19. תאוצה וקטורית ממוצעת היא קצב שינוי ממוצע של המהירות הווקטורית. כאשר גוף נע מנקודה A לנקודה B, התאוצה הווקטורית הממוצעת של הגוף היא: a = (vB –vA)/(tB – tA) = Dv/Dt, כאשר המהירויות הן וקטוריות (עם סימנים מתאימים אם בחרני צירים). תאוצה וקטורית ממוצעת יכולה להתקבל מגרף מהירות וקטורית-זמן על-ידי מציאת שיפוע מיתר. יחידות התאוצה הן [m/s2]. תאוצה וקטורית יכולה להיות חיובית או שלילית בהתאם לכללי וקטורים (לאחר בחירת צירים).