Середня площина колеса

Середня площина колеса проходить перпендикулярно до осі обертання колеса по центру шини колеса.

Точка перетину середньої площини колеса з опорною поверхнею (точка опори колеса)

Точка опори колеса - це розташована в середній площині колеса точка перетину перпендикуляра, що проходить через вісь обертання колеса, з площиною дорожнього полотна.

Ширина колії

Ширина колії - це відстань між серединами шин коліс кожної осі.

У разі незалежної підвіски коліс з поперечними або діагональними важелями при стисканні та відбої пружних елементів підвіски ширина колії змінюється.

Колісна база

Колісна база - це відстань між центрами коліс передньої та задньої осі.

Поздовжня середня площина автомобіля

Поздовжня середня площина автомобіля являє собою нерухому площину, що розсікає автомобіль, перпендикулярну дорожньому полотну і проходить через середину колії передніх та задніх коліс (площина X-Z).

Геометрична вісь руху

Геометрична вісь руху є бісектрисою сумарного кута сходження коліс задньої осі.

Задня вісь є віссю, що визначає курсове спрямування автомобіля. Тому всі вимірювання для коліс передньої осі, а також деяких допоміжних систем водія виконуються відносно геометричної осі руху. В оптимальному стані геометрична вісь руху лежить у поздовжній середній площині автомобіля.

Якщо ця пряма відхиляється від поздовжньої середньої площини автомобіля, виникає кут тяги та автомобіль рухається зі зміщенням убік – виникає так званий «кривий хід».

Кут тяги

Кут тяги являє собою кут між поздовжньою середньою площиною автомобіля (2) та геометричною віссю руху (1).

Він утворюється з геометричної осі руху, бічного зміщення та перекосу задньої підвіски.

Якщо бісектриса кута спрямована вліво вперед, то кут тяги називається позитивним. Якщо вона спрямована вправо вперед, то кут називається негативним.

Якщо значення кута тяги відмінно від нуля, автомобіль рухається з бічним зміщенням - виникає так званий «кривий хід».

Положення прямолінійного руху

Це положення коліс є допоміжним положенням, при якому індивідуальні кути сходження коліс відносно середньої поздовжньої площини в обох передніх коліс однакові.

У цьому положенні здійснюється вимірювання кутів установки коліс задньої осі.

Індивідуальний кут сходження коліс задньої осі

Індивідуальний кут сходження коліс задньої осі є кутом між поздовжньою середньою площиною автомобіля та січною середньої площини окремого колеса.

Він позитивний (позитивне сходження), коли передня частина колеса звернена у бік поздовжньої середньої площини автомобіля.

Занадто великий позитивний кут призводить до зносу шин із зовнішнього боку та поганого витримування напрямку.

Він негативний (негативне сходження), коли передня частина колеса звернена убік від поздовжньої середньої площини автомобіля.

Занадто великий негативний кут призводить до зносу шин із внутрішньої сторони та поганого витримування напрямку.

Індивідуальний кут сходження коліс передньої осі

Індивідуальний кут сходження коліс передньої осі є кутом між геометричною віссю руху і січною середньої площини окремого колеса.

Він позитивний (позитивне сходження), коли передня частина колеса звернена у бік геометричної осі руху.

Занадто великий позитивний кут призводить до зносу шин із зовнішнього боку та поганого витримування напрямку.

Він негативний (негативне сходження), коли передня частина колеса звернена у бік від геометричної осі руху.

Занадто великий негативний кут призводить до зносу шин із внутрішньої сторони та поганого витримування напрямку.

Розвал

Розвал – це кут між середньою площиною колеса та вертикаллю до точки перетину середньої площини колеса з опорною поверхнею.

Розрізняють позитивний та негативний розвал:

• позитивний (+) – коли верхня частина колеса нахилена від середньої площини колеса назовні;

• негативний (–) – коли верхня частина колеса нахилена від середньої площини колеса всередину.

Занадто великий позитивний кут призводить до гіршого бічного відведення при русі в повороті та підвищеного зносу зовнішньої сторони шини.

Занадто великий негативний кут призводить до кращого бічного відведення при русі в повороті, але одностороннього навантаження і, згодом, підвищеного зносу внутрішньої сторони шини.

Поперечний нахил осі повороту

Поперечний нахил осі повороту - це нахил осі повороту (b) щодо перпендикуляра (a) (у площині, паралельній поздовжній середній площині автомобіля) до дорожнього полотна.

Завдяки поперечному нахилу осі повороту при повороті керованих коліс кузов автомобіля піднімається, внаслідок чого виникають сили, які прагнуть повернути колесо у прямолінійне положення.

Занадто великий поперечний нахил призводить до збільшення сил, що діють на колеса при повороті і стабілізуючих сил. 

Занадто малий поперечний нахил призводить до поганої зворотньої дії, чутливості до несправностей шин та може призвести до відведення автомобіля. 

Різний поперечний нахил праворуч/ліворуч призводить до схильності відведення автомобіля.

Поздовжній нахил осі повороту (кастер)

Поздовжній нахил осі повороту - це нахил осі повороту у напрямку поздовжньої осі автомобіля відносно вертикалі до площини дорожнього полотна.

Розрізняють позитивний та негативний кут поздовжнього нахилу осі повороту:

• позитивний — «точка опори колеса слідує за точкою перетину осі повороту колеса з опорною поверхнею» — колеса прагнуть положення прямолінійного руху => динамічна стабілізація;

• негативний – «точка опори колеса випереджає точку перетину осі повороту колеса з опорною поверхнею» – колеса волочаться.

Занадто великий позитивний кут призводить до збільшення сил, що діють на колеса при повороті та стабілізуючих сил. 

Занадто великий негативний кут призводить до поганої зворотньої дії, чутливості до несправностей шин. 

Різні кути праворуч/ліворуч призводять до схильності відведення автомобіля. Кут поздовжнього нахилу осі повороту змінюється, наприклад, під впливом відповідного вантажу у багажному відсіку.

Зворотне сходження в повороті

Зворотне сходження в повороті є різницею кутів повороту колеса, що рухається по зовнішньому радіусу повороту (менший кут) і колеса, що рухається по внутрішньому радіусу повороту (більший кут).

Зворотне сходження в повороті задається рульовою трапецією. Таким чином воно дає уявлення про принцип роботи рульової трапеції при відповідному повороті керованих коліс - вліво або вправо.

Рульова трапеція

Передня підвіска, важелі рульових тяг і рульовий механізм з рульовими тягами в сукупності утворюють рульову трапецію. За допомогою рульової трапеції забезпечуються різні кути повороту керованих коліс, необхідні для руху в поворотах.

Поворотний кулак та важелі рульової тяги розташовані відносно один одного під кутом, відмінним від 90°. З цього випливають нерівні відстані переміщення кінців обох важелів рульової тяги при повороті керованих коліс. Це призводить до повороту керованих коліс на різні кути.

Максимальний кут повороту керованих коліс

Максимальний кут повороту - це кут середньої площини колеса, що рухається по внутрішньому радіусу повороту (B), та колеса, що рухається по зовнішньому радіусу повороту (A) щодо поздовжньої середньої площини автомобіля при повороті кермового колеса вліво-вправо до упору.

Максимальні кути повороту в обидві сторони мають бути однаковими. Це забезпечує однакові діаметри розвороту.

Кут бокового відведення колеса

Кут бокового відведення колеса - це кут, що утворюється площиною колеса до напрямку руху (напрямок руху колеса).

Кут бокового відведення виникає в тому випадку, коли на автомобіль, що котиться, діють сторонні бічні сили, такі, як сила вітру і відцентрова сила. При цьому колеса змінюють напрямок свого руху і рухаються під певним кутом до колишнього напрямку руху.

Якщо кут бокового відведення передніх і задніх коліс однаковий, автомобіль має нейтральну повертаність. Якщо кут бокового відведення передніх коліс більший, виникає недостатня повертаність. Якщо кут бокового відведення більше у задніх коліс, виникає надмірна поворотність.

Кут бокового відведення залежить від навантаження на колесо, бічної сили, конструкції шини, профілю шини, тиску повітря в шині та сили тертя зчеплення.

Кут зміщення колеса

Кут зміщення колеса є кутом між лінією, що з'єднує точки опори коліс, і лінією, що проходить під кутом 90° до геометричної осі руху.

Розрізняють позитивний та негативний кут зміщення колеса:

• позитивний — праве колесо зміщене вперед;

• негативний — праве колесо зміщене назад.

Кут зміщення колеса служить масштабом вимірювання ступеня перекосу осі.

Різниця колісної бази

Різниця колісної бази - це кут між сполучними лініями точок опори передніх та задніх коліс.

Розрізняють позитивний та негативний кут:

• позитивний — колісна база з правого боку автомобіля більша за колісну базу з лівого боку;

• негативний — колісна база з правого боку автомобіля менша за колісну базу з лівого боку.

Різниця колісної бази є масштабом вимірювання ступеня перекосу осей.

Бокове зміщення

Бокове зміщення - це кут між лінією, що з'єднує точки опори переднього лівого (правого) і заднього лівого (правого) коліс і геометричною віссю руху.

Бокове зміщення може бути наслідком пошкодження кузова.

Різниця ширини колії

Різниця ширини колії є кутом між лінією, що з'єднує точки опори лівого переднього і лівого заднього коліс та лінією, що з'єднує точки опори правого переднього і правого заднього коліс.

Різниця ширини колії визначається як позитивна, коли ширина колії задніх коліс більша за ширину колії передніх коліс.

Різниця ширини колії може бути наслідком пошкодження кузова.

Зміщення осі

Зміщення осі вважається позитивним, коли задня вісь, співвіднесена з геометричною віссю руху, зміщена відносно передньої осі вправо.

Зміщення осі дозволяє зробити висновок про можливі пошкодження кузова.

Виліт колісного диска

Виліт колісного диска – це відстань від середини обода до внутрішньої площини прилягання колісного диска до маточини («x»).

Виліт колісного диска впливає на ширину колії та плече обкатки.

Розрізняють три варіанти вильоту колісного диска:

• нульовий – коли внутрішня площина прилягання розташована точно посередині колеса;

• позитивний – коли внутрішня площина прилягання зміщена до зовнішньої сторони колеса відносно середини колеса – зменшення ширини колії;

• негативний – коли внутрішня площина прилягання зміщена до внутрішньої сторони колеса відносно середини колеса – збільшення ширини колії.