6. תאוצה סקלרית ממוצעת היא קצב שינוי ממוצע של המהירות הסקלרית. כאשר גוף נע מנקודה A לנקודה B, התאוצה הסקלרית הממוצעת של הגוף היא: a = (vB –vA)/(tB – tA) = Dv/Dt. תאוצה סקלרית ממוצעת יכולה להתקבל מגרף מהירות סקלרית-זמן על-ידי מציאת שיפוע מיתר. יחידות התאוצה הן [m/s2]. תאוצה סקלרית יכולה להיות חיובית או שלילית (אבל לא לערבב זאת עם וקטור חיובי או שלילי).