Роботизована коробка передач (РКП) — коробка передач, в якій конструкція вузла, відповідального за редукцію та дроблення силового діапазону за передачами, загалом виглядає як на механічній КП, але при цьому сама КП працює автоматично і не вимагає втручання водія у процес перемикання. На відміну від традиційних гідроавтоматів, у РКП утруднена автоматизація процесів роботи без допоміжної електроніки, тому РКП стали можливі лише разом із появою компактних та надійних мікропроцесорних систем управління.

На сучасній транспортній техніці РКП застосовуються нарівні з гідромеханічними АКП як на вантажних, так і на легкових автомобілях, і можуть бути виконані на основі двох механічних схем, що принципово відрізняються: РКП з одним зчепленням і РКП з двома зчепленнями.

У європейському технічному лексиконі незалежно від мови РКП зазвичай позначаються абревіатурою AMT – Automated Manual/Mechanical Transmission. Додатково до цього РКП з двома зчепленнями можуть бути позначені як DCT — Dual Clutch Transmission.

Органи управління

Як і на інших видах автоматичних трансмісій, у водія всього дві педалі: гальма та акселератора. Поведінка РКП на мінімальній швидкості відрізняється від АКП, і РКП може як емулювати гідроавтомат (на малих швидкостях гідротрансформатор перетворюється на знижувальну передачу і переборює гальмівне зусилля, звідси - управління педаллю гальма), так і працювати зовсім по-іншому (наприклад, їхати).

Селектор РКП має наступні режими:

• R (Reverse) – задній хід.

• N (Neutral) – нейтральна передача (наприклад, для буксирування).

• D (Drive) або A (Auto) – рух уперед.

• ± або M (Manual) — режим «типтронік» із напівавтоматичним перемиканням.

• Р (Parking) — режим стоянки. Як і з АКП, режим "P" доповнює, а не замінює гальмо стоянки і не утримає автомобіль на схилі.

Будова РКП

Однодискова РКП є механічною коробкою передач зі зчепленням, на якій встановлені два приводи (актуатори): один відповідає за вижим зчеплення, другий за вибір і перемикання передач. Приводи можуть бути як електричними (керуються електродвигунами), так і гідравлічними (керуються соленоїдами).

Якщо приводи гідравлічні, коробка передач також має насос, що підтримує тиск у гідросистемі, та гідроблок. Застосовується також електрогідравлічний привід з малопотужним електричним насосом, не здатним підтримувати тиск, якщо почнеться витрата рідини. Гідравлічний насос працює за принципом шестеренного насоса. Тиск підтримує гідроакумулятор (ресивер). 

Якщо в АКП селектор – кілька клапанів на загальному штоку, то селектор РКП – суто електричний вимикач, а обробкою режимів займається блок керування.

Важливе ноу-хау автовиробників - алгоритми перемикання: робот повинен пристосовуватися до природного зносу диска зчеплення, не заважати водієві невдалими перемиканнями, дозволяти виконувати різні прийоми їзди на автомобілі.

Майже всі автомобілі з роботами забезпечуються автоматичними противідкатними системами (hill assist). Неспрацьовування цієї функції може викликати незручність, або навіть аварію.

Для перемикання РКП бере інформацію з різних систем автомобіля, і при відмові цих датчиків можливі помилки.

Дводискова (преселективна) РКП зі здвоєним зчепленням складається з двох незалежних ділильних механізмів. Кожен механізм функціонує як окрема механічна КП, кожному механізму відповідає одне зчеплення. Іншими словами, DCT являє собою дві паралельні коробки передач в одній, кожна з яких має власне зчеплення. На першій розташовуються непарні передачі (1, 3, 5, 7), на другій - парні (2, 4, 6, R). Припустимо, автомобіль їде на першій передачі – на непарній напівкоробці включені 1-а передача та зчеплення, на парній – лише 2-а передача. При перемиканні на 2-у передачу одне зчеплення вимикається, друге вмикається. Якщо блок керування фіксує продовження розгону, на непарній напівкоробці вмикається третя передача. Коли настане час переключитися, знову потрібно вимкнути одне зчеплення та включити інше. 

В якості зчеплення можуть застосовуватися сухі однодискові зчеплення і мокрі багатодискові. Сухі однодискові зчеплення можуть бути як нормально замкнуті, так і нормально розімкнені. Мокрі багатодискові завжди нормально розімкнені. Торкання з місця може здійснюватися з будь-якого зчеплення. У русі зчеплення працюють за взаємовиключним принципом — коли одне включено (замкнуто), інше вимкнено (розімкнуто). У випадку сухих однодискових зчеплень обидва зчеплення зазвичай зібрані у вигляді єдиного вузла із загальним диском. У випадку мокрих багатодискових зчеплень обидва зчеплення також зазвичай зібрані у вигляді єдиного вузла, але ведучі диски у кожного зчеплення свої.

Коробка передач можлива лише так званого вального типу – на валах і шестернях постійного зачеплення із включенням передач муфтами із синхронізаторами. Обов'язковою особливість коробки тут завжди буде наявність двох первинних валів, кожен з яких пов'язаний зі своїм зчепленням, і на кожному з яких розташовані ведучі шестерні тільки парних або непарних щаблів. Вторинний вал з розташованими на ньому веденими шестернями може бути один, а може бути кілька (два чи три), але для принципової роботи це значення не має. Наявність синхронізаторів всіх передач переднього ходу є обов'язковою, оскільки без них така трансмісія не зможе працювати. У переважній більшості випадків робочих/серійних зразків трансмісія має власну гідросистему, що відповідає за роботу зчеплень та переміщення виделок включення передач, а також має програмований логічний контролер управління процесами.

Такі коробки передач перемикаються за 0,2 с і менше, але тільки на передачу, яка підготовлена ​​заздалегідь. Помилки у передбаченні (наприклад, різке прискорення з економічного режиму, отже, терміновий спуск на дві-три передачі) призводять до затримки в розгоні. Розриву тяги при цьому не буде, коробка просто стоятиме на старій передачі, поки інша напівкоробка включає потрібну передачу. Звідси назва – преселективна коробка передач (з попереднім вибором). Незважаючи на назву, вона не має нічого спільного з преселективними механічними коробками (водій вказує чергову передачу до натискання зчеплення, при цьому зводяться пружини або перемикаються пневмоклапани, при натисканні зчеплення вони спрацьовують).

Головні переваги дводискових роботів — плавне перемикання та економія палива. Недоліки — та сама затримка при розгоні, ціна на рівні автомата та не найкраща поведінка на низьких швидкостях.

Застосування РКП

Дводискова РКП застосовується в різних класах автомобілів. На автомобілях недорогого та середнього класу вона хвалиться порівнянною з «автоматом» ціною та витратою як на МКПП.

На спортивних автомобілях дводискові роботи люблять за швидке перемикання, а значить, динамічний розгін.

Вантажівки з дводисковими РКП залишаються екзотикою: складні конструкції не додають вантажівці рентабельності.

Роботизована коробка передач не застосовується у позашляховиках, будівельній техніці: на мінімальній швидкості з великою тягою гідротрансформатор працює краще.

Однодискова РКПП у легкових автомобілях через дешевизну та принципові недоліки (вимагає часу на перемикання, і ці перемикання відбуваються в неконтрольовані моменти) застосовується лише у недорогих автомобілях.

У вантажному транспорті однодискові РКП продовжують застосовуватися. У вантажівки буває більше десятка передач зі складними схемами перемикання (один важіль вибирає ряд передач, другий — власне передачу, найчастіше один із важелів є преселектором — переводить передачу, коли водій вичавить зчеплення), і навіть напівавтоматичне перемикання зручніше, ніж ручне. До того ж багато таких роботів частково уніфіковано з ручними коробками передач. Відомий недолік РКПП, успадкований від ручних коробок — на мінімальних швидкостях доводиться їздити з прослизанням зчеплення — вирішується введенням знижувальних передач, що дозволяють стійкий рух на швидкостях менше 1 км/ч.

Однодискові напівавтомати часто застосовуються в автоперегонах. Іноді напрацювання гоночних інженерів проникають у спорткари, перетворюючись на повноцінні роботи.