Modelarea, analiza, proiectarea, achiziția de date și controlul sunt activități importante în domeniul ingineriei mecatronice. Instrumentele și mediile informatice sunt disponibile pentru desfășurarea eficientă a acestor activități, atât la nivel de învățare, cât și la nivel de aplicație profesională. Mai multe astfel de medii și instrumente sunt disponibile comercial. Unele din ele, care sunt deosebit de utile pentru sarcinile legate de această carte, sunt prezentate aici.

MATLAB® este un mediu de calculator interactiv, cu un limbaj de nivel înalt și instrumente pentru calcul științific și tehnic, modelarea și simularea, proiectarea și controlul sistemelor dinamice. Simulink® este un mediu grafic pentru modelarea, simularea și analiza sistemelor dinamice și este disponibil ca o extensie la MATLAB. LabVIEW este un limbaj grafic de programare și un mediu de dezvoltare a programelor pentru achiziția de date, procesarea, afișarea și controlul instrumentelor.

D.1 Simulink®

O simulare pe computer a unui model dinamic utilizând Simulink este prezentată în capitolul 3. Simulink este un mediu grafic care utilizează diagrame bloc. Este o extensie a MATLAB.