Search this site
Skip to main content
Skip to navigation
Bazele mecatronicii
Home
Contact
Cuprins
1. Ingineria mecatronică
1.2 Sisteme mecatronice
1.3 Modelare și proiectare
1.4 Conceptul de model mecatronic
1.5 Evoluția mecatronicii
1.6 Domenii de aplicare
1.7 Studiul Mecatronicii
1.8 Organizarea cărții
1.9 Probleme
10 Studii de caz în Mecatronică
10.2 Proiectare inginerească
10.3 Studiu de caz în robotică
10.4 Studiu de caz: măcelarul de fier
10.5 Exerciții
10.6 Proiecte
2. Elemente și componente de bază
2.10 Probleme
2.2 Elemente mecanice
2.3 Elemente de fluid
2.4 Elemente termice
2.5 Componente mecanice
2.6 Elemente electrice pasive și materiale
2.7 Componente electronice active
2.8 Emițătoare de lumină și afișaje
2.9 Senzori de lumină
3. Modelarea sistemelor mecatronice
3.10 Analiza răspunsului
3.11 Simularea pe computer
3.12 Probleme
3.2 Sisteme și modele dinamice
3.3 Elemente concentrate și analogii
3.4 Dezvoltarea modelului analitic
3.5 Linearizare model
3.6 Grafuri liniare
3.7 Funcții de transfer și modele din domeniu-frecvență
3.8 Circuite echivalente și reducerea grafurilor liniare
3.9 Diagrame bloc
4. Interconectarea componentelor și condiționarea semnalului
4.2 Caracteristicile impedanței
4.3 Amplificatoare
4.4 Filtre
4.5 Modulatoare și demodulatoare
4.6 Conversie analogic-digitală
4.7 Circuite în punte
4.8 Probleme
5. Evaluarea instrumentelor și analiza erorilor
5.2 Linearitatea
5.3 Evaluările instrumentelor
5.4 Lățimea de bandă
5.5 Eșantionarea semnalului și distorsiunea aliasing
5.6 Proiectarea lățimii de bandă a unui sistem de control
5.7 Analiza erorilor unui instrument
5.8 Controlul statistic al proceselor
5.9 Probleme
6. Senzori și traductoare
6.1 Introducere
6.10 Senzori optici și lasere
6.11 Senzori cu ultrasunete
6.12 Senzori termo-fluidici
6.13 Traductoare digitale
6.14 Traductoare digitale diverse
6.15 Senzori de imagine
6.16 Probleme
6.2 Potențiometru
6.3 Traductoare cu inductanță variabilă
6.4 Traductoare cu capacitate variabilă
6.5 Senzori piezoelectrici
6.6 Mărci tensometrice
6.7 Senzori de cuplu
6.8 Detectarea tactilă
6.9 Senzori giroscopici
7. Actuatoare
7.2 Motoare pas cu pas
7.3 Motoare DC
7.4 Motoare cu inducție
7.5 Actuatoare diverse
7.6 Actuatoare hidraulice
7.7 Probleme
8. Hardware digital și microcontrolere
8.2 Sisteme și coduri de numere
8.3 Logica și Algebra booleană
8.4 Circuite logice combinaționale
8.5 Dispozitive logice secvențiale
8.6 Considerații practice ale cipurilor IC
8.7 Microcontrollere
8.8 Probleme
9. Sisteme de control
9.2 Structura sistemului de control
9.3 Performanța sistemului de control
9.4 Scheme de control
9.5 Stabilitatea
9.6 Control avansat
9.7 Control Logic Fuzzy
9.8 Control digital
9.9 Probleme
Anexa A: Mecanica solidului
A.1 Problema generală a elasticității
A.2 Problema deformației plane
A.3 Problema solicitării plane
A.4 Porțiuni în rotație
A.5 Cercul lui Mohr al solicitării plane
A.6 Torsiunea
A.7 Grinzi în îndoire și forfecare
A.8 Arcuri elicoidale cu spirală deschisă
A.9 Plăci circulare cu încărcare de simetrie cilindrică
Anexa B: Tehnici de transformare
B.1 Transformata Laplace
B.2 Analiza răspunsului
B.3 Funcția de transfer
B.4 Transformata Fourier
B.5 Planul-s
Anexa C: Probabilitate și statistică
C.1 Distribuția de probabilitate
C.2 Testul semnului și distribuția binomială
C.3 Aproximarea celor mai mici pătrate
Anexa D: Instrumente Software
D.1 Simulink
D.2 MATLAB®
D.3 Toolbox pentru sisteme de control
D.4 Fuzzy Logic Toolbox
D.5 LabVIEW*
Partners
Bazele mecatronicii
Home
Contact
Cuprins
1. Ingineria mecatronică
1.2 Sisteme mecatronice
1.3 Modelare și proiectare
1.4 Conceptul de model mecatronic
1.5 Evoluția mecatronicii
1.6 Domenii de aplicare
1.7 Studiul Mecatronicii
1.8 Organizarea cărții
1.9 Probleme
10 Studii de caz în Mecatronică
10.2 Proiectare inginerească
10.3 Studiu de caz în robotică
10.4 Studiu de caz: măcelarul de fier
10.5 Exerciții
10.6 Proiecte
2. Elemente și componente de bază
2.10 Probleme
2.2 Elemente mecanice
2.3 Elemente de fluid
2.4 Elemente termice
2.5 Componente mecanice
2.6 Elemente electrice pasive și materiale
2.7 Componente electronice active
2.8 Emițătoare de lumină și afișaje
2.9 Senzori de lumină
3. Modelarea sistemelor mecatronice
3.10 Analiza răspunsului
3.11 Simularea pe computer
3.12 Probleme
3.2 Sisteme și modele dinamice
3.3 Elemente concentrate și analogii
3.4 Dezvoltarea modelului analitic
3.5 Linearizare model
3.6 Grafuri liniare
3.7 Funcții de transfer și modele din domeniu-frecvență
3.8 Circuite echivalente și reducerea grafurilor liniare
3.9 Diagrame bloc
4. Interconectarea componentelor și condiționarea semnalului
4.2 Caracteristicile impedanței
4.3 Amplificatoare
4.4 Filtre
4.5 Modulatoare și demodulatoare
4.6 Conversie analogic-digitală
4.7 Circuite în punte
4.8 Probleme
5. Evaluarea instrumentelor și analiza erorilor
5.2 Linearitatea
5.3 Evaluările instrumentelor
5.4 Lățimea de bandă
5.5 Eșantionarea semnalului și distorsiunea aliasing
5.6 Proiectarea lățimii de bandă a unui sistem de control
5.7 Analiza erorilor unui instrument
5.8 Controlul statistic al proceselor
5.9 Probleme
6. Senzori și traductoare
6.1 Introducere
6.10 Senzori optici și lasere
6.11 Senzori cu ultrasunete
6.12 Senzori termo-fluidici
6.13 Traductoare digitale
6.14 Traductoare digitale diverse
6.15 Senzori de imagine
6.16 Probleme
6.2 Potențiometru
6.3 Traductoare cu inductanță variabilă
6.4 Traductoare cu capacitate variabilă
6.5 Senzori piezoelectrici
6.6 Mărci tensometrice
6.7 Senzori de cuplu
6.8 Detectarea tactilă
6.9 Senzori giroscopici
7. Actuatoare
7.2 Motoare pas cu pas
7.3 Motoare DC
7.4 Motoare cu inducție
7.5 Actuatoare diverse
7.6 Actuatoare hidraulice
7.7 Probleme
8. Hardware digital și microcontrolere
8.2 Sisteme și coduri de numere
8.3 Logica și Algebra booleană
8.4 Circuite logice combinaționale
8.5 Dispozitive logice secvențiale
8.6 Considerații practice ale cipurilor IC
8.7 Microcontrollere
8.8 Probleme
9. Sisteme de control
9.2 Structura sistemului de control
9.3 Performanța sistemului de control
9.4 Scheme de control
9.5 Stabilitatea
9.6 Control avansat
9.7 Control Logic Fuzzy
9.8 Control digital
9.9 Probleme
Anexa A: Mecanica solidului
A.1 Problema generală a elasticității
A.2 Problema deformației plane
A.3 Problema solicitării plane
A.4 Porțiuni în rotație
A.5 Cercul lui Mohr al solicitării plane
A.6 Torsiunea
A.7 Grinzi în îndoire și forfecare
A.8 Arcuri elicoidale cu spirală deschisă
A.9 Plăci circulare cu încărcare de simetrie cilindrică
Anexa B: Tehnici de transformare
B.1 Transformata Laplace
B.2 Analiza răspunsului
B.3 Funcția de transfer
B.4 Transformata Fourier
B.5 Planul-s
Anexa C: Probabilitate și statistică
C.1 Distribuția de probabilitate
C.2 Testul semnului și distribuția binomială
C.3 Aproximarea celor mai mici pătrate
Anexa D: Instrumente Software
D.1 Simulink
D.2 MATLAB®
D.3 Toolbox pentru sisteme de control
D.4 Fuzzy Logic Toolbox
D.5 LabVIEW*
Partners
More
Home
Contact
Cuprins
1. Ingineria mecatronică
1.2 Sisteme mecatronice
1.3 Modelare și proiectare
1.4 Conceptul de model mecatronic
1.5 Evoluția mecatronicii
1.6 Domenii de aplicare
1.7 Studiul Mecatronicii
1.8 Organizarea cărții
1.9 Probleme
10 Studii de caz în Mecatronică
10.2 Proiectare inginerească
10.3 Studiu de caz în robotică
10.4 Studiu de caz: măcelarul de fier
10.5 Exerciții
10.6 Proiecte
2. Elemente și componente de bază
2.10 Probleme
2.2 Elemente mecanice
2.3 Elemente de fluid
2.4 Elemente termice
2.5 Componente mecanice
2.6 Elemente electrice pasive și materiale
2.7 Componente electronice active
2.8 Emițătoare de lumină și afișaje
2.9 Senzori de lumină
3. Modelarea sistemelor mecatronice
3.10 Analiza răspunsului
3.11 Simularea pe computer
3.12 Probleme
3.2 Sisteme și modele dinamice
3.3 Elemente concentrate și analogii
3.4 Dezvoltarea modelului analitic
3.5 Linearizare model
3.6 Grafuri liniare
3.7 Funcții de transfer și modele din domeniu-frecvență
3.8 Circuite echivalente și reducerea grafurilor liniare
3.9 Diagrame bloc
4. Interconectarea componentelor și condiționarea semnalului
4.2 Caracteristicile impedanței
4.3 Amplificatoare
4.4 Filtre
4.5 Modulatoare și demodulatoare
4.6 Conversie analogic-digitală
4.7 Circuite în punte
4.8 Probleme
5. Evaluarea instrumentelor și analiza erorilor
5.2 Linearitatea
5.3 Evaluările instrumentelor
5.4 Lățimea de bandă
5.5 Eșantionarea semnalului și distorsiunea aliasing
5.6 Proiectarea lățimii de bandă a unui sistem de control
5.7 Analiza erorilor unui instrument
5.8 Controlul statistic al proceselor
5.9 Probleme
6. Senzori și traductoare
6.1 Introducere
6.10 Senzori optici și lasere
6.11 Senzori cu ultrasunete
6.12 Senzori termo-fluidici
6.13 Traductoare digitale
6.14 Traductoare digitale diverse
6.15 Senzori de imagine
6.16 Probleme
6.2 Potențiometru
6.3 Traductoare cu inductanță variabilă
6.4 Traductoare cu capacitate variabilă
6.5 Senzori piezoelectrici
6.6 Mărci tensometrice
6.7 Senzori de cuplu
6.8 Detectarea tactilă
6.9 Senzori giroscopici
7. Actuatoare
7.2 Motoare pas cu pas
7.3 Motoare DC
7.4 Motoare cu inducție
7.5 Actuatoare diverse
7.6 Actuatoare hidraulice
7.7 Probleme
8. Hardware digital și microcontrolere
8.2 Sisteme și coduri de numere
8.3 Logica și Algebra booleană
8.4 Circuite logice combinaționale
8.5 Dispozitive logice secvențiale
8.6 Considerații practice ale cipurilor IC
8.7 Microcontrollere
8.8 Probleme
9. Sisteme de control
9.2 Structura sistemului de control
9.3 Performanța sistemului de control
9.4 Scheme de control
9.5 Stabilitatea
9.6 Control avansat
9.7 Control Logic Fuzzy
9.8 Control digital
9.9 Probleme
Anexa A: Mecanica solidului
A.1 Problema generală a elasticității
A.2 Problema deformației plane
A.3 Problema solicitării plane
A.4 Porțiuni în rotație
A.5 Cercul lui Mohr al solicitării plane
A.6 Torsiunea
A.7 Grinzi în îndoire și forfecare
A.8 Arcuri elicoidale cu spirală deschisă
A.9 Plăci circulare cu încărcare de simetrie cilindrică
Anexa B: Tehnici de transformare
B.1 Transformata Laplace
B.2 Analiza răspunsului
B.3 Funcția de transfer
B.4 Transformata Fourier
B.5 Planul-s
Anexa C: Probabilitate și statistică
C.1 Distribuția de probabilitate
C.2 Testul semnului și distribuția binomială
C.3 Aproximarea celor mai mici pătrate
Anexa D: Instrumente Software
D.1 Simulink
D.2 MATLAB®
D.3 Toolbox pentru sisteme de control
D.4 Fuzzy Logic Toolbox
D.5 LabVIEW*
Partners
Parteneri
Sponsorizat de
integrator de sisteme
National Instruments
Google Sites
Report abuse
Page details
Page updated
Google Sites
Report abuse
