10.1 Introducere

Mecatronica este un domeniu ingineresc multidisciplinar, care implică integrarea sinergică a mai multor domenii precum inginerie mecanică, inginerie electronică, inginerie de control și ingineria computerelor. În mod similar, proiectarea și dezvoltarea unui sistem mecatronic va necesita o abordare integrată pentru a trata subsistemele și subprocesele unui sistem mixt, în special, un sistem electromecanic. Așa cum se reiterează în carte, subsistemele unui sistem mecatronic nu ar trebui să fie proiectate sau dezvoltate independent, fără să abordeze integrarea sistemului, interacțiunile și potrivirea subsistemului și funcționarea prevăzută a sistemului general. O astfel de abordare integrată va face un model mecatronic mai optim decât un model convențional. In acest capitol, sunt evidențiate câteva aspecte importante în proiectarea și dezvoltarea unui produs mecatronic. Ca exemple ilustrative, sunt prezentate mai multe studii de caz ale sistemelor mecatronice practice.