20. תאוצה וקטורית רגעית היא קצב שינוי המהירות הווקטורית. זוהי תאוצה וקטורית ממוצעת, כאשר המרחק בין נקודת התחלת המדידה לנקודת סיום המדידה אפסי. במתמטיקה זוהי נגזרת הפונקציה מהירות וקטורית-זמן ושיפוע המשיק בגרף מהירות וקטורית כפונקציה של הזמן. (a = dv/dt)