17. מהירות וקטורית רגעית היא הקצב בו גוף עובר העתק. זוהי מהירות וקטורית ממוצעת, כאשר המרחק בין נקודת ההתחלה ונקודת סיום המדידה אפסי. במתמטיקה זוהי נגזרת של פונקציית מקום-זמן ושיפוע המשיק בגרף מקום כפונקציה של זמן. (v = dx/dt). בגלל תכונות המהירות – גודל המהירות הווקטורית הרגעית הוא כגודל המהירות הסקלרית של הגוף באותו רגע.