1.1 Introducere

Subiectul mecatronicii vizează aplicarea sinergică a ingineriei mecanice, electronice, controalelor și computerizate în dezvoltarea de produse și sisteme electromecanice printr-o abordare de proiectare integrată. Un sistem mecatronic va necesita o abordare multidisciplinară pentru modelarea, proiectarea, dezvoltarea și implementarea sa. În dezvoltarea tradițională a unui sistem electromecanic, componentele mecanice și componentele electrice sunt proiectate sau selectate separat și apoi integrate, posibil cu alte componente și hardware și software. În schimb, în ​​abordarea mecatronică, întregul sistem electromecanic este tratat concomitent în mod integrat de o echipă multidisciplinară de ingineri și alți profesioniști. Natural, un sistem format prin interconectarea unui set de componente proiectate și fabricate în mod independent va avea un nivel de performanță mai mic decât cel al unui sistem mecatronic, care utilizează o abordare integrată pentru proiectare, dezvoltare și implementare. Motivul principal este simplu. Cea mai bună potrivire și compatibilitate între funcțiile componente pot fi obținute printr-o abordare integrată și unificată a proiectării și dezvoltării, iar cea mai bună performanță este posibilă printr-o implementare integrată. În general, un produs mecatronic va fi mai eficient și mai ieftin, mai precis și exact, mai fiabil, mai flexibil și funcțional, mai puțin complex mecanic, mai sigur și mai ecologic decât un produs non-mecatronic care necesită un nivel similar de efort în dezvoltare.

Produsele și sistemele mecatronice includ automobile și aeronave moderne, electrocasnice inteligente, roboți medicali, vehicule spațiale și dispozitive de automatizare pentru birou. În acest capitol este introdus subiectul mecatronicii, sunt evidențiate probleme importante în modelarea, proiectarea și dezvoltarea unui produs sau sistem mecatronic și sunt indicate ariile și aplicațiile tehnologice asociate.

1.2 Sisteme mecatronice