En álgebra abstracta, un espacio vectorial es una estructura algebraica creada a partir de un conjunto no vacío, una operación interna(llamada suma, definida para los elementos del conjunto) y una operación externa (llamada producto por un escalar, definida entre dicho conjunto y otro conjunto, con estructura de cuerpo ), con 8 propiedades fundamentales.
A los elementos de un espacio vectorial se les llama vectores y a los elementos del cuerpo, escalares.
Históricamente, las primeras ideas que condujeron a los espacios vectoriales modernos se remontan al siglo XVII: geometría analítica, matrices y sistemas de ecuaciones lineales.
Los espacios vectoriales se derivan de la geometría afín, a través de la introducción de coordenadas en el plano o el espacio tridimensional. Alrededor de 1636, los matemáticos franceses Descartes y Fermat fundaron las bases de la geometría analítica mediante la vinculación de las soluciones de una ecuación con dos variables a la determinación de unacurva plana. Para lograr una solución geométrica sin usar coordenadas, Bernhard Bolzano introdujo en 1804 ciertas operaciones sobre puntos, líneas y planos, que son predecesores de los vectores. Este trabajo hizo uso del concepto de coordenadas baricéntricas de August Ferdinand Möbius de 1827.
La primera formulación moderna y axiomática se debe a Giuseppe Peano, a finales del siglo XIX. Los siguientes avances en la teoría de espacios vectoriales provienen del análisis funcional, principalmente de los espacios de funciones. Los problemas de Análisis funcional requerían resolver problemas sobre la convergencia. Esto se hizo dotando a los espacios vectoriales de una adecuada topología, permitiendo tener en cuenta cuestiones de proximidad y continuidad. Estos espacios vectoriales topológicos, en particular losespacios de Banach y los espacios de Hilbert tienen una teoría más rica y elaborada.
El origen de la definición de los vectores es la definición de Giusto Bellavitis de bipoint, que es un segmento orientado, uno de cuyos extremos es el origen y el otro un objetivo. Los vectores se reconsideraron con la presentación de los números complejos de Argand y Hamilton y la creación de los cuaterniones por este último (Hamilton fue además el que inventó el nombre de vector). Son elementos de R2 y R4; el tratamiento mediante combinaciones lineales se remonta a Laguerre en 1867, quien también definió los sistemas de ecuaciones lineales.
En 1857, Cayley introdujo la notación matricial, que permite una armonización y simplificación de las aplicaciones lineales. Casi al mismo tiempo, Grassmann estudió el cálculo baricéntrico iniciado por Möbius. Previó conjuntos de objetos abstractos dotados de operaciones.En su trabajo, los conceptos de independencia lineal y dimensión, así como de producto escalar están presentes. En realidad el trabajo de Grassmann de 1844 supera el marco de los espacios vectoriales, ya que teniendo en cuenta la multiplicación, también, lo llevó a lo que hoy en día se llaman álgebras. El matemático italiano Peano dio la primera definición moderna de espacios vectoriales y aplicaciones lineales en 1888.
Un desarrollo importante de los espacios vectoriales se debe a la construcción de los espacios de funciones por Henri Lebesgue. Esto más tarde fue formalizado por Banach en su tesis doctoral de 1920 y por Hilbert. En este momento, el álgebra y el nuevo campo del análisis funcional empezaron a interactuar, en particular con conceptos clave tales como los espacios de funciones p-integrables y los espacios de Hilbert. También en este tiempo, los primeros estudios sobre espacios vectoriales de infinitas dimensiones se realizaron.
Los espacios vectoriales tienen aplicaciones en otras ramas de la matemática, la ciencia y la ingeniería. Se utilizan en métodos como las series de Fourier, que se utiliza en las rutinas modernas de compresión de imágenes y sonido, o proporcionan el marco para resolver ecuaciones en derivadas parciales. Además, los espacios vectoriales proporcionan una forma abstracta libre de coordenadas de tratar con objetos geométricos y físicos, tales como tensores, que a su vez permiten estudiar las propiedades locales de variedadesmediante técnicas de linealización.
Dado un espacio vectorial
Representación artística de un espacio vectorial.
sobre un cuerpo , se distinguen.
Los elementos de
como:
se llaman vectores.
Caligrafias de otras obras
Si el texto es de física suelen representarse bajo una flecha:
Los elementos de
como:
(como el cuerpo de los números reales o los números complejos) es un conjunto no vacío, dotado de dos operaciones para las cuales será cerrado:
operación interna tal que:
1) tenga la propiedad conmutativa, es decir
2) tenga la propiedad asociativa, es decir
3) tenga elemento neutro
, es decir
4) tenga elemento opuesto, es decir
y la operación producto por un escalar:
operación externa tal que:
5) tenga la propiedad asociativa:
6)
sea elemento neutro del producto:
7) tenga la propiedad distributiva del producto respecto a la suma de vectores:
8) tenga la propiedad distributiva del producto respecto a la suma de escalares:
Ver también: Espacio euclídeo
Ver también: Vector
Ver también: Representación gráfica de vectores
La denominación de las dos operaciones no condiciona la definición de espacio vectorial por lo que es habitual encontrar traducciones de obras en las que se utiliza multiplicación para el producto y adición para la suma, usando las distinciones propias de la aritmética.
Para demostrar que un conjunto
es un espacio vectorial:
Lo es si sus dos operaciones, por ejemplo
y admiten una redefinición del tipo y cumpliendo las 8 condiciones exigidas.
Si supiésemos que
es un grupo conmutativo o abeliano respecto la suma ya tendríamos probados los apartados 1, 2, 3 y 4.
Si supiésemos que el producto es una acción por la izquierda de
tendríamos probados los apartados 5 y 6.
Si no se dice lo contrario:
.
Unicidad del vector neutro de la propiedad 3:
supongamos que el neutro no es único, es decir, sean
y dos vectores neutros, entonces:
Unicidad del vector opuesto de la propiedad 4:
supongamos que el opuesto no es único, es decir, sean
y dos vectores opuestos de , entonces, como el neutro es único:
Unicidad del elemento
en el cuerpo :
supongamos que 1 no es único, es decir, sean
y dos unidades, entonces:
Unicidad del elemento inverso en el cuerpo
:
supongamos que el inverso
de a, no es único, es decir, sean y dos opuestos de , entonces, como el neutro es único:
Producto de un escalar por el vector neutro:
Producto del escalar 0 por un vector:
Si
Si
es cierto.
Si
entonces:
Notación
.
Observación
Si
Si
Se quiere probar que
es un espacio vectorial sobre
Si
juega el papel de y el de :
Los elementos:
son, de forma genérica:
es decir, pares de números reales. Por claridad se conserva la denominación del vector, en este caso u, en sus coordenadas, añadiendo el subíndice x o y para denominar su componente en el eje x o y respectivamente
En
se define la operación suma:
donde:
y la suma de u y v sería:
donde:
esto implica que la suma de vectores es interna y bien definida.
La operación interna suma tiene las propiedades:
1) La propiedad conmutativa, es decir:
2) La propiedad asociativa:
3) tiene elemento neutro
:
4) tenga elemento opuesto:
La operación producto por un escalar:
El producto de a y u será:
donde:
esto implica que la multiplicación de vector por escalar es externa y aun así está bien definida.
5) tenga la propiedad asociativa:
Esto es:
6)
sea elemento neutro en el producto:
Que resulta:
Que tiene la propiedad distributiva:
7) distributiva por la izquierda:
En este caso tenemos:
8) distributiva por la derecha:
Que en este caso tenemos:
Queda demostrado que es espacio vectorial.
Todo cuerpo es un espacio vectorial sobre él mismo, usando como producto por escalar el producto del cuerpo.
es un espacio vectorial de dimensión uno sobre .
Todo cuerpo es un espacio vectorial sobre su subcuerpo, usando como producto por escalar el producto del cuerpo.
es un espacio vectorial de dimensión 2 sobre .
es un espacio vectorial de dimensión infinita sobre .
El espacio vectorial más conocido notado como
, donde n>0 es un entero, tiene como elementos n-tuplas, es decir, sucesiones finitas de de longitud n con las operaciones:
(u1, u2, ..., un)+(v1, v2, ..., vn)=(u1+v1, u2+v2, ..., un+vn).
a(u1, u2, ..., un)=(au1, au2, ..., aun).
Las sucesiones infinitas de
son espacios vectoriales con las operaciones:
(u1, u2, ..., un, ...)+(v1, v2, ..., vn, ...)=(u1+v1, u2+v2, ..., un+vn, ...).
a(u1, u2, ..., un, ...)=(au1, au2, ..., aun, ...).
El espacio de las matrices
, , sobre , con las operaciones:
También son espacios vectoriales cualquier agrupación de elementos de
en las cuales se defina las operaciones suma y producto entre estas agrupaciones, elemento a elemento, similar al de matrices
, así por ejemplo tenemos las cajas sobre que aparecen en el desarrollo de Taylor de orden 3 de una función genérica.
El conjunto
de las aplicaciones , un cuerpo y un conjunto, también forman espacios vectoriales mediante la suma y la multiplicación habitual:
Los polinomios
El espacio vectorial K[x] formado por funciones polinómicas, veámoslo:
Expresión general: ,donde los coeficientes , considérese
.
, donde y , .Las series de potencias son similares, salvo que se permiten infinitos términos distintos de cero.
Funciones trigonométricas
Las funciones trigonométricas forman espacios vectoriales, con las siguientes operaciones:
Suma de f(x)=x+x2 y g(x)=-x2.
Expresión general:
,
.
Ecuación lineal, Ecuación diferencial lineal y Sistemas de ecuaciones lineales.
Un sistema de ecuaciones lineales homogéneas( ecuaciones lineales en las que
es siempre una solución, es decir,
) posee soluciones que forman un espacio vectorial, se puede ver en sus dos operaciones:
Si
Si
.También que las ecuaciones en sí, filas de la matriz
Sistema de 2 ecuaciones y 3 variables
notadas como una matriz , es decir,
, son un espacio vectorial, como se puede ver en sus dos operaciones:
Si
Si
.
Sea
un espacio vectorial sobre y no vacío, es un subespacio vectorial de si:
hereda las operaciones de como aplicaciones bien definidas, es decir que no escapan de , y como consecuencia tenemos que es un espacio vectorial sobre
.
Con cualquier subconjunto de elementos seleccionados en los espacios vectoriales anteriores, no vacío, se pueden generar subespacios vectoriales, para ello seria útil introducir nuevos conceptos que facilitarán el trabajo sobre estos nuevos espacios vectoriales.
Para detallar el comportamiento interno de todos los espacios vectoriales de modo general es necesario exponer una serie de herramientas cronológicamente vinculadas entre ellas, con las cuales es posible construir resultados válidos en cualquier estructura que sea espacio vectorial.
Dado un espacio vectorial
si existen escalares tales que
Notaremos como
el conjunto resultante de todas las combinaciones lineales de los vectores de
.
Proposición 1[editar · editar código]
Dado
un espacio vectorial y un conjunto de vectores, el conjunto es el subespacio vectorial más pequeño contenido en
Cada vector u es combinación lineal de forma única
y que contiene a .
Demostración
Nota. En este caso se dice que
de vectores es linealmente independiente si el vector 0 no se puede expresar como combinación lineal no nula de los vectores de
, es decir:
Si
.
Diremos que un conjunto
de vectores es linealmente dependiente si no es linealmente independiente.
Proposición 2[editar · editar código]
son linealmente dependientes
Demostración
Las bases revelan la estructura de los espacios vectoriales de una manera concisa. Una base es el menor conjunto (finito o infinito) B = {vi}i ∈ I de vectores que generan todo el espacio. Esto significa que cualquier vector v puede ser expresado como una suma (llamada combinación lineal) de elementos de la base
a1vi1 + a2vi2 + ... + anvin,
donde los ak son escalares y vik (k = 1, ..., n) elementos de la base B. La minimalidad, por otro lado, se hace formal por el concepto de independencia lineal. Un conjunto de vectores se dice que es linealmente independiente si ninguno de sus elementos puede ser expresado como una combinación lineal de los restantes. Equivalentemente, una ecuación
a1vi1 + ai2v2 + ... + anvin = 0
sólo se consigue si todos los escalares a1, ..., an son iguales a cero. Por definición de la base cada vector puede ser expresado como una suma finita de los elementos de la base. Debido a la independencia lineal este tipo de representación es única. Los espacios vectoriales a veces se introducen desde este punto de vista.
Dado un sistema de generadores, diremos que es una base si son linealmente independientes.
Proposición 3. Dado un espacio vectorial
es una base
.
Proposición 4. Dado un espacio vectorial
linealmente independiente y
es linealmente independiente.Teorema de la base de generadores
Todo sistema de generadores tiene una base.
v1 y v2 son base de un plano, si hubiese dependencia lineal(alineados) la cuadrícula no podría generarse
Teorema Steinitz
Toda base de un espacio vectorial puede ser cambiada parcialmente por vectores linealmente independientes.
Corolario. Si un espacio vectorial
tiene una base de vectores cualquier otra base posee vectores.
Todo espacio vectorial tiene una base. Este hecho se basa en el lema de Zorn, una formulación equivalente del axioma de elección. Habida cuenta de los otros axiomas de la teoría de conjuntos de Zermelo-Fraenkel, la existencia de bases es equivalente al axioma de elección. El ultrafilter lemma, que es más débil que el axioma de elección, implica que todas las bases de un espacio vectorial tienen el mismo "tamaño", es decir, cardinalidad. Si el espacio es generado por un número finito de vectores, todo lo anterior puede demostrarse sin necesidad de acudir a la teoría de conjuntos.
Dado un espacio vectorial sobre
:
Si tiene base finita, diremos dimensión al número de elementos de dicha base.
Si tiene base no finita, diremos que es de dimensión infinita.
Notación
Dado un espacio vectorial
y un subespacio , tenemos que:
Si
tiene dimensión lo indicaremos como .
Si
tiene dimensión como subespacio de lo indicaremos como .
Dado dos subespacios vectoriales
, la intersección es subespacio vectorial contenido en estos y lo notaremos como:
.
Observaciones. Para la intersección sucesiva de espacios vectoriales se procede, inductivamente, de dos en dos.
La unión de subespacios vectoriales no es en general un subespacio vectorial.
Dado dos subespacios vectoriales
, la suma es un subespacio vectorial que contiene a estos y la notaremos como:
.
Observación. Para la suma sucesiva de espacios vectoriales se procede, inductivamente, de dos en dos.
Dado dos subespacios vectoriales
de dimensión finita, tenemos el resultado siguiente:
.
Dado dos subespacios vectoriales
, diremos que es una suma directa si y lo notaremos como:
.
Dado un espacio vectorial
y un subespacio vectorial .
Dados
diremos que están relacionados modulo si .
La relación anterior es una relación de equivalencia.
Se nota por
a la clase de modulo .
Llamaremos conjunto cociente o espacio cociente al conjunto de las clases de equivalencia anterior:
Se nota por
a dicho espacio cociente.
El espacio
es un espacio vectorial con las operaciones siguientes:
Además de lo expuesto en los ejemplos anteriores, hay una serie de construcciones que nos proporcionan espacios vectoriales a partir de otros. Además de las definiciones concretas que figuran a continuación, también se caracterizan por propiedades universales, que determina un objeto X especificando las aplicaciones lineales de X a cualquier otro espacio vectorial.
Dado dos espacios vectoriales
sobre un mismo cuerpo , llamaremos suma directa al espacio vectorial
, veamos que están bien definidas las dos operaciones:
,
.
Desde el punto de vista del álgebra lineal, los espacios vectoriales se comprenden completamente en la medida en que cualquier espacio vectorial se caracteriza, salvo isomorfismos, por su dimensión. Sin embargo, los espacios vectoriales ad hoc no ofrecen un marco para hacer frente a la cuestión fundamental para el análisis de si una sucesión de funciones converge a otra función. Asimismo, el álgebra lineal no está adaptada per se para hacer frente a series infinitas, ya que la suma solo permite un número finito de términos para sumar. Las necesidades del análisis funcional requieren considerar nuevas estructuras.
Espacio vectorial normado y Norma (matemáticas).
Un espacio vectorial es normado si está dotado de una norma.
Un espacio métrico es un espacio vectorial dotado de una aplicación distancia.
Proposición 5. Un espacio normado es un espacio métrico, donde la distancia viene dada por:
Toda distancia inducida por la norma es una distancia.
Dada una topología
sobre un espacio vectorial donde los puntos sean cerrados y las dos operaciones del espacio vectorial sean continuas respecto dichas topología, diremos que:
es una topología vectorial sobre ,
es un espacio vectorial topológico.
Proposición 6.. Todo espacio vectorial topológico dotado de una métrica es espacio normado.
Proposición 7.. Todo espacio normado es un espacio vectorial topológico.
Un espacio de Banach es un espacio normado y completo.
Un espacio prehilbertiano es un par
, donde es un espacio vectorial y
es un producto a escalar.
Un espacio de Hilbert es un espacio prehilbertiano completo por la norma definida por el producto escalar.
Son aplicaciones entre espacios vectoriales que mantienen la estructura de los espacios vectoriales, es decir, conservan las dos operaciones y las propiedades de éstas de uno a otro de dichos espacios.
Dado dos espacios vectoriales
y , sobre un mismo cuerpo, diremos que una aplicación es lineal si:
,
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