半田市亀崎の亀崎城は衣浦大橋から衣浦大橋西交差点で南の国道247号線に入り神前神社の後方の公園になります、車で急な坂道を曲がり登って行ってもいいですが駐車場がありませんので国道247号線の神前神社駐車場に車を置いて階段の中段あたりまで行って、左の小道から公園に行きます、こちらがゆっくり見れます。地図位置は神社駐車場。公園の亀崎城標柱横に説明文が記してあります。