Il Baloncesto Fuenlabrada S.A.D., conosciuta come Ayuda en acción Fuenlabrada per il suo sponsor, è una squadra professionistica di pallacanestro della città di Fuenlabrada, a circa 20km da Madrid.
Fondata nel 1983, Fuenlabrada ha iniziato a competere a livello locale. Il club si è unito alle competizioni nazionali due anni dopo e si è fatto strada, raggiungendo la prima divisione regionale alla fine degli anni '80.
Nel 1991 divenne già Baloncesto Fuenlabrada e un anno dopo si fuse con il CB Torrejón de Ardoz per competere nella seconda divisione spagnola. Fuenlabrada ha acquisito i diritti del Club Penas Recreavitas de Huesca per poter giocare nella prima divisione spagnola nella stagione 1996-97. Il club è sceso in seconda divisione ma è subito risalito e nel 1999 ha partecipato ai play off di LBA e alla coppa Korac.
Un paio di stagioni ancora a buon livello e ancora una retrocessione, ancora per una sola stagione.
Dal 2005 è una delle presenze costanti del campionato di prima divisione spagnolo e delle competizioni continentali.
Il Pabellón Polideportivo Municipal Fernando Martin è l’arena di casa (5.700 posti).