הגדרות:
משטח הפרדה הוא משטח (דמיוני) המפריד בין התווך ("החומר") לפני המראה (משטח חלק) למראה.
קרן פוגעת היא קרן האור הפוגעת המראה.
קרן מוחזרת היא קרן האור המוחזרת מהמראה (אנחנו מתייחסים כאילו אינה הקרן הפוגעת).
אנך למשטח ההפרדה הוא אנך (דמיוני) המאונך למשטח ההפרדה בנקודה שם פוגעת הקרן הפוגעת.
זווית פגיעה היא הזווית בין הקרן הפוגעת לאנך.
זווית החזרה היא הזווית בין הקרן המוחזרת לאנך.
חוקי ההחזרה (ממשטח חלק):
א. זווית ההחזרה שווה לזווית הפגיעה.
מקרה מיוחד: אם קרן אור פוגעת בניצב למשטח ההחזרה (זווית פגיעה אפס) – היא מוחזרת בניצב למשטח ההחזרה (זווית החזרה אפס).
הערה: חוק החזרה זה נכון לכל הצבעים.
ב. הקרן הפוגעת, האנך למשטח ההחזרה בנקודת הפגיעה והקרן המוחזרת נמצאים על אותו מישור. (מתאים לבעיות תלת ממדיות).
תמונה (או דמות) של עצם נקודתי (ממשי) במראה מישורית (משטח חלק), היא נקודה דמיונית, הנמצאת על המשך האנך מהעצם למראה ובאותו מרחק מהמראה.
התמונה הנקודתית הנוצרת מעצם נקודתי (ממשי) במראה מישורית נחשבת לתמונה מדומה. תמונה מדומה נקודתית היא נקודה דמיונית שממנה לכאורה יוצאות ומתפזרות כל קרני האור (שיצאו מעצם נקודתי, פגעו במראה והוחזרו ממנה).
המשמעות המעשית של תמונה מדומה היא בכך שכל קרן אור היוצאת ממקור נקודתי ופוגעת במראה מישורית, מוחזרת כך, שכאילו יצאה מהתמונה המדומה.
לעצמים יש תמונות במראה גם אם אינם נמצאים "מול המראה". התנאי לכך שלמקור נקודתי תהיה תמונה במראה הוא שלפחות קרן אור אחת (אלומה צרה) תגיע ממנו למראה.