוח וגוף שעליו פועל הכוח.
דוגמאות: כדור הארץ מפעיל כוח משיכה על ארגז כלשהו (כלומר: כדור הארץ מושך את הארגז כלפי מטה). שחקן כדור-רגל מפעיל כוח על הכדור (כלומר: השחקן דוחף את הכדור).
מסתבר שמתמטיקה של כוחות פועלת לפי חשבון וקטורים (יש משמעות לגודל ולכיוון הכוח וכוחות מתחברים לפי חוקי חיבור וקטורים. יש גם משמעות לנקודת פעולת הכוח, אבל נשאיר זאת לפיסיקה 1). לכן, בדרך כלל, מבחינה מתמטית, את הכוח נייצג על-ידי וקטור. וקטור זה נקרא וקטור הכוח (באותה דרך נקבע כי מהירות מיוצגת על ידי וקטור מהירות וכדומה).
וקטור כוח – וקטור המייצג כוח. בשרטוט משמאל נראה גוף שפועל עליו כוח F.
הווקטור המסומן באות F מייצג את הכוח. הנקודה עליה פועל הכוח היא נקודת תחילת הווקטור. גודלו וכיוונו של הווקטור מוצגים בשרטוט.
משמעות: הכוח שגודלו F וכיוונו α° מעל האופק, מושך את הגוף בנקודה המסומנת.
כוח משיכה הוא כוח שמופעל לכיוון מפעיל הכוח. אם אני מושך ארגז, זה אומר שאני מפעיל על הארגז כוח לכיוון שלי!
כוח דחיפה הוא כוח שמופעל לכיוון הפוך ממקום מפעיל הכוח. אם אני דוחף ארגז – אני מפעיל עליו כוח בכיוון ממני אליו!
לחץ – כוח דחיפה ליחידת שטח (בהנדסה). הלחץ האטמוספרי מפעיל (בקירוב) 1 ק"ג כוח דחיפה על כל סמ"ר שטח. בשפה לעיתים מתייחסים אל לחץ כאל כוח דחיפה: " שמוליק לחץ על השולחן בכוח של 20 ק"ג ".
מתיחה – כוח משיכה ליחידת שטח (בהנדסה). גם כאן בשפה לעיתים מתייחסים אל מתיחה כאל הפעלת כוח מושך: משכתי את החבל בכוח גדול...
שקול כוחות על גוף – זהו סכום (וקטורי) של כל הכוחות הפועלים על הגוף.