Діагностика та ремонт шини даних CAN

Шина даних CAN працює дуже надійно, пов'язані з її несправністю відмови дуже рідкісні.

Необхідність обстеження шини CAN виникає у разі, коли діагностична система час від часу видає повідомлення типу «Відсутній сигнал з блоку управління двигуном/комунікація», або у разі постійної несправності виводить повідомлення «Шина даних силового агрегату несправна». В деяких випадках про несправності шини можуть свідчити блоки даних вимірювань, що виводяться через міжмережевий інтерфейс (Gateway). Вони відображають стан передачі даних усіма підключеними до шини блоками управління.

Шина CAN силового агрегату постійно підключена до колодки OBD.

Пошук несправностей завжди починається з проведення діагностики за допомогою діагностичного сканера. При цьому не слід очікувати повідомлення про несправності шини, так як несправності блоків керування можуть проявлятися таким же чином, як несправності шини. У таких випадках слід звернути увагу на повідомлення про несправності, збережені в пам'яті міжмережевого інтерфейсу.

Найчастіші несправності шини CAN силового агрегату можуть бути виявлені за допомогою мультиметра або омметра. Деякі несправності можуть бути виявлені тільки за допомогою осцилографа.

Сигнал шини CAN повинен мати наступний вигляд:

Слід зазначити, що при послідовних вимірах сигналів на шині, що генеруються різними блоками управління, також можуть спостерігатися суттєві відмінності у рівні напруги.

Наведена нижче схема пошуку несправностей показує послідовність виконуваних операцій за допомогою діагностичної системи, мультиметра чи омметра та осцилографа.

Схема пошуку несправностей за допомогою діагностичної системи:

Діагностика шини CAN

Обрив проводу

У цьому випадку струм не може проходити по дроту до центрального резистора навантаження. При цьому обидва дроти знаходяться під напругою 5 В (при обриві Low), або напруга на обох дротах не перевищує 2,5 В (при обриві проводу High). Якщо надходять сигнали з інших блоків керування, рівень напруги чергується з нормальним рівнем для дроту.

Ознаки обриву проводу:

• Діагностична система видає повідомлення «Відсутній сигнал с блоку управління»

• Сигнал на екрані осцилографа має наступний вигляд

Дії під час пошуку несправностей:

1. Розстикувати роз'єм на відповідному блоці керування та перевірити, чи не пошкоджені контакти.

2. З'єднати роз'єм та перевірити наявність несправностей.

Якщо несправність не усунена, слід:

3. Знову розтикувати роз'єм на блоці управління, зв'язок з яким порушено.

4. Розстикувати роз'єми на блоках управління, які згідно зі схемою електрообладнання безпосередньо пов'язані з підозрюваним блоком управління.

5. Перевірити з'єднання контактів з проводами шини CAN.

Замикання

Наведена нижче послідовність дій може бути застосована у разі замикання на "плюс", при замиканні на "масу", при замиканні між проводами High та Low та при випаданні з ланцюга навантажувальних резисторів.

Цю несправність можна діагностувати за допомогою осцилографа.

Розташування короткого замикання визначити не дуже просто, оскільки необхідно обстежити кабель у всій його довжині. Оскільки перехідний опір у місці замикання невідомий, вимірювання за допомогою омметра не можуть допомогти визначити довжину дроту до місця замикання.

Ознаки замикання:

• Діагностична система видає повідомлення «Несправність шини блоку управління»

• Сигнал на екрані осцилографа має наступний вигляд

Дії під час пошуку несправностей:

1. Перевірити, чи відбулося замикання на клему 30 або на клему 15.

2. Оглянути підозрювані дроти з метою визначення місця замикання.

3. По черзі відключати блоки керування від шини та щоразу перевіряти її на замикання.

4. Локалізувати місце короткого замикання, поділивши шину на кілька ділянок.

Перестановка місцями проводів High та Low

Подібні несправності можуть виникати під час встановлення нових компонентів або ремонту дротів шини!

Неправильно підключені блоки управління не можуть брати участь в обміні даними та заважають один одному, перериваючи повідомлення, що передаються ними по шині CAN. При цьому часто виводяться повідомлення про несправності (Error Frames).

При зміні місць дротів напруга сигналу на дроті Low перевищує 2,5 В (базовий рівень).

При зміні місць проводів High та Low, підведених до одного або кількох блоків управління, не завжди вдається вловити відхилення від норми на вигляд сигналів на екрані осцилографа. Повторюваність відхилень може бути настільки мала, що порушена послідовність сигналів не з'являється на екрані протягом багато часу.

Ознаки замикання:

• Діагностична система видає повідомлення «Відсутній сигнал з блоку управління / Комунікація»

• Сигнал на екрані осцилографа має наступний вигляд

Подальші дії під час пошуку несправностей:

Використовуючи схему електрообладнання, перевірити дроти шини між блоком управління, зв'язок з яким відсутній і наступним за ним блоком керування зі справним зв'язком. Дефект повинен перебувати на цій ділянці шини.