Для перевірки геометрії ходової частини необхідно використовувати спеціальний стенд для перевірки кутів установки коліс.

Для точної перевірки геометрії ходової частини, а також забезпечення відтворюваності результатів вимірювання, вимірювальний стенд повинен відповідати певним вимогам.

• Стенд для перевірки кутів установки коліс повинен бути чистим, а поворотні диски та зсувні підставки повинні легко переміщуватися.

• Поворотні диски та зсувні підставки повинні бути застопорені штифтами або схожими фіксаторами, щоб запобігти їх зміщенню при в'їзді або з'їзді автомобіля.

• Точки опори коліс повинні розташовуватись на однаковій висоті відносно одна одної. Гранично допустимі відмінності по висоті не повинні перевищуватися як в опущеному положенні автомобіля, для вхідного та вихідного контролю кутів установки коліс, так і в піднятому положенні для регулювальних робіт.

Прилад для перевірки та регулювання кутів установки коліс

Для точної перевірки та регулювання кутів установки коліс необхідно використовувати відповідну вимірювальну систему.

Розглянути всі системи неможливо, тому наведена далі інформація повинна розглядатися лише як приклад використання комп'ютерної системи для перевірки геометрії ходової частини.

Система складається з наступних основних компонентів:

• комп'ютер з монітором та відповідним програмним забезпеченням;

• пристрої введення даних: клавіатура, пульт дистанційного керування;

• пристрій виведення даних: наприклад, принтер;

• вимірювальні головки;

• швидкозатискні пристрої для кріплення вимірювальних головок.

Вимірювальні головки

Вимірювальні головки працюють від акумуляторів або, при необхідності, можуть приєднуватись до мережі живлення. Кожна із чотирьох вимірювальних головок обладнана двома CCD-камерами, що забезпечують вимірювання з використанням інфрачервоного випромінювання.

Вимірювання здійснюється за допомогою світлового променя інфрачервоного спектра, який за допомогою наявної оптичної системи фокусується в світловий покажчик. Всі вимірювання в горизонтальній площині здійснюються двома приймально-передаючими CCD-камерами, що обмінюються між собою даними.

Передача даних вимірювань на модуль вимірювання здійснюється по радіоканалу.

Вимірювальні головки утворюють навколо автомобіля замкнутий вимірювальний контур-прямокутник.

Швидкозатискний пристрій для кріплення вимірювальних головок

Пристрій для кріплення вимірювальних головок є універсальним і може застосовуватися для коліс з дисками різних діаметрів. Утримувачі затискного пристрою можуть закріплюватися шляхом простого затискання у профілі шини.

Відповідне приладдя, наприклад, пластикові втулки, запобігає пошкодженню пофарбованих або легкосплавних колісних дисків.

Фіксатор педалі гальма

Фіксатор педалі гальма попереджає неприпустиме перекочування колеса на поворотному диску в процесі повороту коліс. Це необхідно для точного вимірювання різниці кутів поздовжнього і поперечного нахилу осі повороту і сходження.

Підставки для встановлення коліс

Поворотний диск призначений для повороту керованих коліс на потрібний кут.

Зсувна підставка дозволяє проводити перевірку геометрії ходової частини автомобілів із різною колісною базою без нового позиціонування підставки.

Після компенсації биття колісних дисків поворотні диски та зсувні підставки мають бути розблоковані.

Програмне забезпечення для перевірки геометрії ходової частини

Вимірювання кутів установки коліс проводиться за допомогою окремих необхідних операцій за допомогою діалогового вікна на моніторі комп'ютера.

Програмне забезпечення містить відповідні моделі автомобіля, процедури вимірювання та індивідуальні вказівки для автомобіля. Програма видає вказівки про процедуру регулювання та містить номінальні дані для автомобілів усіх марок концерну.

Перевірка та регулювання кутів установки коліс

Перевірка кутів коліс дозволяє порівняти наявні параметри ходової частини (фактичний стан) із заданими виробником автомобіля номінальними параметрами для ходової частини.

У разі неприпустимих відхилень можна виконати коригування.

Підготовчі роботи для перевірки кутів установки коліс

Вирівнювання поворотних дисків та зсувних підставок, а також ширини підйомника під ширину колії та колісну базу автомобіля.

Встановлення автомобіля на поворотні диски та зсувні підставки; колеса повинні розташовуватись по центру цих елементів для встановлення коліс.

Вжиття заходів для попередження скочування автомобіля.

Дотримуватись індивідуальних вказівок для автомобіля в програмі перевірки геометрії ходової частини:

• • Перевірити загальний стан підвіски та амортизаторів.

  • Перевірити розмірність всіх колісних дисків та шин.

  • Перевірити підвіску коліс, маточини, рульовий механізм та рульові тяги на наявність неприпустимого люфту та пошкоджень.

  • Висота протектора шин однієї осі не повинна відрізнятися більш ніж на 2 мм.

  • Тиск у шинах повинен відповідати визначеним значенням.

  • Споряджена маса автомобіля повинна бути дотримана.

  • Паливний бак повинен бути повністю заправлений, за потреби дозаправити паливо.

  • Запасне колесо та бортовий інструмент повинні бути розміщені в автомобілі на штатних місцях.

  • Бачок склоомивача/омивача фар повинен бути наповнений.

  • Слідкуйте за тим, щоб під час вимірювання підставки та поворотні диски не були встановлені в крайнє положення.

  • Масу відсутніх експлуатаційних рідин дозволяється компенсувати врівноважувальними вантажами.

  • Автомобіль повинен охолонути (наприклад із пневматичною підвіскою).

Закріпити вимірювальні голівки на колесах. При цьому особливу увагу необхідно звертати на наступні критерії:

• • За необхідності використовувати втулки.

  • Надійність кріплення пристроїв для кріплення вимірювальних головок.

  • Одинакова площа прилягання пристроїв для кріплення вимірювальних головок.

  • Гарне геометричне та силове замикання елементів.

Регулювання для перевірки кутів установки коліс

Установча висота, або висота рівня, надає вирішальний вплив на результати вимірювання кутів установки коліс, оскільки через геометрію ходової частини при різній установчій висоті значення розвалу і сходження інші.

Для визначення установчої висоти необхідно виміряти відстань від центру колісного диска до нижньої кромки арки колеса.

Можна також виміряти відстань від нижньої кромки арки колеса до краю колісного диска, а потім додати половину діаметра диска (діаметр диска має бути виміряний).

Рекомендується використовувати саме цей метод, оскільки центр диска може бути перекритий елементами вимірювального обладнання, наприклад, швидкозатискним пристроєм для кріплення вимірювальних головок.

Установча висота може змінюватися під навантаженням, внаслідок чого значення кутів установки коліс змінюються. Тому до початку вимірювань маса автомобіля повинна бути доведена до відповідної спорядженої маси.

Необхідно суворо контролювати, щоб настановна висота згідно з даними виробника знаходилася в допустимих межах. Якщо паливний бак заправлений паливом не повністю, це може призвести до зміни значень сходження, розвалу і кута поздовжнього нахилу осі повороту.

Необхідно виконати процедуру компенсації биття колісних дисків. Вона дозволяє визначити бічне биття дисків та помилки фіксації пристроїв для кріплення вимірювальних головок при обороті колеса, та врахувати їх при визначенні значень сходження та розвалу.

Для проведення компенсації биття колісних дисків колеса мають бути вивішені у вільний стан. Необхідно послабити гвинт на вимірювальній головці, щоб прикріплений до стрижня датчик кута повороту міг реєструвати положення колеса.

Після запуску компенсації биття колісних дисків, керуючись вказівками програми, колесо необхідно повернути на три чверті обертів у напрямку руху.

Після компенсації биття колісних дисків та перед вхідним контролем кутів установки коліс необхідно виконати такі роботи:

• витягнути фіксуючі штифти на поворотних дисках для встановлення коліс, щоб унеможливити перекіс ходової частини;

• опустити автомобіль;

• при відпущених гальмах «качати» передню та задню підвіску автомобіля, щоб вона встановилася у стабільне середнє положення;

• заблокувати робоче гальмо за допомогою фіксатора педалі гальма.

Після опускання автомобіль повинен стояти по центру поворотних дисків та зсувних підставок.

Вхідний контроль кутів установки коліс

Вхідний контроль кутів установки коліс важливо проводити з виконанням наступних операцій:

• виставити шасі в положення для прямолінійного руху;

• виставити горизонтальне положення за рівнями вимірювальних головок;

• виміряти кути установки коліс задньої осі;

• виконати процедуру повороту керованих коліс на 10° в обидві сторони для визначення кутів поздовжнього та поперечного нахилу осі повороту, та на 20° в обидві сторони для визначення зворотного сходження в повороті. Знову встановити кермо в положення для прямолінійного руху;

• визначити значення сходження та розвалу для коліс передньої осі;

• виконати процедуру повороту керованих коліс для вимірювання максимальних кутів повороту ліворуч/праворуч;

• проаналізувати перелік вимірюваних величин із порівнянням номінальних та фактичних параметрів. Якщо всі виміряні значення знаходяться в межах допусків, можна відразу роздрукувати протокол вимірювань та завершити перевірку кутів встановлення коліс на цьому автомобілі;

• якщо фактичні значення виходять за межі допусків, необхідно провести налаштування. Усі параметри, які можна регулювати на автомобілі, в режимі регулювання відображаються з піктограмою гайкового ключа. Для цих вимірюваних величин можна відобразити на екрані схеми регулювання та інструкції, що відносяться до них, натиснувши відповідну клавішу.

Регулювання - регулювання розвалу та кута поздовжнього нахилу осі повороту коліс передньої осі

Можливе регулювання:

• розвалу лівого колеса;

• кута поздовжнього нахилу осі повороту лівого колеса;

• індивідуального сходження лівого колеса;

• розвалу правого колеса;

• кута поздовжнього нахилу осі повороту правого колеса;

• індивідуального сходження правого колеса;

• різниці кутів розвалу;

• різниці кутів поздовжнього нахилу осі повороту.

Регулювання — параметри встановлення коліс задньої осі

Можливе регулювання:

• розвалу лівого колеса;

• розвалу правого колеса;

• індивідуального сходження лівого колеса;

• індивідуального сходження правого колеса;

• загального сходження;

• різниці кутів розвалу.

У разі підвіски на пов'язаних торсійною балкою поздовжніх важелях виконати окреме регулювання неможливо. Шляхом переміщення підвіски можна привести кути установки коліс до середнього значення.

Регулювання – параметри встановлення коліс передньої осі

Можливе регулювання:

• розвалу лівого колеса;

• розвалу правого колеса;

• індивідуального сходження лівого колеса;

• індивідуального сходження правого колеса;

• загального сходження.

Вихідний контроль кутів установки коліс

Вихідний контроль кутів установки коліс проводиться аналогічно до вхідного контролю.

На завершення вихідного контролю кутів установки коліс відображається протокол вимірювань.

Якщо всі вимірювані значення вихідного контролю знаходяться в межах допусків, можна відразу роздрукувати протокол вимірювань та завершити перевірку кутів встановлення коліс на цьому автомобілі.

Перед вихідним контролем кутів установки коліс усі ослаблені різьбові з'єднання передньої та задньої підвісок повинні бути затягнуті вказаними моментами затягування.

Протокол вимірювань

У верхній області протоколу вимірювань відображаються дані клієнта та автомобіля.

У нижній частині відображаються номінальні значення у порівнянні з результатами вимірювань вхідного та вихідного контролю кутів установки коліс.

Допоміжні системи для водія

Якщо автомобіль обладнаний помічником руху по смузі, камера помічника при перевірці кутів установки коліс, за потреби, повинна калібруватися.

Калібрування необхідне обов'язково у випадку, якщо регулювалося сходження або розвал коліс задньої осі. Внаслідок змін регульованих параметрів задньої підвіски змінюється і геометрична вісь руху автомобіля.

Для калібрування камери помічника руху по смузі призначений юстувальний стенд. Цей стенд встановлюється під прямим кутом до осі руху перед автомобілем за допомогою приладу для перевірки і регулювання кутів установки коліс.

Якщо автомобіль обладнаний системою адаптивного круїз-контролю (ACC = Adaptive-Cruise-Control), то при необхідності радарні датчики системи необхідно юстувати при перевірці кутів установки коліс.

Це необхідно в будь-якому випадку, якщо перевірка кутів установки коліс виявить необхідність регулювання сходження коліс задньої осі. Для юстування радарних датчиків необхідний юстувальний стенд.

Якщо автомобіль обладнаний системою камери заднього виду Rear View, то у разі регулювання розвалу або сходження коліс задньої осі камеру системи необхідно калібрувати.

Для калібрування камери заднього виду призначений калібрувальний пристрій.

Внаслідок змін регульованих параметрів задньої підвіски змінюється і геометрична вісь руху автомобіля. Оптимальна зона огляду камери заднього виду залежить від геометричної осі руху.