Produsele și sistemele de inginerie mecanică care utilizează o anumită formă de principii și dispozitive de inginerie electrică au fost dezvoltate și utilizate încă din prima parte a secolului XX. Aceste sisteme includeau automobilul, mașina de scris electric, aeronavele și liftul. Unele dintre sursele de energie utilizate în aceste sisteme nu erau neapărat electrice, dar existau baterii și/sau o conversie a energiei termice în energie electrică prin intermediul generatoarelor. Aceste sisteme „electromecanice” nu erau sisteme „mecatronice” deoarece nu au folosit o abordare integrată, care caracterizează mecatronica, pentru analiza, proiectarea, dezvoltarea și implementarea lor.

Avansuri rapide în dispozitivele și sistemele electromecanice au fost posibile în special datorită evoluțiilor ingineriei de control, care a început în cea mai mare parte la începutul anilor 1950, și a unor progrese, încă mai rapide, în computer și comunicații digitale ca urmare a tehnologiilor de circuit integrat (IC) și de microprocesor, începând de la sfârșitul anului 1960. Cu aceste progrese, inginerii și oamenii de știință au simțit nevoia unei abordări multidisciplinare a proiectării și, prin urmare, a unei abordări „mecatronice”. În 1969, Yasakawa Electric în Japonia a fost prima care a inventat termenul de mecatronică, pentru care compania a obținut o marcă în 1972. Ulterior, în 1982, compania a eliberat drepturile de marcă. Chiar dacă a existat o nevoie de mecatronică chiar și în acele vremuri timpurii, nu a existat nici o disciplină formală sau programe educaționale pentru ca inginerii să fie educați și instruiți în acest domeniu. Activitățile de cercetare și dezvoltare, în principal în sisteme de tranzit automatizate și robotică din anii ’70 și ’80, au deschis fără îndoială calea pentru evoluția domeniului mecatronicii. Cu tehnologiile de astăzi, sofisticate, de mecanică și materiale, electronică analogică și digitală, senzori, actuatoare, controlere, proiectare electromecanică și sisteme microelectromecanice (MEMS) cu senzori, actuatoare și microcontrolere încorporate, domeniul mecatronicii a atins un grad ridicat de maturitate. Acum, multe universități din întreaga lume oferă programe de licență și absolvire în inginerie mecatronică, care au devenit extrem de eficiente și populare în rândul studenților, instructorilor, angajaților și angajatorilor.

1.6 Domenii de aplicare