Ранні версії OBD у разі виникнення несправності активували лампочку MIL (Malfunction Indicator Lamp) — лампу індикації несправності, але жодної інформації про сутність несправності не надавали. Сучасні реалізації OBD використовують стандартний роз'єм, через який можна отримувати дані з автомобіля у реальному часі, зокрема стандартизовані коди несправностей (DTC — Diagnostic Trouble Codes), що дозволяють ідентифікувати несправність за допомогою сканера.
Сканер (скануючий прилад) - це комп'ютерний тестер, який служить для діагностування різних електронних систем керування за допомогою зчитування цифрової інформації з діагностичного роз'єму автомобіля. Зазвичай сканер підключається до комп'ютера через порт для передачі даних (діагностичний роз'єм).
Діагностичний роз'єм
На невеликих СТО зазвичай використовуються портативні мультимарочні сканери з індивідуальним вбудованим дисплеєм для перегляду даних або параметрів.
Мультимарочний автосканер Autel MaxiDas DS708
Мультимарочний автосканер LAUNCH X-431 PRO
Повнота діагностичної інформації, одержуваної за допомогою сканера, в першу чергу, залежить від розробника системи керування і лише в другу – від виробника сканера. Сканери відрізняються своїми функціональними можливостями і спектром автомобілів, що тестуються.
Сканер перевіряє вхідні та вихідні параметри електричних ланцюгів та інформує оператора про їхню величину. Таким чином, він лише фіксує наявність або відсутність несправностей в якому-небудь вузлі, але не дозволяє визначати їх причини, яких може бути багато для одних і тих же значень контрольованих параметрів.
З програмної точки зору особливості автомобіля, що тестується, в сканері враховуються за допомогою дооснащення базового пристрою відповідним програмним продуктом, що відображає специфіку електроніки автомобіля даної марки. Оновлення програмного забезпечення актуальне тому, що жоден виробник сканерів не випускає на ринок програмний продукт «на всі часи», оскільки це неможливо. Універсальність сканера визначається глибиною охоплення, тим, наскільки повний список електронних систем, які сканер може тестувати на автомобілі даної марки.
Специфіка автомобілів різних виробників полягає не тільки у використанні різних протоколів обміну, а й діагностичних роз'ємів різної конфігурації. Щоб врахувати цю особливість, універсальні сканери мають комплект кабелів-адаптерів для підключення до системи бортової діагностики. Прагнучи надати сканерам більшої універсальності, окремі розробники забезпечують свої сканер додатковими функціями. Так, деякі моделі приладів мають вбудований мультиметр, двох або чотирьох канальний осцилограф, блок перевірки CAN-шини та ін.
Мультимарочний автосканер Carman Scan VG+ з вбудованим мультиметром та чотирьохканальним осцилографом
Набір кабелів-адаптерів для діагностики автомобілів з роз'ємами старого зразка з використанням обладнання з роз'ємами OBD-ІІ
Основні можливості сканерів
Діагностування блоків управління:
виведення з пам'яті блоку управління даних про несправності
відображення фактичних значень вимірюваних параметрів
управління виконавчими механізмами
забезпечення виведення графічної інформації із фактичними значеннями під час тестування (криві залежності від часу)
використання інших спеціальних можливостей блоку управління таких, як, наприклад, скидання інтервалу обслуговування
відображення розташування місць встановлення та розподілу контактів діагностичних роз'ємів
Використання програмного забезпечення:
порядок перевірки компонентів, схеми електричних з'єднань, місця розташування компонентів
нормативні дані щодо параметрів, які перевіряються
інструкції зі збирання/установки, інформація з технічного обслуговування
пошук та замовлення несправного обладнання
Використання мультиметра:
проведення вимірювань напруги
проведення вимірів опору
проведення вимірювань сили струму
Використання осцилографа для реєстрації значень, отриманих під час тестування.
Найбільш функціонально досконалим дилерським сканерам часто властива і така функція, як репрограмінг (чіп тюнінг). Вона полягає у здатності сканера вносити зміни або доповнення до програми блоку керування системою автомобіля. Репрограмінг може стати в нагоді, якщо програмне забезпечення системи управління містить помилки, виявлені при експлуатації, коли виробник автомобілів випускає чергову, вдосконалену модель, при встановленні нового ЕБУ, скидання адаптації ЕБУ після ремонту і т.д.
У країнах Західної Європи існує правило, згідно з яким усі автомобілі, що зазнали післяпродажного втручання в електронний блок керування двигуном, зобов'язані реєструвати зміни за спеціальним стандартом або у сертифікованих фахівців. Автомобілі, чиї власники виправлятимуть внесені зміни замість реєстрації, забороняються до використання. Справа в тому, що на підприємстві-виробнику в електронний блок керування двигуном кожного автомобіля встановлюють певні параметри, такі як електронне обмеження максимальної частоти обертання колінчастого валу та рівень токсичних речовин у відпрацьованих газах, що часто суттєво обмежує реальні можливості двигуна. Після несанкціонованої зміни параметрів системи електронного блоку управління автомобіль може не відповідати екологічним стандартам.
У деяких моделей і марок, поряд зі стандартним набором засобів та методів OBD-II, як і раніше, використовуються спеціалізовані протоколи, за допомогою яких можна отримати набагато більше даних про стан двигуна, коробки передач та інших систем, керованих автомобільними контролерами. Зазвичай, такі внутрішні стандарти виробників дозволяють працювати тільки з дилерськими приладами. Ці сканери використовуються для діагностування автомобілів лише певної марки або групи авто.
Легкові автомобілі:
Acura, Honda — Honda HDS Cable, Honda diagnostic system GNA600, Honda HIM
Audi, Seat, Skoda, Volkswagen — Vag-Com 11.11.3 hex +can, Vag-Com 409.1 kkl, VAS 5054, VAG 1551/2
BMW, Mini Cooper, Rolls Royce — BMW Inpa Ediabas k + dcan, BMW DIS, BimCOM
Citroen, Peugeot — Citroen Lexia + Peugeot Planet 2000, PSA-COM
Ford, Jaguar, Mazda — Ford vcm ids, FoCOM (Ford VCM OBD)
Lexus, Scion, Toyota — Toyota Mini VCI tis techstream, mvci toyota, Intelligent tester 2
Opel, Saab, Suzuki, Isuzu, GM, GMC, Chevrolet, Hummer, Cadillac, Buick, Oldsmobile, Pontiac, Saturn — GM Tech2, MDI
Volvo — Volvo Vida Dice 2012D, 2012A, 2010A, FoCOM
Hyundai, Kia — Hyundai/Kia GDS, HiCOM
Вантажні авто:
DAF Trucks — DAF, Paccar, GINAF, Tatra - VCI560MUX (адаптер) + Davie (софт)
IVECO — Iveco, Astra, Magirus, FPT – Eltraс ECI (адаптер) + E.A.SY (Electronic Advanced System) (софт)
MAN Truck & Bus — MAN, Neoplan - T200 (адаптер) + MANCATS (софт)
Mercedes-Benz — Mercedes-Benz, Kamaz, FUSO - SDConnect 3/4 (адаптер) + DAS/Xentry (софт)
Renault Trucks (до об'єднання з Volvo) — Renault VMAC, Etech, Dci – NG3 (адаптер) + Diagnostica+ (софт)
Renault Trucks (після об'єднання з Volvo) — Renault DXI, DTI – (NG10)/88890300 (VoCom) (адаптер) + Renault Tech Tool / Premium Tech Tool (софт)
Scania - Scania — VCI1/2/3 (адаптер) + SDP2/3 (софт)
Volvo Trucks — Volvo - 9998555/88890020/88890300 (адаптер) + VCADS Pro / Volvo Tech Tool / Premium Tech Tool (софт)
Сканер Lexia 3 є дилерським сканером автомобілів концерну PSA Citroen і Peugeot
GM MDI2 - дилерський прилад, призначений для роботи з автомобілями концерну GM
Режими роботи сканерів
Основним режимом сканера є режим "Параметри", який дозволяє оцінити роботу двигуна як при нерухомому стані, так і при русі автомобіля: напругу в бортовій мережі, детонацію, частоту обертання колінчастого валу, склад суміші, швидкість руху і т.д.
Для перегляду зміни параметрів роботи двигуна в динаміці передбачено режим "Збір даних". Сучасні сканери для спостереження за роботою системи упорскування та інших систем автомобіля у поступовій динаміці можуть видавати графічне зображення сигналів на екрані, тобто дозволяють спостерігати їх візуально.
У режимі "Помилки" на екрані висвічуються цифрові коди тієї чи іншої несправності, що зберігаються в пам'яті блоку керування автомобілем.
Інформація про будь-яку помилку зберігається в пам'яті та може бути витягнута звідти за допомогою сканера. При отриманні сигналу про помилку діагностична система має відповісти уніфіковано:
класифікувати несправність за номером (код помилки)
вжити коригуючих дій, передбачених керуючою програмою на цей випадок
Можливості сканерів конкретного автомобіля визначаються діагностичними функціями блоку управління даного автомобіля, проте, як правило, усі сканери зчитують та стирають коди несправностей, виводять цифрові параметри в реальному масштабі часу, можуть імітувати роботу датчиків та виконавчих механізмів.
Однією з функцій, реалізованих сканерами, є перевірка сигналу датчика на раціональність, тобто на відповідність необхідним (штатним) сигналам. Датчик може бути несправним і надсилати в блок управління неправильну інформацію. Якщо перевірка сигналу датчика на раціональність у програмі блоку управління не передбачена, то в них керуючі алгоритми реалізуються з використанням неправильної інформації датчика. При цьому будуть неправильно розраховані важливі вихідні параметри, наприклад, кут випередження запалення та тривалість імпульсу відкриття форсунок, що призведе до погіршення їздових характеристик автомобіля, двигун може глухнути після запуску і т.д. Однак, поки в кількісному вираженні невірний сигнал з датчика буде в межах норми, ніякі коди помилок в електронний блок не запишуться і несправність ніяк не позначиться. Для виявлення несправності реалізується функція відключення "підозрілого" датчика. Тоді електронний блок запише в пам'ять код помилки та змінить сигнал із датчика на розрахункове (резервне) значення. Наприклад, при відключенні датчика масової витрати повітря його сигнал замінюється резервним сигналом, розрахованим за положенням дросельної заслінки та частотою обертання колінчастого валу двигуна. Якщо після вимкнення підозрілого датчика робота двигуна покращиться, це означає, що датчик несправний. У сучасних блоках управління з удосконаленням програмного забезпечення з'являється можливість виявляти подібні несправності. Штатні значення сигналів зберігаються у постійній пам'яті мікропроцесора електронного блоку.
Після ремонту всі коди слід видалити з пам'яті блоку керування, інакше блок помилково враховуватиме їх при подальшому керуванні системами автомобіля. Застосовують три методи видалення (стирання) кодів несправностей:
Стирання кодів за командою зі сканера, підключеного до діагностичного роз'єма. На деяких автомобілях ранніх моделей така процедура неможлива, оскільки не підтримується блоком управління. Цей метод є найкращим і рекомендованим виробниками.
Якщо сканера немає або електронний блок не підтримує стирання кодів сканером, слід вимкнути живлення блоку шляхом вилучення відповідного запобіжника. Разом з кодами помилок з пам'яті блоку зітреться інформація для адаптивного управління.
Відключення від маси кабеля акумуляторної батареї. Слід мати на увазі, що в цьому випадку разом з кодами стирається та інша інформація (установка часу на електронному годиннику, коди радіоприймача і т.д.).
Можливості діагностування електронних систем керування за допомогою сканерів постійно розширюються. Механік, який ремонтує автомобіль, за наявності будь-якої несправності, перш ніж знайти її, повинен подолати багато складних технічних завдань, які потребують тривалих перевірок та випробувань. Часто трапляється так, що дана несправність виявляється не вперше, можливо, що в тих самих моделях автомобіля присутні однакові проблеми. Таким чином, використовуючи досвід попередніх технологій визначення несправностей можна визначити несправність та усунути її, ґрунтуючись на практиці попередніх робіт. Для цього виробниками сканерів використовується база даних із використанням досвіду попередніх діагностик.
У програмному забезпеченні сканерів можуть зберігатися технічні дані або електричні схеми систем керування автомобілем з місцем розташування різних елементів системи, причому в єдиному стандарті на відміну від різноманітності схем підприємств-виробників. Натиснувши курсором на елемент схеми, можна отримати назву датчика та опис його роботи. Крім цього є можливість перегляду еталонних осцилограм роботи певного датчика. У пам'яті сканера можуть зберігатися дані по механічним деталям конструкції, наприклад, розміри підшипників, болтів, гайок, моменти затяжки та ін для певного агрегату.
Сканери дозволяють створювати впорядкований та захищений архів усіх проведених перевірок на автомобілі. Запам'ятовуючи номер автомобіля, при його наборі автоматично висвічується сам автомобіль, а також всі процедури, які були зроблені, результати окремих перевірок.
Сучасним сканерам притаманний блок самодіагностики, який, крім зчитування кодів несправностей та функціональних параметрів усіх електронних систем, дозволяє також здійснювати регулювання, активацію, скидання сигналів на борту автомобіля, перепрограмування ключів та конфігурацію. Конфігурація необхідна для заміни несправної деталі. Нові блоки управління, наприклад, Airbag можна купити, як запасні частини. Вони можуть бути встановлені на різні моделі однієї і тієї ж марки автомобіля. Однак, щоб адаптувати їх на даний автомобіль, необхідно зробити їх конфігурацію.
З метою зручності роботи зі сканером, їх виробники передбачають бездротовий радіозв'язок сканера з комп'ютером, що особливо важливо при діагностуванні великогабаритних транспортних засобів – вантажних автомобілів та автобусів. Для спрощення операцій діагностування може пропонуватися спеціальний мобільний телефон з навушниками та мікрофоном, які під'єднані до системи зв'язку з оператором виробника сканера. Оператор може увійти у зв'язок на відстані зі сканером на СТО, надаючи необхідну підтримку для усунення несправності. Крім цього може використовуватися телевізійний зв'язок, що дозволяє оператору виробника сканера спостерігати за показаннями сканера на відстані і дати рекомендації щодо усунення несправності працівникові СТО.